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公开(公告)号：CN103646237A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698413.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种低分辨率面部视频的处理方法，包括以下步骤：获取目标人物的中性脸的高分辨率图像Dn；采集目标人物的低分辨率视频帧序列L；对高分辨率图像Dn和低分辨率视频帧序列L中包含的中性脸图像的中性脸帧Ln进行特征点解析，根据所获得的多个特征点得到低分辨率视频帧序列L的中性脸帧Ln和高分辨率图像Dn的对齐函数；通过对齐函数将低分辨率视频帧序列的面部变化映射到高分辨率脸部图像中，以得到高分辨率的映射视频帧序列M。根据本发明实施例的方法，通过获得低分辨率视频帧序列和高分辨率图像Dn的对齐函数，以根据该对齐函数得到高分辨率的映射视频帧序列，提高了视频的清晰度丰富了细节，同时在额外增加传输带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102760231A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210209427.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种人脸表情距离的计算方法及计算装置，该方法包括以下步骤：提供人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频；根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频，计算人脸表情静态距离；根据人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频，计算人脸表情速率距离；以及根据人脸表情静态距离和人脸表情速率距离，计算人脸表情距离。根据本发明实施例的方法综合考虑了表情的静态和动态两方面差异，综合评价出人脸表情距离，并且可以自动化运行，减少人工干预，准确性高。
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公开(公告)号：CN207670524U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721506264.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 兰州兰石集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 孙振国 , 杨东宇 , 吴景然 , 董笑丽 , 王宇翔 , 赵志刚 , 邹威 , 张悦悦 , 陈咏华 , 李凯 , 丁雨林 , 冯作全 , 刘晨荣 , 张康宁 , 李侃 , 冷化荣 , 杜金涛 , 李世甲
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于特种工业机器人技术领域，涉及一种TOFD探伤爬壁机器人，包括电气部件、爬行部件和探伤部件，电气部件设置在一安装板一侧，爬行部件和探伤部件设置在安装板另一侧，探伤部件能沿平行于安装板的板面进行直线运动；爬行部件包括能吸附于爬行面的吸附体和爬行轮，爬行轮突出于吸附体的吸附表面；本实用新型能实现TOFD探伤机器人沿着球罐、管壁等曲面进行爬行检测焊接缺陷，且机器人的越障能力强，检测过程机器人定位稳定可靠，提高检测精度，同时还减少人工检测带来的危险，提高检测机器人的环境适应性，扩大检测范围，实现智能化的高标准的检测工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207556720U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721331618.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 兰州兰石集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 孙振国 , 邹威 , 赵志刚 , 董笑丽 , 王宇翔 , 杨东宇 , 张悦悦 , 陈咏华 , 吴景然 , 李凯 , 丁雨林 , 冯作全 , 刘晨荣 , 张康宁 , 李侃 , 冷化荣 , 杜金涛 , 李世甲
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁铁间隙吸附力测量装置，包括底座、磁铁安装座和拉动机构；所述底座包括相互垂直的第一竖板和第一横板；第一竖板上靠近第一横板一侧设有试板安装模块，第一横板上设有磁铁安装座和拉动机构；所述磁铁安装座上正对试板安装模块的一侧设有磁铁安装模块，磁铁安装模块与试板安装模块位置相对应；磁铁安装座上远离试板安装模块的一侧连接拉力计，所述拉力计与拉动机构连接。本实用新型所述的永磁铁间隙吸附力测量装置，测量精确、操作简便，可将其用于不同磁铁参数变量条件下，间隙磁吸附力的测量。
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公开(公告)号：CN207408353U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721327064.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 兰州兰石集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 孙振国 , 张悦悦 , 杨东宇 , 董笑丽 , 王宇翔 , 赵志刚 , 邹威 , 陈咏华 , 吴景然 , 李凯 , 丁雨林 , 冯作全 , 刘晨荣 , 张康宁 , 李侃 , 冷化荣 , 杜金涛 , 李世甲
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供了一种用于TOFD检测的机载扫查架装置，包括固定架、连接架、主支架、探头支架和探头，连接架通过转轴铰接在固定架下方，主支架固定在连接架的端部，主支架上对称设有两探头支架，探头支架的自由端设有探头安装架，探头安装在探头安装架上，在固定架与主支架之间还设有提升释放组件，提升释放组件用于控制主支架的提升与释放；本实用新型所述的扫查架提高了检测结果的准确性、提高了检测精度，由手持式改进成机载式使得检测效率大大提升，且所述的机载扫查架体积小、工作稳定、方便维护等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207300602U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720978304.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 兰州兰石集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 孙振国 , 杨欣霖 , 赵志刚 , 董笑丽 , 王宇翔 , 陈咏华 , 吴景然 , 李凯 , 杨东宇 , 丁雨林 , 邹威 , 张悦悦 , 冯作全 , 刘晨荣 , 张康宁 , 李侃 , 冷化荣 , 杜金涛 , 李世甲
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，包括磁吸附能力检测平台，其水平设有磁性下吸力板，下吸力板的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸；活塞杆的端部穿过下吸力板上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器。本实用新型所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，操作方便，安全性高。通过探伤能力检测平台、越障能力检测平台、磁吸附能力检测平台和极限运动时间检测装置分别对磁吸附爬壁机器人的探伤能力、越障能力、磁吸附力和极限运动时间进行检测，测试结果精准可靠。
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