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公开(公告)号：CN109531504B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811402986.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109489912B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN108080950B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711474140.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109848819A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811554067.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲柄锯料的柔性自动化设备，包括安装于机架上的转盘模块、上料模块、锯料模块和下料模块；通过所述上料模块将曲柄毛坯件放置到所述转盘模块上，所述转盘模块将曲柄毛坯件转至所述锯料模块，所述锯料模块对曲柄毛坯件进行锯断加工，所述下料模块对完成锯料加工的曲柄工件进行下料。本发明可以实现曲柄工件的全自动上、下料，通过转盘模块换料，通过锯料模块的刀头动力头的伺服电机驱动砂轮自动锯断曲柄工件中心圆孔外围的一段保留材料，工作效率高，劳动强度低，加工位置准确，加工精度高；工作区域全封闭，冷却充分，加工全过程工件无变形，加工质量优异，适于加工不同尺寸的曲柄工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489912A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN105014373B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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公开(公告)号：CN104708316B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104400435B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410606363.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多规格铝法兰的智能化自动加工装置，包括依次直线排列的上料模块、加工模块、排料模块，上料模块的一侧设置有人机界面；人机界面通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接上料模块、加工模块、排料模块。本发明能够实现原材料的上料、打底孔、打侧孔、切割、排料等过程的一体化、自动化，加工步骤严谨、加工精度高。本发明还提供一种多规格铝法兰的智能化自动加工方法。
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公开(公告)号：CN105537923A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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