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公开(公告)号：CN109112175B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811075059.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种构建微生物共培养体系高产虎奶菇胞外多糖的方法，属于生物工程技术领域。本发明通过采用虎奶菇菌丝体与乳酸菌共培养，并优化了共培养时乳酸菌的接种量及共培养时间，提高了多糖产量，并改进其溶解性。本发明所用菌种均是食用菌株，安全可靠，所用培养基原料廉价易得，无污染，易于实现。本发明方法工序简便、操作性强，可实现规模化、工业化生产。
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公开(公告)号：CN110387388A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910655108.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种红曲菌利用麦糟产降脂成分Monacolin K的方法，属于微生物发酵技术领域。本发明利用红曲菌固态发酵麦糟产Monacolin K，Monacolin K产量高达8.704mg/g。麦糟作为啤酒酿造过程的主要废弃物，本身是可食用无危害的，将麦糟应用于红曲固态发酵产降脂成分Monacolin K，可以降低红曲产品的生产成本，同时满足了绿色环保和可持续发展的需求，是变废为宝的体现，具有重大的研究意义和经济价值。而且该方法可以推广到白酒、黄酒酿造废弃物酒糟的利用，同样具有较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN106636249A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611250604.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种促进红曲菌液态发酵生产红曲黄色素的方法，属于微生物发酵技术领域。本发明接种红曲菌种子培养液于液态培养基后，在30℃发酵6‑8d；其在发酵开始后的72h内向发酵培养液中加入表面活性剂，以促进红曲菌在生长过程中合成活性物质红曲黄色素。本发明通过这些有效的调控，可以提高红曲菌液态发酵红曲黄色素的生物合成能力；仅通过较低的附加投入，就可以提高发酵合成高附加值目标产物的浓度，方便实用，且具有重大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101216939B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810019451.4
申请日：2008-01-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子行为粒子群算法的多分辨率医学图像配准方法，特征是：将参考图像和待配图像的背景去除后；经过处理的两幅低分辨率的图像，以归一化互信息作为目标函数，使用量子行为粒子群算法求解得到低分辨率图像配准参数；利用三线性PV算法实现插值；计算互信息时，对出界点进行修正处理；经过量子行为粒子群算法求得的配准参数作为初始值，将低分辨率图像的配准参数作为Powell方法的输入，从而完成图像配准。本发明解决了基于互信息的目标函数存在许多局部极值，大大地提高了配准精度和速度，达到了亚像素级；在临床诊断的图像判别、放射治疗的图像定位和外科手术的图像引导等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN101436073A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810244453.3
申请日：2008-12-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子行为粒子群算法的轮式移动机器人轨迹跟踪方法。该方法首先在运动范围中设定坐标系，建立轮式机器人的运动学模型，利用反演设计方法分解运动学模型，然后通过路径规划生成的轨迹得到参考位姿与实际位姿的误差传递方程，以该方程作为目标函数，利用量子行为粒子群优化算法以较快的速度和较强的全局求解能力求得控制器的参数，而后通过该组参数设计控制器从而保证机器人可以稳定、快速的收敛于目标轨迹，即在有限的时间内使得目标函数值靠近或者小于某个允许的值。本发明解决了轮式移动机器人轨迹跟踪存在的高度非线性和非完整性问题，可以快速的实现轮式移动机器人轨迹跟踪，提高了移动机器人的跟踪控制效果。
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公开(公告)号：CN101387888A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810156869.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二进制量子粒子群算法的移动机器人路径规划方法，特征是包含如下步骤：步骤一：把机器人简化成一个点，并在二维空间内运动，通过视觉系统能感知自己目前的位姿和障碍物的位置；步骤二：将机器人视觉系统感知到的所有障碍物处理成凸多边形；步骤三：将二维空间离散化为一系列的栅格，并对移动机器人在每一个栅格处的八个可能运动方向进行二进制编码；步骤四：定义从起点到目标点的路径的长短为该方法需要求解的目标函数；步骤五：针对机器人路径规划问题的离散特征，利用二进制量子粒子群算法对步骤四中的目标函数进行全局优化以得到最优的移动机器人路径。本发明具有过程简单、容易实现、鲁棒性好、求解效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205651355U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620157636.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，它主要由回转机构和两个电动推杆组成的制动机构构成。回转机构的回转支承外圈与上方的旋转立柱通过螺栓固定，回转支承的内圈与下方的电机支承架通过螺栓固定；减速电机竖直安装在电机支承座上，电机轴上小齿轮通过螺栓、弹簧垫圈与电机轴固定，电机小齿轮与回转支承的外圈齿相啮合；电机支承架上安装两个电动推杆，需要吊臂旋转时通过推杆的伸出使电机支承架、电机以及回转支承内圈与中间的固定立柱固定，电机带动小齿轮与回转支承外圈以及上方的旋转立柱进行旋转。该旋转制动机构可以很灵活地进行旋转，在转动过程中不会产生侧摆和振动，同时旋转的速度较小，可以保证喷涂质量。
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