电动吸尘器
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325938A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880013287.8

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明提供一种能够减轻图像处理的负荷并且可靠地自主行进的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(26)、摄像机(51)、自身位置推测部(65)、障碍物检测部(64)和地图绘制部(66)。摄像机(51)对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。自身位置推测部(65)根据由摄像机(51)摄像到的图像来推测主体壳体的位置。障碍物检测部(64)根据由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。在主体壳体的行进过程中,设定有仅执行自身位置推测部(65)和障碍物检测部(64)进行的各处理中的任一个的定时、和同时执行所有这些处理的定时。

    自律行驶体
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106575122B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201580042798.9

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11),能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有:主体壳体(20);摄像机(35),设置于主体壳体(20),能够进行摄像;驱动轮,使主体壳体(20)能够行驶;传感器部(31),设置于主体壳体(20),检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离;以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中,控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中,控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置,而对多个方向的静止图像进行摄像。

    电动吸尘器
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107105956B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201580068701.1

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 本发明提供一种提高障碍物的检测精度的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(27)、吸尘部(22)、摄像机(51)、(52)以及深度计算部(62)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制部(27)通过对驱动轮的驱动来使主体壳体自律行驶。吸尘部(22)对地面进行吸尘。摄像机(51)、(52)分离地配置于主体壳体,并以彼此视野重叠的方式对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。深度计算部(62)基于由摄像机(51)、(52)摄像的图像来计算物体离摄像机(51)、(52)的深度。

    自主行走体
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109891348A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201780064439.2

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置,制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断是否变更下次的行走路径。

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