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公开(公告)号:CN218528882U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202221679152.5
申请日:2022-06-30
Applicant: 林军
Inventor: 林军
Abstract: 本案公开了一种与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人,包括:拱门模块,其包括拱门本体和拱门滑块机构;穿刺针定位模块,其包括可沿圆弧状导向轨道径向运动的R平动机构、可实现绕Z轴旋转运动的Z旋转机构、至少用于提供绕X轴旋转运动的X旋转机构;以及穿刺针插入模块。本案提供的与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人,能够适应标准MRI和CT扫描仪的闭孔腔体尺寸,并能在闭孔腔体中实现穿刺针位置和姿态的精确调节,从而保证穿刺针按照规划路径在人体皮肤插入点进行穿刺;该微创手术机器人允许图像扫描和机器人运动实时同步进行,手术过程中不需要将病患反复移入或移出MRI或CT的闭孔腔体,可减少手术时间,提高手术精度。
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公开(公告)号:CN216417288U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202122136545.3
申请日:2021-09-06
Applicant: 林军
Inventor: 林军
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性针穿刺装置,包括:柔性针组件,其包括柔性引导管、柔性空心针和柔性推杆;柔性针穿刺机构,其包括第一驱动机构和第二驱动机构;以及柔性针弯曲机构,其包括第三驱动机构和具有引导凹槽的弯曲引导杆。本实用新型提供的柔性针穿刺装置不仅能够驱动柔性针实现插入和缩回功能,而且可以控制柔性针的弯曲轨迹、针头插入方向,使得本实用新型的柔性针穿刺装置能在狭窄的空间(如MRI或CT闭孔空间)实现穿刺操作,使成像扫描与柔性针插入可同步进行,而不需要手术期间将病患反复移入或移出MRI或CT的闭孔腔体,从而能减少手术时间、提高手术精度;本实用新型能够减小插入时柔性空心针与柔性引导管之间的摩擦阻力。
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公开(公告)号:CN214305530U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202023201381.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 林军
Inventor: 林军
IPC: F16K31/60
Abstract: 本实用新型公开了一种组合风阀用主手柄,包括钢管、设于所述钢管上的第一螺母、设于所述钢管上的扁方管、设于所述扁方管的第一铜套、设于所述钢管内的螺杆、设于所述螺杆上的第二螺母、设于所述螺杆上的连接头、设于所述连接头上的第二铜套及用于将所述连接头连接于所述螺杆上的连接结构;通过钢管、螺杆、第一螺母及第二螺母的设置,直接采用现有的钢管、螺母及螺杆的组合连接,无需进行螺纹加工,且可直接通过钢管压制成型成扁方管,从而节省了加工工序,减少了材料的浪费,提高组合风阀用主手柄的经济性。
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公开(公告)号:CN209926950U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920573111.X
申请日:2019-04-25
IPC: F28D20/00
Abstract: 本实用新型公开一种可降低成本、减小占地面积、提高工作效率且维修方便的液体储能设备,有箱体、加热元件、加热泵、换热泵及热交换器,所述箱体中有将箱体左右分为加热箱与蓄热储能箱的隔板,所述加热箱设有进水口及出水口,所述加热元件间隔设置在加热箱内上方,每个加热元件之间设有上下折流板;在蓄热储能箱中设有多个第一液体均布器、第一液体采集器、第二液体均布器及第二液体采集器,所述第一液体均布器与出水口相接,所述第一液体采集器通过第一管路、加热泵与进水口相接,所述第二液体采集器通过第二管路、换热泵、热交换器与第二液体均布器相接。
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公开(公告)号:CN208388002U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820805011.0
申请日:2018-05-28
Inventor: 林军
Abstract: 本实用新型公开一种双面摇摆的首饰镶口,包括镶口体和首饰主件,其特征在于,包括镶口体上设有相对设置的上连接轴、下连接轴,所述上连接轴、下连接轴上分别设有上连接环、下连接环,所述镶口体内镶嵌有钻石,所述镶口体呈环状设置且镶口体中间形成有镶口,所述钻石的亭部伸入镶口且部分亭部露出镶口,所述镶口体靠近钻石冠部的表面凸设有多个圆锥锭,多个圆锥锭绕设于镶口体的外侧;所述镶口本体的外缘与相邻的圆锥锭之间的区域形成有反光面;所述镶口体通过上连接环、下连接环与首饰主件连接,钻石随着上连接轴、下连接轴晃动。实用新型可以进行晃动。
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公开(公告)号:CN207312800U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201721123506.7
申请日:2017-09-01
Applicant: 林军
Inventor: 林军
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能纺织纱线筒用安装座,包括底板,底板前端设置有前转座,底板后端设置有后转座,前转座设置有前转台,前转台上形成安装面;后转座设置有可做旋转的U形座,U形座的两个侧边分别与后转座转动连接;前转台和U形座之间设置有推杆,推杆前端与前转台后端转动连接,推杆后端从U形座横边穿出,推杆上套接有压缩弹簧,压缩弹簧后端与U形座横边抵紧,推杆前端设置挡环,压缩弹簧前端与挡环抵紧。本实用新型的纱线筒用安装座通过压缩弹簧和推杆对前转台提供一个推力,使前转台旋转至前工位和后工位的时候都能处于比较稳定的状态,使对前转台前后工位的切断更加方便。
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公开(公告)号:CN206771485U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720464346.6
申请日:2017-04-28
Abstract: 本实用新型公开一种方便维修的电加热储能设备,有保温箱体(1),保温箱体(1)上有进风口(2)及出风口(3),保温箱体(1)内有蓄热装置(4),蓄热装置(4)由蓄热砖(5)及位于蓄热砖(5)中的通风道(6)构成,在通风道(6)内有与高压接线柱(7)相接的电加热元件(8),所述电加热元件(8)是置于通风道(6)内且与通风道(6)轴向一致的螺旋状电加热丝,所述蓄热装置(4)与保温箱体(1)之间有维修通道(9),在保温箱体(1)上有维修门(10)。无需将耐火砌块等拆开进行维修,省时省力,缩短了维修周期,降低了维修成本。
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公开(公告)号:CN206652257U
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201720310372.3
申请日:2017-03-28
Applicant: 林军
IPC: B01D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于在线检测的微波真空浓缩干燥装置,它由箱体和设在箱体内部的微波炉、真空冷凝器和控制器组成,本实用新型通过在物料容器内设物料温度传感器,实现了对物料内部温度的在线检测,防止物料温度过高导致成分被破坏,或者温度过低导致浓缩干燥时间过长。同时本实用新型通过物料蒸汽温度和物料重量的在线检测,实现了对物料浓缩、干燥终点的自动、准确判断,实现了浓缩、干燥的连续化作业,减少了人力物力,降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206250701U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621233226.7
申请日:2016-11-17
Applicant: 林军
Inventor: 林军
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型涉及电缆安装支架设备技术领域,特别涉及一种多电缆安装架,它包括电缆安装架本体,该电缆安装架本体由上层电缆单元架和下层电缆单元架组成;所述上层电缆单元架的盒体A的左右两侧对应设置有卡头,卡头的底部设置有卡头销孔;所述下层电缆单元架的盒体B的左右两侧对应设置有,与上层电缆单元架的卡头相配合的卡筒,卡筒的下部设置有卡筒销孔;所述上层电缆单元架通过其卡头卡设在下层电缆单元架的卡筒内,通过销杆穿插过卡筒销孔、卡头销孔固定;它具有结构简单,安装方便,能够方便管理多根电缆,使得多根电缆安装外观美观、有序,也方便了后期的管理维护。
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