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公开(公告)号：CN214360985U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022996831.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、预热装置、压弯成型装置、冷却装置、下料机械手及两搬运机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述冷却装置设有风冷冷却装置。本实用新型实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个生产工序的连贯性及搬运效率。
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公开(公告)号：CN213862997U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022871062.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装配贴标机，包括机架以及安装于机架上的转动盘、旋转装置、取料夹紧装置、包装机构、继电器上料装置、输送装置和贴标装置，旋转装置位于转动盘的下方，旋转装置的输出端与转动盘连接并驱使转动盘相对机架旋转，取料夹紧装置用于对包装盒进行取料并放置于转动盘的容置空间处，包装机构用于对包装盒的底部和顶部分别进行折叠包装，继电器上料装置用于对继电器进行取料并将该继电器放置于已经对底部进行折叠包装的包装盒的容置腔内，输送装置用于将完成打包的包装盒从转动盘输送至贴标装置处，贴标装置用于对包装盒的侧边和顶部进行贴标。本实用新型通过以上结构可以实现对打包过程的全自动化，有效提高了装配贴标的效率。
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公开(公告)号：CN212865444U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021651584.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纸浆成型机，包括机架、浆料池、盛装盘、升降装置、加工机构、驱动机构和下料机构。升降装置的输出端与盛装盘连接并驱使该盛装盘沿机架的高度方向运动，驱动机构的输出端与加工机构连接并驱使该加工机构沿机架的高度方向运动，加工机构至少有两个，且两个加工机构沿机架的长度方向并排布置，下料机构包括导轨、驱使装置以及放置架，驱使装置和导轨均安装于机架上，导轨位于加工机构的下方，且导轨横跨所有的加工机构，放置架滑设于导轨上，驱使装置的输出端与放置架连接。故本实用新型通过以上结构可以实现对纸制品经过至少两次的加热、加压以及抽真空后下料，使得本实用新型的纸浆成型机所成型出的纸制品的品质更好。
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公开(公告)号：CN212852626U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021358543.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种鼻线夹块装置，其包括鼻线夹块装置开设有鼻线输送孔，所述鼻线夹块装置包括上鼻线夹块及下鼻线夹块，所述鼻线输送孔设置在上鼻线夹块与下鼻线夹块之间，所述上鼻线夹块上开设有切刀孔，所述切刀孔与鼻线输送孔连通，所述上鼻线夹块上于鼻线输送孔内设置有弹性块，所述弹性块为锲形构造。本实用新型通过在上鼻线夹块上设置弹性块，在鼻线沿鼻线输送孔方向向前移动过程中，利用弹性块对鼻线进行抵压，在鼻线的推送过程中给鼻线的运动提供适当的阻力，改善鼻线因偏转而产生不良现象，提升鼻线放料良率，保证鼻线的切割质量。
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公开(公告)号：CN212422454U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020510688.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种真空贴合装置，包括料板承载台、贴合平台、第一动力装置、第二动力装置以及真空泵；所述第一动力装置带动料板承载台移动至预定的上料位置或贴合位置；所述第二动力装置带动贴合平台移动至预定的贴合位置；所述料板承载台和贴合平台移动至预定的贴合位置后，以使贴合平台与料板承载台相互对接形成密封腔，所述贴合平台内侧设置有吸取部；所述真空泵的抽空管分别连通于外罩和吸取部。与现有技术相比，本实用新型可实现贴合过程自动化，大大提升了贴合工艺良率，而且贴合的精度以及生产效率高；通过使用本实用新型可单独贴合尺寸小的或者尺寸大料板，使用者无需购买只能单独贴合一种尺寸的两台贴合装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211685958U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922281019.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本实用新型是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，本实用新型可用于多种规格的产品检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216006441U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121836916.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D21J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纸浆的初成型装置，其包括机架、驱动机构及供浆机构，所述供浆机构包括浆料箱、供液装置及空压装置，所述浆料箱包括成型箱、浆液存储箱、防溢回流箱及抽水平台，所述抽水平台设有支撑结构及模具。本实用新型模具固定在抽水平台上，无需移动，节省升降组件及密封件的设置，降低密封件长时间运动出现磨损漏液的情况出现，降低维护成本，保证纸制品的初成型加工效率，且减少模具的晃动偏差，保证合模挤压的对正，提高合模质量，提高纸浆的初成型质量；通过设置浆液存储箱用于纸浆浆液的存储，配合所述空压装置对浆液存储箱内的纸浆浆液快速挤压注入到成型箱内进行初成型加工动作，提高注浆的速度，提高初成型加工的效率。
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公开(公告)号：CN215221938U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120806574.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: H02K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种带刹车功能的直线电机，包括基座以及安装于基座上的直线驱动装置、滑动块、传动皮带组件和夹紧装置，直线驱动装置驱使该滑动块沿基座的长度方向滑动，传动皮带组件沿基座的长度方向布置并可自由地转动，滑动块的一端固定于传动皮带组件上，夹紧装置选择性地夹紧传动皮带组件或者解除对该传动皮带组件的夹紧状态。本实用新型通过以上结构实现了以下功能：当发生断电情况的时候，夹紧装置通过夹紧传动皮带组件来使得滑动块停止滑动，可以有效地保证了滑动块在发生意外情况时不会与基座之间发生过度挤压而使得带刹车功能的直线电机受损。
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公开(公告)号：CN214524637U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023002127.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于曲面玻璃的自动贴膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置、自动贴膜装置及多个视觉定位装置，所述工作台后方设有除尘装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构及放置平台，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构及贴膜放置平台。本实用新型实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，采用保护膜由下向上贴附的方式，减少空气聚集及防止灰尘附着，减少气泡的产生，提高贴膜质量；通过设置微调机构用于控制贴膜放置平台前后或水平面做一定角度旋转的位置微调，保证两物料的位置平行，保证保护膜对正贴附到曲面玻璃物料上，提高保护膜贴附的质量。
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公开(公告)号：CN213862911U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022863647.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种包装盒用取料夹紧装置，包括机架、旋转装置、转动盘以及用于吸取包装盒的吸取移动装置，旋转装置安装于机架的下方，转动盘位于机架的上方，旋转装置的输出端穿过机架并驱动转动盘相对机架旋转，转动盘上开设有用于容置包装盒的容置空间，吸取移动装置安装于机架上，吸取移动装置用于吸取包装盒并将该包装盒放置于容置空间内。本实用新型通过吸取移动装置吸取包装盒并放置于容置空间内，然后再通过转动盘带动包装盒转动至不同的工位处以实现对包装盒进行打包封闭，可以有效地提高对包装盒的上料速度，进而提高了打包的效率。
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