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公开(公告)号：CN112889405A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110101423.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 肖诗婕 , 王诗臣 , 李錾 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 吴昊 , 谢宝玲 , 姜远鹏 , 范丽华 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 刘翀 , 王辉 , 刘波 , 李福宝
Abstract: 本发明公开了一种农用打孔机的推进式钻孔机构，所述钻孔机构包括推进机构挂架和连接件，所述推进机构挂架的上侧安装有L形上安装板，所述推进机构挂架的下侧安装有下安装板，且下安装板上设有平衡机构；所述推进机构挂架和L形上安装板之间安装有电动机。通过设计了农用打孔机的推进式钻孔机构可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率和精确度，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔装置具有节能环保，深度可调，精度可调的优点。
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公开(公告)号：CN111706625A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010509162.3
申请日：2020-06-07
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 吴昊 , 范丽华 , 谢宝玲 , 江远鹏 , 刘翀 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 李福宝 , 刘波 , 刘长军 , 邓立营 , 于诗涵 , 李欣迪 , 徐宏天 , 桂世昌 , 林文帅 , 王海运
Abstract: 本发明属于液力制动装置，具体涉及一种高效液力制动装置及运行方法。该装置包括液压油泵、液压系统控制器、油箱、换热器、散热器、实现共轴反转的齿轮轴系、箱体、反向叶轮、正向叶轮等。该运行方法通过共轴反向运动，形成柔性制动。本发明采用液力制动，避免了传统闸阀式制动器的磨损和长时间制动可能出现摩擦部件温度升高造成的制动失效。该柔性制动，起到缓冲作用，可以减小电机和发动机等动力源和传动系统零件因快速减速所产生的冲击力，保护电机和发动机等动力源和传动系统的安全。
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公开(公告)号：CN107537576A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710482133.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B01J31/26 , B01J31/02 , C07D317/36
Abstract: 本发明属于催化剂技术领域，涉及一种硅烷偶联分子筛与复盐离子液体的固载化催化剂的制备方法。首先将等质量的分子筛与硅烷在甲苯溶剂中110℃条件下反应24 h后，旋蒸去除甲苯溶剂，并将样品置入真空干燥箱干燥12h得硅烷分子筛；再将功能化离子液体与lewis酸反应，制备复盐离子液体，并将其与硅烷分子筛混合，在乙腈溶剂中反应24 h后旋蒸去除乙腈，所得样品采用二氯甲烷索氏提取24 h，再置入真空干燥箱干燥8 h后得目标产物硅烷偶联分子筛/复盐离子液体固载化催化剂。最后将此固载化催化剂与微量硅溶胶、田菁粉等共混，利用催化剂成型挤出装置制备催化剂样条，100℃干燥10 h后用于固定床连续催化转化CO2和环氧丙烷，合成高纯度的碳酸丙烯酯产品。
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公开(公告)号：CN104628202A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510092557.7
申请日：2015-03-02
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: C02F9/08
Abstract: 本发明涉及TNT生产废水（简称TNT红水）处理方法，属环境保护废水处理技术领域，即自然冷冻-Fenton氧化-混凝联用处理TNT红水方法。首先对TNT红水进行自然冷冻，冷冻温度为-5~-25℃，冷冻时间为1~7天，将冰捞出，剩余组分自然风干，然后销毁；将捞出的冰融化为水（以下简称融冰水，pH为7~9，COD去除率在70%~99%），加酸调节pH值到3左右，然后加入适量的硫酸亚铁颗粒，加入量为融冰水量的0.1%~1%，搅拌溶解后，再加入适量浓度为30%的双氧水，加入量为融冰水量的0.4%~4%，搅拌10分钟后，静置10~30小时，此时pH≤2；最后加入中和剂中和至pH为6~9之间，并曝气产生氢氧化铁絮体，分离出絮体。实验结果表明，该联用技术处理TNT生产废水，可直接达标排放。
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公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
Abstract: 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN114847817A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440292.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高层建筑玻璃清洁机器人，所述机器人的上身体板和下身体板上下对应固定连接，四周用机身四周保护壳密闭，上身体板上安装外壳，上身体板和下身体板之间两侧对称设置有多个爬行机构，所述下身体板下方设置有清洁装置，所述外壳顶部设置有视觉系统，外壳内设置有电路板和24路舵机板，下身体板上固定有电源。本发明通过爬行机构末端的真空吸附装置将清洁机器人吸附在玻璃或墙面上，再由清洁装置中的拖布盘旋转对玻璃幕墙进行清洁，在快速移动的同时，能持续清洁墙面，可解决现有高层建筑玻璃幕墙清洁人工操作的危险问题和现有技术中的玻璃清洁机器人容易脱落、清洁效果不佳以及无法跨越障碍等技术问题。
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公开(公告)号：CN114607406A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254761.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 沈阳工业大学 , 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
Abstract: 一种软弱围岩敞开式TBM施工围岩加固装置及施工方法，该加固装置以主架体为中心、两边对称的结构，该装置的中间处设有主架体，主架体通过主架体固定法兰与TBM鞍架Ⅱ固定连接；主架体的轴端处分别通过法兰连接中间移动横梁的一端，中间移动横梁的另一端连接端部移动横梁的一端，端部移动横梁为中空结构，其中空处设有伸缩油缸，伸缩油缸的伸出部分朝向端部移动横梁的另一端，伸缩油缸的伸出部分连接端部伸缩横梁的一端，端部伸缩横梁的另一端设有弹性隔环，弹性隔环通过钢模板固定销和球窝关节连接钢模板，钢模板为垂直于水平面的且圆心朝内的半圆结构，在半圆结构的中心偏上位置设有注浆球阀和快联接头。
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公开(公告)号：CN111568150A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010508166.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明属于家用削皮机技术领域，具体涉及一种家用土豆快速去皮节能装置及其使用方法，该去皮装置的外层设有壳体，壳体内设有传动机构和带有毛刷的滚动体，传动机构的一端连接有贯穿于壳体的手摇杆，传动机构的另一端连接滚动体。本装置不局限于土豆，还可以对芋头、胡萝卜、地瓜等块茎类食物进行去皮处理；采用手摇的动力输入方式，不需要电力，不依赖电力，可以根据需要顺时针/逆时针摇转，节能环保，结构简单，适合所有家庭使用；结构简单，易加工制造。
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公开(公告)号：CN102976452B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201210471036.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明具体指一种用于微电解法处理高浓度有机废水的空化撞击流反应器，包括圆筒形外壳、主轴、一对外螺旋推进器、一对内螺旋加速器、一对加速导流筒。废水、铁粉和碳粉、空气在反应器内形成气、液、固三相射流，两股相向流动的流体撞击形成空化撞击影响区，该区域内曝气充分，产生大量气泡，且高度湍动，气泡撞击破碎促进空化发生，宏观和微观混合加强，压力波动剧烈，为有机物降解提供了极佳环境，大大提高废水降解效率。本发明解决了传统微电解工艺易产生板结、钝化等问题，因此不必频繁地更换微电解材料，降低了劳动强度和吨水投资成本，缩短废水处理时间，提高废水的处理效果和效率避免二次污染。
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公开(公告)号：CN103848481A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210500217.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: C02F1/461
Abstract: 本发明具体指一种转筒式空化撞击流微电解反应器，包括转动筒体，转动筒体驱动装置，由锥形封头和固定筒体组成的固定部分，转动筒体与固定部分之间的密封装置，空气喷嘴和撞击喷嘴。废水、铁粉和碳粉、空气在反应器内形成气、液、固三相射流，两股相向流动的流体撞击形成空化撞击影响区，该区域内曝气充分，产生大量气泡，且高度湍动，气泡撞击破碎促进空化发生，宏观和微观混合加强，压力波动剧烈，为有机物降解提供了极佳环境，大大提高废水降解效率。本发明解决了传统微电解工艺易产生板结、钝化等问题，因此不必频繁地更换微电解材料，降低了劳动强度和吨水投资成本，缩短废水处理时间，提高废水的处理效果和效率避免二次污染。
