公开(公告)号：CN205355674U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620023187.1

申请日：2016-01-11

Applicant: 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 郑雷 ,  赵淳 ,  严碧武 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  陈汉超

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。

公开(公告)号：CN305052762S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830554913.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司

Designer： 殷鹏翔 ,  谷山强 ,  姜文东 ,  任广振 ,  崔风情 ,  赵淳 ,  王海涛 ,  方玉河 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  洪骁 ,  程曦 ,  程远 ,  李涛 ,  冯智慧 ,  梁文勇 ,  周赞东 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  黄肖为 ,  池俊峰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：综合管廊巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工对综合管廊的水、电、气等运输管道和廊道综合环境进行智能巡检，并进行实时预警和应急处理。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。