隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114298340A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111582485.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备,包括:确定隧道中需要巡检的巡检区域;在相应的巡检模式下,触发巡检机器人按顺序依次对巡检区域中的各个巡检地点进行巡检;当巡检机器人到达当前巡检地点时,对当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集,以识别每个电缆设备的设备数据;将每个电缆设备的设备数据与标准设备数据进行比对,以确定当前巡检地点中的电缆是否存在故障。本发明提供的方法中,在不同的巡检区域中设置相应的巡检机器人,由巡检机器人对电缆进行巡检,通过采集相关电缆设备的设备数据与标准数据进行比对,以确定相应区域中的电缆是否存在故障,进而实现了机器巡检,巡检时间短,提升了电缆的巡检效率。

    智能井盖
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114197536A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111584024.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种智能井盖,包括:井盖本体,其背视面上设置有旋转机构以及间隔预设角度均匀设置有多个锁止机构,每个锁止机构中包括:连杆、限位装置和锁杆;井盖本体的背视面中设置有主控模块、固定基座和弹性杆;智能井盖上锁时,若主控模块接收到解锁信号,控制固定基座断电,以松开卡接弹性杆的卡扣,使弹性杆弹出,推动弹性杆当前对应的连杆产生向井盖本体的中心位置靠近的位移,进而联动各个锁杆回缩,以使智能井盖解锁。本发明公开的井盖,通过发送解锁信号的方式,指示主控模块控制固定基座断电,将弹性杆弹出,推动各个锁杆回缩,对井盖进行解锁。避免了井盖受到雨水等因素的影响,启动部件容易受潮生锈,造成无法打开井盖的情况出现。

    一种绝缘型高处树枝抓握器

    公开(公告)号:CN111955197A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010640234.8

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘型高处树枝抓握器,包括绝缘杆、上握臂和下握臂,所述上握臂位于下握臂的正上方,所述上握臂包括水平杆和弧形杆,所述水平杆的前端与弧形杆的后端相连,所述弧形杆的内凹面朝向下握臂一侧,所述水平杆与绝缘杆螺纹连接,所述下握臂为直杆,所述下握臂与绝缘杆转动连接。本发明的优点是:通过绝缘杆的旋转可以控制上握臂沿竖直方向移动,在需要抓握树枝的时候,上握臂向下握臂靠拢,可以固定树枝相对位置,再利用手锯就能方便的将树枝锯下,有效避免树枝单边受力造成的树木摇晃、树枝形变、树线距离发生变动等问题,为手锯提供支撑力,提高了修剪效率,增加了安全系数。

    一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法

    公开(公告)号:CN111797495A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010423413.6

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法,通过分析各个绕组母线电压、绕组电流、绕组电感、绕组电阻和磁链的关系,建立模型求解绕组电流。引入ANSOFT中的单绕组磁悬浮开关磁阻电机仿真数据,通过simulink中二维插值模块,建立绕组电流A1、转子位置角、绕组电感的关系模型;通过三维插值模块,分别建立绕组电流、同相同轴齿极绕组电流、转子位置角、悬浮力和转矩的关系模型。最后通过以上模型,可以求解单绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组电流、悬浮力、转矩以及电机转速和转子径向位移等参数。本发明公布的单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法具,避免了复杂单绕组磁悬浮开关磁阻电机数学模型推导,具有建模精度高、仿真参数范围广的优点。

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