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公开(公告)号:CN105954709A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610293286.6
申请日:2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/80
Abstract: 本发明属于声矢量传感器阵列信号处理领域,具体涉及涉一种应用于水下目标的远程被动探测的基于特征值多阈值修正的声矢量圆阵信源数检测方法。本发明包括:建立声矢量圆阵信号接收模型,获得声矢量圆阵接收声压数据、径向振速数据、切向振速,构造声矢量圆阵声压振速联合处理的协方差矩阵,对进行特征值分解;对协方差矩阵分解后得到的特征值集合进行多阈值划分处理,获得信号和噪声对应特征值集合。该方法将基于特征值多阈值修正的信息论检测方法与声矢量圆阵良好抗噪性能有机结合起来,明显地降低了检测算法的信噪比门限,克服了传统的MDL、对角加载MDL、GDE等检测方法对噪声特征值变化较为敏感的缺点。
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公开(公告)号:CN103926423B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201410153143.6
申请日:2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托,底托上均匀分布有螺纹孔,底托的两侧带有支撑耳板,还包括转盘,所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上,转盘上也均匀分布有螺纹孔,转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上,在旋钮的带动下,转盘可以任意旋转,旋钮上标有角度刻度,可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓,当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧,转盘固定不动以后,即可进行加速度计的测量。
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公开(公告)号:CN103576574B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310469627.7
申请日:2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法,其特征在于:在水介质空间位置x=0处共点同向发射三列声波,三列声波满足耦合关系ω1=ω3±ω2,ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率,第二列声波和第三列声波的发射声功率较大,可在水介质中激发出明显的非线性声学效应,三列声波发生非线性相互作用;通过调节三列声波之间的相位φi(x)(i=1,2,3)以及相位关系φ0(x),实现对声能量的控制,其中相位关系φ0(x)=φ3(x)-φ2(x)-φ1(x);依据位置x处的相位φi(x)依赖于初始位置x=0处的声波相位φi(0)之间的制约关系,仅通过调节初始条件下的相位关系φ0(0),即可实现声能量转换出现的空间位置以及声波能量上升及下降的效果的有效控制。
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公开(公告)号:CN103200491B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310104519.X
申请日:2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R1/20
Abstract: 本发明属于非线性声学领域,具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括:获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度;测量气泡的谐振频率,估计气泡平衡半径的大小;对气泡振动系统进行参数微扰;建立不同气泡平衡半径下微扰控制参数数据库。本发明方法建立了参数微扰下的气泡运动的动力学模型,提出了基于参数微扰的气泡运动混沌化控制方法,克服了高强度外加激励声场声压级实现气泡运动混沌化的限制,降低了对水声发射换能器和功率放大器等设备的要求。避免了实时拾取气泡振动响应。此方法提高了系统的混沌化效果,实现了对不同半径气泡的最优控制。
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公开(公告)号:CN103941229A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410105255.4
申请日:2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明属于噪声类声场重建和可视化领域,具体涉及一种局部近场声全息法的移动噪声源识别方法。本发明包括:测量测量面H上声压;对测量得到的声压进行多普勒效应去除,得到测量面H上不含多普勒效应的声压;测量面H上的声压补零扩展得到测量面H+上声压;计算测量面H+上的声压与重构面S上声压之间的传递矩阵;求解得到重构面S上的声压。本发明采用快速局部近场声全息法为基础,与传统法相比,本发明具有计算简单、计算时间短及计算效率高等优点。
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公开(公告)号:CN102693342B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210162639.0
申请日:2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种强非线性介质中声波能量抑制的参数选择方法。(a)利用伯格斯方程建立控制输入低频声波能量的模型;(b)提取声场中的低频声信号,通过功率谱分析得出声信号的频率、声压幅值以及相位信息,并根据初始相位对所述模型进行近似简化;(c)设定输入声波经过待选介质的距离且假设此介质的非线性参数为β1,通过控制低频声波能量的模型求解出加入泵波与输入信号的频率比;(d)将得出的信号频率比输入所述模型,得出满足具有最佳能量抑制条件时对应的β2,再以此非线性参数为基准继续计算频率比;(e)重复(c)和(d),直到非线性参数β2=β1。本发明可以得到对采集的声信号具有最佳能量抑制效果的参数。
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公开(公告)号:CN103200491A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310104519.X
申请日:2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R1/20
Abstract: 本发明属于非线性声学领域,具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括:获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度;测量气泡的谐振频率,估计气泡平衡半径的大小;对气泡振动系统进行参数微扰;建立不同气泡平衡半径下微扰控制参数数据库。本发明方法建立了参数微扰下的气泡运动的动力学模型,提出了基于参数微扰的气泡运动混沌化控制方法,克服了高强度外加激励声场声压级实现气泡运动混沌化的限制,降低了对水声发射换能器和功率放大器等设备的要求。避免了实时拾取气泡振动响应。此方法提高了系统的混沌化效果,实现了对不同半径气泡的最优控制。
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公开(公告)号:CN103197282A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310084562.4
申请日:2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法。(a)建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型;(b)将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道;(c)对发射信号和冲击响应函数进行频域变换;(d)在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描;(e)频域变换;(f)在信号频带范围fl~fh内划分K个互不重叠的子带;(g)定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件;(h)得到累积K个频带的总的空间谱;(i)设置合适扫描步长,重复(d)至(h)的步骤。本发明不仅可准确获得声源的空间位置信息,还可同时获得声源的强度信息。
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公开(公告)号:CN113808563B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202110993035.X
申请日:2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/16 , B63G8/34 , B63C11/52 , B32B25/20 , B32B15/18 , B32B15/06 , B32B7/12 , B32B3/26 , B32B3/08
Abstract: 本发明涉及一种含有参数呈梯度变化圆柱形散射体的低频吸声覆盖层,包括封口层、吸声层和基层。吸声层由数个相同的长方体单元周期排列而成,吸声层的前表面贴有封口层来保证水密性,基层贴在吸声层下表面来模拟水下结构体的外壳。吸声层的每个单元中,由上至下有三个圆柱形散射体。每个圆柱形散射体由圆柱空腔侧面包裹两层厚度相同但模量不同的弹性橡胶构成。封口层和吸声层均采用PDMS聚二甲基硅氧烷硅橡胶制作,基层采用钢材料制作。本发明克服了采用单一材料带来的低频吸声性能欠佳问题,采用圆柱形散射体中包覆层的模量和厚度呈梯度变化设计能够有效降低吸声频带的频率范围,并提升吸声系数。本发明可设计性强,适用于低频减振降噪方面的应用。
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公开(公告)号:CN117912439A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410072965.5
申请日:2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178 , H04R3/00
Abstract: 一种多线谱水声参量阵时空域联合声发射系统及方法,属于有源噪声控制领域,包括:利用水听器在远场控制点处以接收采样频率采集一定时间的多线谱噪声数据,并对多线谱噪声数据使用快速傅里叶变换进行频率估计得到目标线谱的数量和频率;根据多线谱噪声数据,利用多通道自适应陷波滤波器构建目标信号;使用参量阵作为次级源,利用周期补偿积分器对目标信号进行波形预处理,获取原波包络;对原波包络使用三次样条插值进行升采样得到待调制包络;将待调制包络乘以载波得到系统待发射的信号;将待发射信号输入参量阵小数时延相控系统得到系统输出。本发明对多线谱噪声的控制效果良好,且处理速度快、结构复杂度低,实用能力强,可偏转任意角度。
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