-
公开(公告)号：CN109991608A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910305580.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法，所述方法主要包括以下三个步骤。首先进行回波的距离维处理，包括距离维压缩与平动补偿两个主要过程；其次进行回波的方位维处理，考虑到UV的复杂摆动，采用LVD算法对方位维回波进行参数估计；最后进行目标图像生成，通过参数估计结果计算散射点的横纵坐标及散射系数，并重构形成目标的声学图像。本发明属于一种声纳信号处理方法，可应用于水下目标识别，水下战场态势感知等领域。
-
公开(公告)号：CN109738902A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910168348.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/50
Abstract: 本发明提出一种基于同步信标模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，该方法利用目标接收到海底多个分布式潜标发送的同步声信标信号的时延信息，再结合各潜标的位置信息，解算获得目标的位置信息；相对于传统自导航方法，本发明所设计的方法引入了目标运动速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了目标位置自主保护机制，能够较合理地给出更精确的结果，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用差分进化算法结构简单，通用性强，计算量小，稳健性强，全局优化能力强。
-
公开(公告)号：CN108828502A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810569746.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于均匀圆阵中心对称性的相干源方向估计方法。步骤一、对于UCA接收到的数据X(t)，求模式空间转换矩阵T，将数据X(t)乘以转换矩阵T得到模式空间数据Y(t)；步骤二、求共轭平均后的数据Z(t)；步骤三、求取重构的Hermitian Toeplitz矩阵RToe；步骤四、对RToe进行特征分解，利用Root-MUSIC算法输出相干源DOA的估计结果。本发明的实现手段简单，计算量小；具有解相干能力强、DOA估计精度高和信噪比门限低的优点。仿真实验结果表明：本发明能够正确估计相干信源的DOA，分辨率高于MODEFBSS和MODETOEP；在低信噪比和小快拍数时有较强的解相干能力和较高的DOA估计精度。
-
公开(公告)号：CN106502147A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610865811.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种基于FPGA的水声信道中单频脉冲检测和参数估计的装置，涉及水声工程技术领域，具体涉及一种水声参数估计装置。为了解决在设计对水声单频脉冲信号进行检测需求的水声设备时需要重新设计制作PCB并依据所选择的硬件进行相应语言的编程调试的问题。本发明的FPGA用于完成单频脉冲检测和参数估计，FLASH存储器连接到FPGA，E2PROM存储器连接到FPGA，A/D采样接口分别通过8组A/D转换器连接到FPGA，I/O输入输出接口通过I/O输入输出保护电路连接到FPGA；PC机通过配置电缆连接DB9插接件，FPGA也连接有DB9插接件；FPGA通过DB9插接件的相互连接，实现与PC机的通信；供电接口通过供电模块进行供电。本发明可根据不同工况条件下对单频脉冲检测的需求设置相应的AD转换通道数量、采样率和检测参数等，具有低功耗、体积小巧和便于安插的特点，本发明适用于水声定位和水声通
-
公开(公告)号：CN103840893B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310322325.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统，将信号从时域转换到复倒谱域；(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波，即根据信道的复倒谱特性，在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动搜寻多途尖峰脉冲并对其进行平滑处理，从而实现复倒谱多途干扰的滤除；(3)将滤波后的结果经过卷积同态逆特征系统，实现声脉冲信号的重构。本发明的方法具有无需信道或信号参数等先验知识、适用于快变信道、特征滤波器构建方法简易、重构误差小等特点。
-
公开(公告)号：CN103840893A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310322325.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统，将信号从时域转换到复倒谱域；(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波，即根据信道的复倒谱特性，在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动搜寻多途尖峰脉冲并对其进行平滑处理，从而实现复倒谱多途干扰的滤除；(3)将滤波后的结果经过卷积同态逆特征系统，实现声脉冲信号的重构。本发明的方法具有无需信道或信号参数等先验知识、适用于快变信道、特征滤波器构建方法简易、重构误差小等特点。
-
公开(公告)号：CN101846738B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010142127.9
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于界面反射极性判别的虚元定位方法。(1)采用自相关运算对接收信号进行预处理，结合自适应能量门限检测和界面反射极性判别，对海面反射声信号进行辨识；(2)采用基于分布式计算理念的虚元定位方法实现对目标的定位解算；(3)针对各个阵元物理特性的差异，以及不同方位和距离上定位精度的差异，对各个阵元的定位结果进行加权融合。本发明提供的虚元定位方法将自适应能量门限检测、自相关运算预处理、界面反射极性判别、聚类分析等方法融合在一起，具有稳健、可靠、实用的特点。
-
公开(公告)号：CN102147806A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
-
公开(公告)号：CN101989883A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551039.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声捷变信号多参量联合估计方法。(1)接收采样信号经过FFT的功率谱估计算法实现脉冲内信号频率的估计，通过对检测得到的水声捷变信号作FFT获取频谱后，取频谱内的峰值频率作为中心频率f0的估计值；(2)以自适应陷波滤波器为基础，采用LMS算法对水声捷变信号自适应滤波，得到相应的自适应滤波器权值；(3)采用基于自适应滤波器权值的水声捷变信号的瞬时频率、幅度联合估计，即根据自适应滤波器权值权向量us和ue求解瞬时频率估计和幅度估计。本发明采用自适应算法，确保了水声捷变信号瞬时频率估计、幅度估计的自适应跟踪，对于复杂水声捷变结构信号的情况，可以有效地实现捷变信号参量的联合估计。
