公开(公告)号：CN205705978U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620668715.9

申请日：2016-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  闫云鹏 ,  袁宝峰 ,  陈百超 ,  林云成 ,  周涛 ,  李建桥

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：(x，y)∈D，其中D＝{(x，y)|(x‑x0)2+(y‑y0)2≤r2}，本实用新型通过仿土壤动物体表的防粘脱土功能和体表性质，并应用到探测车车轮上，使探测车车轮具有防粘脱土功能。本实用新型结构简单，减少车轮阻力，防粘脱土的功能强，行走时能量消耗小，提高整个火星探测车的能量实际，延长时间工作，减少科研成本，增加火星探测车的行驶通过性。

公开(公告)号：CN208881482U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821693331.8

申请日：2018-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  金聪 ,  魏楷峰 ,  金敬福 ,  韩彦博 ,  林云成 ,  王康 ,  徐丽涵

IPC: B60B9/00 ,  B60B9/26 ,  B60B3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐轮面一体化载人月球车金属弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐轮面和刚性支撑架，轮毂与刚性支撑架同轴刚性安装，弧形弹性轮辐轮面首尾相连地安装在刚性支撑架外侧且弧形弹性轮辐轮面的轮辐通过螺栓与轮毂连接，轮毂为钣金结构，两端开设有通孔，刚性支撑架包括刚性圈、刚性支杆和刚性轴，刚性支杆均匀等距地安装在刚性轴周围，刚性圈固连在刚性支杆上，弧形弹性轮辐轮面设为一体结构，轮辐均匀等距地安装在轮毂周围，轮辐轮面均外突设置，在轮面外表面设有均匀的轮刺，以增大地面附着力，弧形弹性轮辐轮面可变形程度大，恢复性强，具有良好的平顺性，能够很好的适应月球表面复杂环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212030927U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020821826.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱建中 ,  邹猛 ,  王康 ,  林云成 ,  陈朕 ,  韩彦博 ,  郭子琦

IPC: G01M17/013

Abstract: 一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本实用新型试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前后端分别固接牵引阻力系统的滚筒和试验台车的拉力传感器；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本实用新型的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本实用新型操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利