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公开(公告)号：CN209938964U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920268649.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型公开一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，挂载板上开设有挂载孔，卸载梁设置在挂载板上；挂载爪上设有突柱，突柱插入到挂载孔内。使用时，挂载板和运维机器人通过固定螺杆及螺母连接在一起，卸载梁固定在挂载板上，而挂载爪固定在无人机货架梁上；然后将突柱插入到挂载孔内，使得挂载板挂在挂载爪上，接下来让无人机飞到指定位置，将运维机器人放置到架空线路上；最后，在运维机器人夹紧架空线后，无人机向下沉，使得突柱从挂载孔内脱开，即使得挂载爪和挂载板脱离，挂载操作完成。无需人工操作，避免了高空作业带来的风险。
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公开(公告)号：CN208142846U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820678835.6
申请日：2018-05-08
Abstract: 本实用新型公开一种整流负载模拟装置，包括：Boost升压模块，其输入端与整流器输出端连接，用于将整流器输出的电网电压抬升后输出；逆变模块，其输入端与所述Boost升压模块的输出端连接，用于将所述Boost升压模块输出的直流电压转换为交流电压；LCL滤波模块，连接在所述逆变模块的输出端与电网之间，用于将所述逆变模块的输出电流滤波后输出到电网。本实用新型通过控制Boost升压模块输入电流，可以实现负载电阻连续可调的模拟，通过逆变模块将Boost升压模块输出能量馈入电网，避免了负载测试过程中大量的能量损耗和发热问题，省去了笨重的交流变压器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202661570U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220309349.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双DSP的配电网电能质量综合监测仪，包括数据采集模块、分析模块、双口RAM、管理模块、CPLD电路、人机接口模块、通信模块及存储模块，所述分析模块、双口RAM、管理模块，CPLD电路、存储模块依次连接；所述数据采集模块与分析模块连接；所述通信模块、人机接口模块分别与CPLD电路连接；所述分析模块包括相互连接的第一DSP芯片和第一看门狗复位电路；所述管理模块包括相互连接的第二DSP芯片和第二看门狗复位电路。本实用新型具有实时性好，精确性高，抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号：CN209516458U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920140760.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，包括可调喷嘴、壳体、遥控开关、储水箱和电源，所述壳体为圆柱体结构或者长方体结构，壳体内部还设有隔断结构，壳体内部安装有水泵，可调喷嘴安装于壳体外部，水泵还与遥控开关连接，电源驱动水泵运行，储水箱和水泵通过第一水管连通，水泵和可调喷嘴通过第二水管连通，遥控开关还设有相配合的遥控器，储水箱、电源和遥控开关均位于壳体外部。本实用新型兼顾了架空线路清洗、除冰等运维情况，提供了一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，可通过遥控形式，满足对架空线路运维过程中出现的喷洒需求。
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公开(公告)号：CN208060996U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820679523.7
申请日：2018-05-08
IPC: G05B19/042 , G06F3/044
Abstract: 本实用新型公开一种触摸屏操作装置，包括：远端遥控模块，用于生成操作触摸屏的控制信号，并将所述控制信号上传至服务器；无线接收模块，用于从服务器通过无线通信接收所述控制信号；控制处理模块，用于将所述无线接收模块接收的所述控制信号转换为坐标信号，并根据实时采集的信号进行计算处理，生成PWM触发脉冲；驱动模块，用于接收所述PWM触发脉冲，驱动伺服电机运动到触摸屏的操作部位；操作模块，用于根据所述PWM触发脉冲对所述触摸屏的操作部位进行操作。本实用新型能够避免工作人员频繁到现场操作触摸屏，节省人力资源，实现不论在何时何地，只需通过网络发送控制信号就能智能地操作触摸屏从而控制电气设备的运行。
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公开(公告)号：CN204068723U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420425599.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本实用新型一种三相电压暂降发生装置，包括主电路模块、信号变换电路和输出滤波电路；主电路模块包括三相不控整流桥、直流母线电容、三相逆变桥、核心控制电路以及驱动电路；三相电网电压输入到三相不控整流桥，三相不控整流桥通过直流母线电容与三相逆变桥连接，其中直流母线电容并接在三相不控整流桥的直流侧；三相逆变器的三相输出电路上均设置有输出滤波电路和信号变换电路；核心控制电路包括FPGA模块以及与FPGA模块连接的第一DSP模块和第二DSP模块，其中信号变换电路与FPGA模块连接，FPGA模块通过驱动电路连接三相逆变桥，控制三相逆变器的输出电压。本实用新型具有结构简单、成本低以及精确性高等优点。
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公开(公告)号：CN203217015U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320192223.3
申请日：2013-04-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数据采集卡的配电网电能质量监测装置，包括电源电路、电压电流采集电路、同步锁相电路、信号调理电路、滤波电路、程控放大电路、测频电路、数据采集卡、计算机；所述电压电流采集电路、同步锁相电路、信号调理电路、滤波电路依次连接，所述滤波电路分别与程控放大电路、测频电路连接，所述程控放大电路、测频电路与数据采集卡连接，所述数据采集卡与计算机连接，并且上述各电路还分别与电源电路连接。本实用新型采用高精度多通道的数据采集卡，可实现多通道同时采样，且数据采样精度高，转换精度达到14位，采样速度快，采样速率最快可达到2.5us。
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