场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品

    公开(公告)号:CN113408590A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110584515.0

    申请日:2021-05-27

    Inventor: 刘琼 熊若非 杨铀

    Abstract: 本发明实施例提供一种场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品,该方法包括:获取待识别场景的彩色图像与深度图像;利用特征提取算法对彩色图像与深度图像分别进行特征提取,获得彩色图像对应的第一全局特征与第一局部特征,以及深度图像对应的第二全局特征与第二局部特征;对第一全局特征、第二全局特征、第一局部特征以及第二局部特征进行融合,得到待识别场景的多模态特征;对待识别场景的多模态特征进行场景识别,得到待识别场景的识别结果。由于在提取彩色图像与深度图像的全局特征的基础上,还分别提取彩色图像与深度图像的第一局部特征与第二局部特征,并将上述局部特征与全局特征进行融合,进而提高了场景识别的准确度。

    结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置

    公开(公告)号:CN108648222B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810393688.2

    申请日:2018-04-27

    Inventor: 刘琼 袁振威 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置。其中,该方法包括:采集多张投影条纹图像,其中,多张投影条纹图像是对预设物体表面的投影条纹进行拍摄得到的多张条纹图像;对多张投影条纹图像进行相位分析,得到多组相位数据;根据多组相位数据,提升与预设物体表面对应的结构光深度数据空间分辨率,以得到提升空间分辨率的结构光深度数据。本发明解决了相关技术中无法提升结构光深度数据的空间分辨率的技术问题。

    行为识别方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN107480627B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201710678995.0

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 刘琼 程驰 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种行为识别方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取第一超图模型,其中,第一超图模型用于表征多个动作序列之间的相关性,每个动作序列用于指示目标对象的多个姿势,多个姿势共同用于表示目标对象的行为变化过程;根据第一超图模型的所有超边构建第二超图模型,其中,第二超图模型用于对第一超图模型中的每条超边的权重进行处理;通过处理后的第二超图模型对每个动作序列进行分类,得到每个动作序列的类别;根据每个动作序列的类别识别出目标对象的目标行为。通过本发明,达到了提高对行为识别的准确性的效果。

    一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法

    公开(公告)号:CN108810511B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810646992.3

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法,包括:对多个视点的深度视频进行编码,得到压缩后的当前视点深度图和其他视点深度图;将其他视点深度图映射到当前视点,得到映射深度图;基于视点一致性来结合映射深度图,通过全局优化的方式对压缩后的当前视点深度图进行增强,从而得到目标深度图。本发明考虑了视点一致性对压缩后的当前视点深度图进行增强得到目标深度图,利用本发明提出的方法增强后的深度图不仅在客观图像质量衡量指标可以实现比较好的增益,在主观视觉效果上,目标对象的轮廓和更多细节得到很好的还原,从而可以更好的应用到其他技术当中。

    一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法

    公开(公告)号:CN108810511A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810646992.3

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法,包括:对多个视点的深度视频进行编码,得到压缩后的当前视点深度图和其他视点深度图;将其他视点深度图映射到当前视点,得到映射深度图;基于视点一致性来结合映射深度图,通过全局优化的方式对压缩后的当前视点深度图进行增强,从而得到目标深度图。本发明考虑了视点一致性对压缩后的当前视点深度图进行增强得到目标深度图,利用本发明提出的方法增强后的深度图不仅在客观图像质量衡量指标可以实现比较好的增益,在主观视觉效果上,目标对象的轮廓和更多细节得到很好的还原,从而可以更好的应用到其他技术当中。

    行为识别方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN107480627A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710678995.0

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 刘琼 程驰 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种行为识别方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取第一超图模型,其中,第一超图模型用于表征多个动作序列之间的相关性,每个动作序列用于指示目标对象的多个姿势,多个姿势共同用于表示目标对象的行为变化过程;根据第一超图模型的所有超边构建第二超图模型,其中,第二超图模型用于对第一超图模型中的每条超边的权重进行处理;通过处理后的第二超图模型对每个动作序列进行分类,得到每个动作序列的类别;根据每个动作序列的类别识别出目标对象的目标行为。通过本发明,达到了提高对行为识别的准确性的效果。

    图像的显著性检测方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN107369131A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710539098.1

    申请日:2017-07-04

    Inventor: 刘琼 李翩 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种图像的显著性检测方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:对目标图像的深度图进行超像素分割,得到目标图像的多个超像素;对每个超像素进行聚类处理,得到每个超像素的第一数量的类,其中,第一数量的类中包含像素点数目最多的类的聚类中心为每个超像素的目标聚类中心;对每个超像素的目标聚类中心执行第一预设算法,得到目标图像的深度显著性图。通过本发明,提高了图像的显著性检测的准确性。

    一种深度图后处理滤波的方法

    公开(公告)号:CN103942756A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410092432.X

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明涉及一种深度图后处理滤波的方法,包括以下步骤:(A1)输入同一场景的深度图和彩色图;(A2)对彩色图进行分块,并对每个块进行基于灰度图的边缘检测,进一步用基于彩色分量的边界对上述块中场景的灰度边缘进行修正,将得到的边界作为深度图中不同深度平面的边界;(A3)将深度图分为与步骤(A2)中相同大小的块,并依据以上分割,以块为单位对深度图进行去噪滤波;(A4)重复步骤A1-A3,直至所有图像全部处理完毕;(A5)输出所述得到的深度图序列。本方法通过提取像素点在空域上和时域上的平滑性特征,并在读取和扫描的过程中进行深度图的计算。这样的方法,能有利于改进深度图时域抖动、空域不稳定、场景还原性低等缺陷的深度图。

    光学数据采集装置及产生输出与场景对应图像数据的方法

    公开(公告)号:CN103237162A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310129943.X

    申请日:2013-04-15

    Inventor: 杨铀 刘琼 喻莉

    Abstract: 本发明涉及一种光学数据采集装置及产生输出与场景对应图像数据的方法。光学数据采集装置由光学透镜阵列、光学成像部件构成,入射光线通过光学透镜阵列分别在光学成像部件上成像,本发明方法利用光学数据采集装置来采集所述光线空间数据;存储所述光线空间数据和光学数据采集装置的小透镜的参数数据,产生数据文件,根据用户输入参数,将光线空间数据转换为与输入参数相符的图像数据,通过显示机构向用户显示图像数据。本发明通过光学透镜阵列的方式,在透镜阵列中的每个小透镜上设置不同焦距,实现在一次成像过程中形成具有多个焦距的图像阵列。当用户需要看清所需焦距上的图像时,可从图像阵列中截取与该焦距相匹配的图像,反馈给用户进行观看。

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