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公开(公告)号：CN106093076A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610343852.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于GNSS干涉功率峰谷值的土壤湿度测量装置，由圆筒形机箱、RHCP天线、天线支架、无线通信天线、太阳能电池板、土壤湿度测量主机、蓄电池、天线馈线和若干导线组成；RHCP天线通过支架固定于箱体顶部中心，RHCP天线的馈线通过支架的空心结构引入箱体内部与土壤湿度测量主机连接；无线通信天线固定于箱体上部，无线通信天线的高度低于RHCP天线，无线通信天线的馈线引入箱体内部与土壤湿度测量主机连接；太阳能电池板固定于箱体外部，其通过导线引入箱体内部与土壤湿度测量主机相连；土壤湿度测量主机与蓄电池在箱体内部通过导线连接；它实现了信号处理、土壤湿度测量与数据传输的一体化，结构紧凑、节能、美观。
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公开(公告)号：CN103869342B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410128896.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS?R延迟映射软件接收机，包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块。通过直射通道对直射数字中频信号进行捕获和跟踪，并通过码生成模块生成本地码。通过载波生成模块生成本地载波对反射信号进行载波剥离；通过BAP处理模块对载波剥离后的反射信号进行L块，长度为1ms的分块、并对这L块分块进行叠加、平均，实现白噪声抑制和非镜面反射点的信号分量抑制，然后将BAP处理后的信号与本地码通过相关模块进行相关处理，输出一维相关功率。本发明具有白噪声抑制和非镜面反射点信号分量抑制，计算复杂度小等优点。
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公开(公告)号：CN103235325B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310136468.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二分法和迭代思想的GNSS-R镜面反射点位置、速度估计算法，该算法主要包括输入模块、参数计算模块、判决模块、重新赋值模块。本发明通过二分法和迭代过程在接收机和GNSS卫星的连线上寻找一点，使其在地球上的投影点满足Fresnel镜面反射条件的方法估计镜面反射点位置、速度信息，具有迭代次数少，运算时间短、估计精度高、可以同时估计镜面反射点位置和速度信息的优点。
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公开(公告)号：CN104808223A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510218180.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，该相关器包括有直射信号跟踪模块(1)、时延模块(2)、抑制镜点高动态控制模块(3)、抑制镜点高动态处理模块(4)、抑制镜点高动态融合模块(5)、载波补偿模块(6)和干涉处理模块(7)；首先对载波跟踪后的直射信号进行一定的时延处理，然后再进行镜面反射点高动态抑制处理，最后和载波补偿后的反射信号进行干涉处理，得到二维时延多普勒相关功率。本发明设计的相关器第一方面用于产生本地复制载波；第二方面不需要产生本地复制码；第三方面是将经过时延多普勒补偿处理后直射信号和反射信号进行干涉处理，从而获得一个镜面反射点在不同采样时间下的多普勒频移，从而抑制了镜面反射区域内的斑点噪声，提高了信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN104678416A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072124.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 一种基于GNSS-R海面目标区域归一化探测方法，有六大步骤：一、利用GNSS-R接收机进行扫描探测，并将接收信号实时计算，得到反射信号相关功率值；二、设定阈值，当反射信号相关功率值大于阈值时，调用归一化区域探测法进行判断；三、当反射信号时延多普勒二维相关功率大于设定阈值RPTr时，直接提取二维相关最大值RPMax所对应的时延数τMax和多普勒频移fMax；四、按照在时延[-mτc+τMax，mτc+τMax]范围内以0.1τc个单位，在多普勒[-nKHz+fMax，-nKHz+fMax]范围内以50Hz单位进行时延多普勒二维相关值计算，提取该区域内除在时延为τMax和多普勒频率在fMax之外的相关功率值RPi；五、对四中提取的反射信号相关功率值RPi进行归一化分析，求得六、对的比值进行分析，得出结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678409A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072118.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01S19/27 , G01S19/254
Abstract: 一种适用于星载环境的GNSS反射信号短时同步方法，它包含以下几个步骤：步骤1：从星载GNSS-R接收机导航模块获取GNSS星历信息，接收机位置和速度信息；步骤2：从GNSS星历数据计算GNSS卫星位置、速度；步骤3：依据反演应用需求设置相关窗起始点和相关窗宽度；步骤4：依据反射信号相对于直射信号多普勒差，得到单个GNSS反射信号相关功率波形校正量，最终经过非相干累加得到单波同步成形结果。本发明可以直接应用于反演，无需再次进行同步处理，最大限度的减少了运算过程，提高了单波同步校正精度和具有低功耗高精度的优点。
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公开(公告)号：CN104678078A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072131.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种基于GPS反射信号的土壤湿度标定测量方法，它有七大步骤：一、搭建线性标定的测量设备；二、射频模块将直射和反射天线的采集信号进行变频和降噪处理并转为中频信号；三、A/D量化模块将射频模块的处理信号进行模数转化、传输并进行相关处理；四、对反射信号相关通道的信息进行卫星PRN提取并存储，建立数据库；五、将反射天线指向土壤湿度值的五个典型值进行反演数据测量，并按照不同的卫星PRN存储；六、分别记录每一颗卫星和对应的土壤湿度值建立相应的反射信号相关功率值与土壤湿度值之间的关系曲线；七、利用卫星PRN的湿度-曲线和测量测反射信号功率值进行线性拟合处理，得到对应于该反射信号功率值的土壤湿度。
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公开(公告)号：CN104677921A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072362.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种温度传感器辅助的GNSS-R土壤湿度探测装置，它由天线、GNSS反射信号接收机模块、土壤成分设定模块、土壤温度探测及判定模块和土壤湿度反演模块组成，天线与GNSS反射信号接收机模块相连接，位于GNSS反射信号接收机模块前端；GNSS反射信号接收机模块与土壤湿度反演模块相连接，位于土壤湿度反演模块前端；土壤成分设定模块和土壤温度探测及判定模块分别与土壤湿度反演模块相连接，处理过程均位于土壤湿度反演模块之前，土壤湿度反演模块接收GNSS反射信号接收机模块、土壤成分设定模块和土壤温度探测及判定模块的输出结果作为输入参数，进行土壤湿度的反演。本发明在土壤湿度测量技术领域里有应用前景。
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公开(公告)号：CN104677464A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072495.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01F23/284
Abstract: 本发明公布了一种基于F-范数的海面测高方法，它有四大步骤：数字中频信号在中频信号处理模块中首先进行相关处理得到直射信号的C/A码相位；然后对反射信号与得到的C/A码做相关运算，再对其做F-范数分解，直接提取直射区域信号与反射区域信号的码延迟。高度计算模块利用一段时间内的时延集合利用加权平均的方法得到接收平台的海拔高度，最后减去接收平台的高度(相对于地球模型的高度)输出海面高度。该发明省去了传统GNSS-R高度计信号处理通道中的直射信号与反射信号路径延迟的计算，降低了信号处理模块的复杂度，提高了测高精度。
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公开(公告)号：CN104507159A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410682677.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0257
Abstract: 一种基于WiFi接收信号强度的混合室内定位方法，它有五大步骤：步骤一：根据位置指纹室内定位技术，在离线阶段，根据选定的室内测试区域，依照对数距离路径损耗模型产生RSSI值，构成离线指纹数据库；步骤二：通过航位推测法在二维坐标下产生目标的运动路径；步骤三：通过模糊k-NN算出定位结果；步骤四:根据卡尔曼滤波方法的状态模型对运动目标的下一个位置进行预测；步骤五：将通过位置指纹技术得到的估计位置坐标加入到卡尔曼滤波方法的量测矩阵中，得到混合量测矩阵，通过混合量测模型对系统状态进行更新，得到滤波后的估计位置坐标；通过步骤四与步骤五不断的迭代更新，得到整个运动路径下的定位结果。
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