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公开(公告)号：CN109948623A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910160887.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，涉及在轨运动目标与背景分割提取领域；包括如下步骤：步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ωk)；步骤三、对k级亮度的占比H(ωk)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ωk)；步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比Pt确定有效亮度分割值；步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；得到二值化图像；本发明适合星上处理能力严重受限的情况下采用，同时对光照条件较差，目标成像面积较小的空间弱小目标具有较高的检测识别率。
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公开(公告)号：CN108614921A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810297212.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器中低频声振响应预示方法，首先建立包含平面波载荷的声学间接边界元模型、航天器结构有限元模型、基于平面波叠加建立混响声场载荷模型，然后综合得到航天器中低频声振响应混合模型，进而根据航天器中低频声振响应混合模型进行中低频声振响应预示。本发明提出结构有限元-声学间接边界元的中低频声振响应预示方法，便于对具有复杂边界的航天器结构建立声学模型；另外针对声学间接边界元，提出了基于平面波叠加的混响声场载荷建模方法，并给出了确定平面波数目的方法，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN105843074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610183019.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种获取天线在轨振动影响的动力学建模方法，包括如下步骤：将整星系统中的环形天线以及用于支撑环形天线的展开臂作为子结构，建立整星系统的刚柔耦合动力学方程组，计算出展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵以及环形天线的模态坐标阵；建立姿态控制模型对整星系统进行姿态控制仿真；依据姿态控制仿真结果，计算环形天线振动响应；环形天线振动响应由展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化和环形天线自身的变形位置变化叠加而成；展开臂变形带动环形天线整体的牵连位置变化依据展开臂带刚性环形天线的模态坐标阵进行解算；环形天线自身的变形位置变化依据环形天线的模态坐标阵进行解算。本发明属于天线在轨振动技术领域。
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公开(公告)号：CN106275507A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610720556.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种风能发电的具有多种运动方式的球形探测器，包括：充气组件、气囊等；气囊两端均安装有外套，外套位于气囊内部，内套与外套配合使得气囊端部固定在外套和内套之间的间隙内；导向杆、丝杠、偏心轮轴两端均分别与基座固定，内套端部固定在基座上；导向杆、丝杠均穿过驱动块，驱动块在电机的驱动下沿着导向杆滑动；陀飞轮固定在偏心轮轴上，蓄电池套在偏心轮轴上；太阳能电池板分别安装在两基座的侧面；充气装置安装在基座上，照相系统固定在驱动块上。本发明具有极强的环境适应性，新的能源方式使其能源产生摆脱了时间、日照、风沙的限制，通过折叠结构设计最大限度的节约了在轨空间，多驱动、运动方式扩展了探测器功能。
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