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公开(公告)号：CN110823130A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911003968.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法属于机器人视觉引导与控制等领域，包括查表标定法、相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法、以及利用后者验证前者在对深度方向Z的标定结果。查表标定法利用标定块平面标定区在图像中的像素值与其在深度方向(Z方向)的位置坐标值建立映射关系，标定Z，利用栅格标定块、异形标定块中规则图形与其在图像中高度方向(Y方向)的匹配关系建立映射关系，标定Y。相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法通过其数学模型结合数字图像处理算法，标定Z。标定装置还包括3D相机、激光结构光、固定平台、伺服电机、编码器、平移滑台、栅格标定块、异形标定块、圆形标识标定块。
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公开(公告)号：CN110261407A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910436674.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于热水器内胆表面缺陷检测的装置及方法，属于表面缺陷检测技术领域，解决了目前搪瓷釉面缺陷检测中检测速度慢、可操控性差、反光部位信息丢失严重、缺陷误检率和漏检率较高等问题，并且很好的利用反光现象提出了判断反光位置是否为缺陷的方法。在图像处理之前选用分块阈值处理算法进行预处理，以保证后续的图像处理得到理想效果。该检测装置包括计算机、线阵相机、平面光源、编码器、水平移动滑台、固定支板、步进电机、肋板、旋转轴、连接端盘、旋转杆、光源固定支架。采用本发明的检测装置，能够高效采集内胆表面缺陷信息，并且可以针对不同形状与尺寸的热水器内胆，更换相机与镜头，调整光源照射角度，极大的提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN107453738A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710836687.6
申请日：2017-09-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于数字电流型PWM的反馈信号斜波补偿电路可以提供一个稳定可靠的斜波补偿叠加信号。可以通过芯片产生与峰值型PWM主控信号周期、占空比信号相一致的输出控制信号来获得一个斜波信号，这个斜波信号叠加到原边反馈信号上来解决峰值电流型PWM控制方法中，当占空比大于50％时，开环不稳定，系统出现的震荡现象。本发明可以将斜波信号完全加载到原边反馈信号中，且完全跟随与原边反馈信号的周期及占空比，保持一致性。
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公开(公告)号：CN106270939B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610815717.0
申请日：2016-09-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双弧复合焊接电源装置，属于热加工技术领域。该装置包括第一恒流输出电路，第二恒流输出电路，第三恒流输出电路和缓冲网络；还包括电流切换电路。通过电流切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从不同的输出端子输出电流，使焊接电弧在不同的电极之间燃烧；通过三只功率开关管的轮流导通关断，配合RCD缓冲网络的作用，从而实现了电流输出回路的高速切换，第一钨极与母板之间的电弧和第二钨极与母板之间的电弧可以高速的切换。相比于常规的双熔化极焊丝电弧焊接工艺，可以降低焊接热输入的最低临界值。相对于单弧，可以调节能量分布方式。相对于DC双TIG，可以在相同热输入下增加电弧的挺直度。
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公开(公告)号：CN106735734A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013842.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/091
Abstract: 一种高频脉冲TIG焊接电源设备涉及到电力电子器件以及开关电源和焊接电源的应用。本发明可以提供一个稳定可靠的高频脉冲电流源，来解决薄板高速TIG焊接的工艺问题。通过电流切换电路中两支开关管来交替导通从而输出高频脉冲电流以达到在钨极和母材之间周期性产生优质电弧的目的，同时还会保证在整个焊接过程中不断弧。电路中还增加有源缓冲网络来保护开关管。本发明可以在焊接热输入总值不变的情况下进一步的提高电弧的挺度，进而使得焊接质量和焊接速度得以提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106526917A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611118276.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置，属于液晶屏缺陷检测技术领域。无环境光的暗室环境下，将液晶屏零距离固定放置于和液晶屏同样大小液晶背光板上，使得液晶屏和背光板完全重合；镜头安装在线阵相机上，将相机通过螺栓连接固定在移动机构上组成线阵成像系统，线阵成像系统处在液晶屏的一侧的正前方；点亮液晶背光板和液晶屏，调整移动机构使得线阵成像系统的镜头方向与液晶屏所在平面垂直，使得线阵成像系统能采集到其正对液晶屏处的竖直方向上所有的像素。利用线阵相机图像采集速度快的特性，大大提高检测的速度，较之一般的缺陷检测图像处理算法效率高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106272462A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811030.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 一种姿态调整机构，其特征在于：底座一、底座二和底座三固定不动；驱动杆一安装在底座一上，驱动杆一绕其自身轴线cd转动；驱动杆二的一端与驱动杆一以第六转动副相联接；驱动杆二的另一端以第二转动副与连杆一的一端相联接；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，所以执行杆可以以任意方向和角度指向b点。本发明提出一种基于两自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
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公开(公告)号：CN103934600B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410147073.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。通过以上发明，实现了焊接过程动态的、采像时刻自适应、滤光屏透过率自适应、采像光谱范围自适应的视觉传感。
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公开(公告)号：CN103510039B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310476868.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明提供一种双弧电弧喷涂装置，包括恒压源、恒压源和一个三丝喷枪结构，两套恒压源并在一起。当第一恒压源的正输出端接三丝喷枪的A接头，第二恒压源的正输出端接三丝喷枪的C接头，恒压源的负输出端共同接三丝喷枪的B接头，则电弧可以在三丝喷枪的A接头和B接头以及B接头和C接头之间连续燃烧；当第一恒压源的负输出端接A接头，第二恒压源的负输出端接C接头，恒压源的正输出端共同接B接头，则电弧可以在喷枪的A接头和B接头以及B接头和C接头之间连续燃烧。本发明由三个导电嘴产生两个电弧，相当于将传统电弧喷涂的单电弧一分为二，这样每个电弧的温度、功率都会下降，热输入减小，可以降低氧化、减小腐蚀，达到更高的生产效率。
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公开(公告)号：CN102680015B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210135245.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 接近开关传感器测试仪属于接近开关传感器工作参数检测领域，其特征包括主控板、工控机、伺服驱动器、伺服电机、电动平移台、标准检测体、接近开关传感器、测量电路和供电电路，检测时，主控板向伺服驱动器发出信号控制伺服电机带动电动平移台滑块上的标准检测体往复运动，在此过程中，主控板从测量电路、接近开关传感器获取接近开关传感器的导通/复位信号、导通压降、漏电流等参数，通过计算在此过程中主控板所发送的正反脉冲数，可得到接近开关的复位距离、动作回差、检测距离等工作参数，然后将所得接近开关传感器各工作参数发送到工控机显示并根据设定值判断接近开关传感器是否合格。
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