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公开(公告)号：CN101969281B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010512810.7
申请日：2010-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开电池储能与光伏发电共直流母线在并网和独立运行方式下的协调控制和优化方法。该方法支持各种类型蓄电池和光伏电池板经DC/DC换流器共直流母线的随意组合接入，蓄电池支路自动智能充放电管理，光伏电池板支路最大功率跟踪管理，各支路完全独立控制，实现优化管理。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。DC/AC换流器在并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，有功无功完全解耦控制；独立运行时，采用V/f控制，为交流母线提供恒定的电压和频率参考。实验结果表明本发明能实现光伏储能的协调互补控制和自主优化管理，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN101969268B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010512820.0
申请日：2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统，该系统基于DSP+MCU+FPGA，适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能；MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能；FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯，且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求，并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102299644A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110241869.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 东北电网有限公司 , 东北电力科学研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司发电厂 , 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司 , 绥中发电有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 王钢 , 贾伟 , 郑怀国 , 马新 , 邵广惠 , 李群 , 金元 , 郑安 , 王绍民 , 孙术文 , 袁丁 , 黄旭 , 吴志琪 , 薛成勇 , 辛世奎 , 张涛 , 屠黎明 , 刘树 , 刘志超
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种具有低电压穿越能力的变频器稳压电源装置，主要由整流电路、升压电路两部分构成。整流电路为三相不控整流电路结构，升压电路为DCDC升压模式，其拓扑选用BOOST升压电路，本发明中的BOOST电路采用三重BOOST错频运行模式。变频器电源装置采用平时旁路，故障时动作的控制方式。即在三相系统电压正常时刻，升压电路中的开关器件不动作，电能经三相系统、整流桥、续流二极管送入变频器；在系统电压跌落到一定程度时，升压电路投入运行，保证电源输出电压维持恒定，即与系统未跌落时电压一致。从而确保变频器的不停机，且变频器输出转速、转矩、功率均不发生变化。
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公开(公告)号：CN101969268A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010512820.0
申请日：2010-10-14
Applicant: 北方联合电力有限责任公司 , 四方蒙华电(北京)自动化技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02M5/458
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 一种风力发电机控制系统，该系统基于DSP+MCU+FPGA，适用于1.5MW双馈风力发电机变流器的控制。DSP利用其强大的数据运算能力实现变流器大量数据运算功能；MCU利用其自身丰富的内部资源实现变流器的保护、通信功能；FPGA利用其丰富的I/O管脚以及其方便可扩展性实现变流器的PWM信号输出、开入开出信号的扩展管理功能。MCU和FPGA之间采用local bus接口进行通讯，且设计了看门狗功能进行相互的运行状态监测。这样的设计充分的满足了目前风力发电机变流器的控制器要求，并且大大提高了变流器的可扩展性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119882481A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411938361.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 基于RT‑LAB的宽频振荡抑制装置闭环测试方法及系统，上位机将并网测试模型及宽频振荡仿真参数发送至目标机，目标机生成宽频振荡仿真数据；宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求宽频振荡仿真数据的指令，宽频振荡仿真数据经接口板卡和单元仿真板卡发送至宽频振荡抑制装置的控制器；目标机将宽频振荡仿真反馈数据发送至上位机，上位机根据宽频振荡仿真反馈数据整定宽频振荡抑制装置的控制器的配置参数；整定后的宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求新能源系统的实时数据的指令，目标机将测试反馈数据发送至上位机，上位机根据测试反馈数据评价宽频振荡抑制装置的性能，降低宽频振荡抑制装置投运后现场试验的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856598A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311673610.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器轮换投切故障续流方法及系统，实时检测模块的上/下桥臂电流，并计算电流上升速率，当桥臂电流超过电流阈值时置位过流标志，当任一桥臂的电流上升速率超出设定的电流斜率阈值时，则置位电流斜率过大标志；根据过流标志、电流斜率过大标志以及电流源变流器模块故障信息，对发生故障的模块执行轮换投切续流操作。本发明可实现当模块化电流源变流器发生模块故障时，能够快速实现模块续流，提供对整机模块的保护功能。
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公开(公告)号：CN117096929A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932477.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压直流链式储能变流器多模式下控制方法，可在并网、离网、电压裕度控制、无电池整机测试等多个模式场景进行场景应用模式的选择切换，并执行对应模式的控制算法，包括并网模式控制算法、离网模式控制算法、电压裕度控制模式控制算法、测试模式控制算法。本发明可实现储能变流器并网恒功率控制蓄电池充放电、作为离网电源恒电压控制向负载供电、及多端直流输电系统变流器并网电压和功率的协调控制、整机无电池调试测试等功能。在变流器并网模式控制算法中，利用外环电流PI调节器计算电流设定调整值，又使用内环电流无差拍控制算法计算系统调制波，使控制系统既能消除稳态误差，又提高了系统电流控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN117060435A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310982810.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时振荡功率比的次同步振荡控制方法，包括：获取海上风电升压站接入的各条线路元件的三相电压、电流瞬时值并计算三相瞬时功率；对三相瞬时功率进行频域变换，得到各条线路元件的主导振荡模态频率以及考虑频率泄露情况下的工频功率和主导振荡模态振荡功率；获取参与次同步振荡的线路元件集合；计算参与次同步振荡的各线路元件的实时振荡功率比；按照实时振荡功率比对集合中的线路元件进行排序，结合多轮次分级切除时间定值对集合中的线路元件进行分级切除，实现次同步振荡控制。本发明能够自动识别整个海上风电区域电网内的主导振荡模态频率并对主导振荡模态频率下的次同步振荡进行分级切除，快速平息区域电网内的次同步振荡。
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公开(公告)号：CN115585102A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211008182.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提高覆盖度的大容量风电机组可编程并网测试系统及方法，系统包括2套MMC背靠背单元测试电源和一体化控制器，一体化控制器同时控制2套MMC背靠背单元测试电源；2套MMC背靠背单元测试电源的站级控制逻辑、极层控制逻辑和阀层控制逻辑均集成在一体化控制器内的CPU板卡上；CPU板卡上，站级控制逻辑与极层控制逻辑之间不设置通讯环节，极层控制逻辑和阀层控制逻辑之间设置千兆以太网的通讯环节。方法包括风机并网稳态运行测试和交流电压故障穿越测试。本发明使用一个一体化控制器显著缩短了通讯延时，避免测试控制出现指令不同步、调制信号不精准的问题，通过减少测试电源控制环节，以指令同步和精准调制为基础实现大容量风机并联测试。
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公开(公告)号：CN115085524A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832630.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于集成限流拓扑的直流变换器多场景容错方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述直流变换器中每一个DAB单元的输入端和输出端分别设置集成限流拓扑单元，并实现所述直流变换器的入网运行和故障监控；步骤2，当识别到所述直流变换器的运行故障时，对于所述直流变换器的故障类型、所述直流变换器中DAB单元的输入输出端连接方式进行判定；步骤3，基于所述判定结果，控制所述集成限流拓扑单元中的开关状态，以实现故障恢复。本发明方法简单、结果准确，适用广泛，能根据电网的实际运行情况，提供更大范围且更加精准的故障穿越。
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