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公开(公告)号：CN104604410B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510045477.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法，其中装置包括：基架、步进电机、施肥轮盘；步进电机的旋转轴上套设有主动轮；施肥轮盘的中轴上套设有从动轮；主动轮与从动轮通过链条连接；施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针；中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通，中轴的侧壁开设有出肥口，中轴转动以使出肥口与施肥针连通；电磁阀与第一导管连通，以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭；空气压缩泵与稳压罐连通，稳压罐与药液箱通过第二导管连通，稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定；控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭；检测单元与各个施肥针连接，用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号：CN103548455B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310527085.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
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公开(公告)号：CN105052885A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447193.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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公开(公告)号：CN105045302A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510446921.5
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于激光定位的土壤施药装置及方法。本发明的土壤施药装置通过激光定位精确确定了施药位置，根据预先确定的施药量与土壤施药位置的对应关系施加对应施药量的药液，从而即使在温室内也可以进行精准土壤施药作业，克服了现有技术中播前土壤施药没有作物无法定位的缺点，而且可以自动作业，无需人工干预，提高了土壤施药工作效率和精确度。
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公开(公告)号：CN102636428B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210082797.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置，包括：测试单元，所述测试单元包括用于放置颗粒肥料的测试平台、用于监测所述测试平台上的待测颗粒肥料相对运动的光纤传感器及用于监测所述测试平台倾斜角度的角度传感器；传动单元，与所述测试平台固定连接，用于为其提供转动动力；控制单元，与所述光纤传感器、角度传感器及所述传动单元电连接，接收所述光纤传感器、角度传感器信号及控制传动单元动作。本发明还提供了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试方法。本发明能够实现对颗粒肥料摩擦系数的自动测试，克服了人为测量误差大的问题，且测试同时还可实时自动读取结果，其自动化程度高、测试精度高，结构简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604411A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046717.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种新型点状液体注肥装置和方法，其中，装置包括牵引机车，牵引机车通过悬挂机构牵引注肥机；牵引机车内设置有地理信息接收系统、中央处理单元、施肥控制器；地理信息接收系统，用于接收并处理全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元，根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器，用于处理施肥量控制参数，并根据处理后的施肥量控制参数控制注肥机注肥量。方法包括：地理信息接收系统接收全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器根据施肥量控制参数控制注肥机的注肥量，实现根据各地块土壤特点因地制宜施肥，节约化肥用量，提高施肥量的精确性。
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公开(公告)号：CN102972310B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210466636.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K39/01 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动，从而控制食槽沿鸽笼的运动状态，实现了对肉鸽的自动饲喂，为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
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公开(公告)号：CN102630531B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210086459.9
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274
Abstract: 本发明公开了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置，包括：上位机决策系统及与其通讯的下位机，所述上位机决策系统用于为所述分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置提供决策反馈结果；所述下位机通过无线通讯连接有温室无线遥控网连接到多组温湿度传感器及温室工作电机，获取温室内的温湿度，进行匹配后控制通风膜的卷展。同时还提供了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展方法。上述装置及方法能够实现基于无线遥控网方式控制温室的温湿度参数，并使用计算机决策系统在分散温室实现通风膜集中遥控；同时还可以选择遥控器或手动模式；其可广泛应用于温室环境的遥控控制，可提高生产安全和生产率，具有广阔的应用潜力。
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公开(公告)号：CN102628783B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210082796.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤硬度测定机器人，其包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查，可以到达条件非常差，空间狭小，灌木作物等人不容易到达农田环境。
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公开(公告)号：CN102636428A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210082797.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置，包括：测试单元，所述测试单元包括用于放置颗粒肥料的测试平台、用于监测所述测试平台上的待测颗粒肥料相对运动的光纤传感器及用于监测所述测试平台倾斜角度的角度传感器；传动单元，与所述测试平台固定连接，用于为其提供转动动力；控制单元，与所述光纤传感器、角度传感器及所述传动单元电连接，接收所述光纤传感器、角度传感器信号及控制传动单元动作。本发明还提供了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试方法。本发明能够实现对颗粒肥料摩擦系数的自动测试，克服了人为测量误差大的问题，且测试同时还可实时自动读取结果，其自动化程度高、测试精度高，结构简单，使用方便。
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