公开(公告)号：CN102879793A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210366449.0

申请日：2012-09-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  赵旭 ,  刘洪 ,  刘宁 ,  马晓飞 ,  付国栋

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。