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公开(公告)号：CN104268839A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410514242.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于阈值分割的道路病害定位方法，该方法以探地雷达数据为基础，首先对B扫描得到的雷达数据，通过卡尔曼滤波去除噪声。在去噪的过程中，要对数据进行延拓，并通过不断迭代预测方程和卡尔曼增益，得到去噪后的雷达数据。通过均值滤波和信号减损得到平滑后的雷达数据。通过阈值分割获取病害位置，当分割结果在一定范围内时，认为是同一病害，计算同一病害的区域位置，实现道路病害的定位。本发明具有适应性强、实现简单、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN103809205A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067900.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种地质雷达波速层析探测的走时数据快速采集方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括如下步骤：布设测线与测点；测定地质雷达机器延迟时间与系统误差；在时间触发模式下进行波速层析探测；雷达波信号处理；按照反演参数提取走时数据。本发明实现了对地质雷达波速层析探测的走时数据进行快速、连续的采集，大大缩短探测时间，可以根据不同的反演参数提取相应的走时数据，一次探测就满足多样化的反演标准，提高了地质雷达层析成像的探测效率，有助于提高反演结果的准确度。
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公开(公告)号：CN102865103B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210134162.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井地下水的分布式利用方法，包括：A、对采区地下空间进行勘查，获得地层的基础地质数据；B、对矿井地下水进行观测，获得地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据；C、根据获得的地层基础地质数据，和地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据，将采煤后一个或多个地下水无法穿透的采空区空间确定为分布式地下水库的储水空间；D、当确定的储水空间形成后，其相邻工作面采煤时产生的地下水，自然渗流到所述储水空间；E、每个储水空间有连通到地表的抽水孔，当需要用水时，将地下水抽出到地表进行利用；当需要增加存水时，将外部水回灌到储水空间。本发明能够减少地下水的流失及对生态环境的生长及恢复的影响。
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公开(公告)号：CN103336458A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310178987.1
申请日：2013-05-15
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及采集时间控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法，属于探地雷达的探测技术领域，本方法包括：建立三个时间控制变量(时、分、秒)作为预设的采集时间并输入计时器中，计时结果与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体并进行和布尔运算，其结果作为不同线程的同步控制信号；通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制；此外，写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论，实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。
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公开(公告)号：CN102761250A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210135183.9
申请日：2012-04-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达中高频电压转换装置，其包括：直流电压转换芯片处理单元、倍压升压单元和信号反馈单元；所述直流电压转换芯片处理单元，接收直流低压信号，在预先设置的工作频率下，对输入信号进行斩波，产生斩波脉冲信号，并将斩波脉冲信号输出给倍压升压单元；并根据信号反馈单元输入的反馈信号，对输出的信号进行调节；所述倍压升压单元，将接收到的斩波脉冲信号逐级进行升压，并产生高压信号，输出给用电设备和信号反馈单元；所述信号反馈单元，根据倍压升压单元输出的高压信号，生成反馈信号，输出到直流电压转换芯片处理单元。应用本发明的电压转换装置，能够适应地质雷达的供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291675A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411391053.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达信号时频特征的地下介质电特性反演算法。该算法基于编码器‑解码器的跳跃连接结构，充分结合雷达波在衰减过程中频域特征的变化，对介电常数和电导率精确反演。实验结果表明，算法在非均匀土壤条件下表现出对地下介质电特性的优异反演能力。
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公开(公告)号：CN119148068A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310717015.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种新型双频三维探地雷达采集系统及方法。包括：用于控制双频天线阵列的FPGA主控单元、用于收发双频雷达探测脉冲的双频天线阵列、数据采集单元、以太网交换机和上位机。系统采用两种频率的天线阵列设计，集成度高，能够高效地进行大面积区域扫描，同时完成不同深度的结构探测，具有不同的探测精度，测线间隔均匀，剖面数据一致性好，能够充分保证成像及探测效果。本发明还提供了该新型双频三维探地雷达采集系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN117169875A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310723954.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种利用时频统计特征的探地雷达地下目标识别方法，涉及探地雷达探测的技术领域，包括：利用原始三维雷达数据，通过多尺寸三维感受野提取地下目标的细节变化与总体趋势，在不同层级上分别构建雷达数据水平、垂直、交叉垂直、左右对角和前后对角七个方向的多个位置切片的深度时频统计特征，将不同角度的多维统计特征输入全连接分类器，最后结合Bagging机制综合得出七个方向对地下目标的判别结果。扩充了算法判断地下目标的特征维度与方向，强化了特征表征能力，充分利用了三维探地雷达数据信息和多角度反映地下空间的特点，提高了地下目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN116739928A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310691711.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种探地雷达图像异常特征显著性增强方法。先通过预处理手段对图片质量和异常特征进行加强，再结合视觉注意力机制原理构建多尺度亮度和方向特征金字塔，对探地雷达异常显著性区域进行提取。本方法能够快速、准确地筛选地下空间异常区域，普遍适用性较强，为提高后续人工处理的效率和后续对病害的定性分析提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN115498392A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211259566.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种三维空间扫描地质雷达天线支架，该支架包括三角支撑基座和三维空间旋转支架，可自由调节地质雷达天线水平角度和俯仰角度，可用于支撑地质雷达天线开展矿井巷道工作面前方三维空间探测及侧帮、回采区等区域的定向探测。
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