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公开(公告)号：CN115492921B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211018600.1
申请日：2022-08-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种风力发电偏航减速器及变桨减速器同步换油系统及方法，属于风力发电设备领域。包括风力发电偏航减速器换油模块、风力发电变桨减速器换油模块、换向阀组以及油桶组，其中风力发电偏航减速器换油模块与风力发电机的偏航减速器连接，风力发电变桨减速器换油模块与风力发电机的变桨减速器连接，通过换向阀组使用油桶组收集废油，之后利用清洁油清洁，最后放掉清洁油后添加新油，从而彻底保证了齿轮箱换油后的油品的清洁度，每个减速器的进油口和出油口分别与具有不同分流比例和集流比例的分流阀和集流阀的组合相连接，以此保证加注油液和抽出油液的一致性；本发明提高换油效率，降低人员工作强度。
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公开(公告)号：CN115258955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210933980.5
申请日：2022-08-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118294628A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448196.4
申请日：2024-04-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种深孔多变地层自适应钻进模拟试验台及其使用方法，属于高效钻孔救援设备试验技术领域。该装置包括支架总成、钻杆、钻桅总成、动力头总成、钢丝绳、变幅油缸、钻头和岩样箱，其中钻桅总成包括内节、外节、加载缸、给进缸和涨紧缸，通过给进缸控制内节沿外节上下运动，并在钢丝绳的牵引下，动力头总成沿内节的导轨上下运动；涨紧缸用于涨紧钢丝绳，加载缸用于模拟深孔钻机实际钻井减压钻进工况中的钻杆自重；变幅油缸用于控制钻桅总成的变幅。本装置能够模拟深孔钻孔设备的减压钻进、加压钻进等多种实际工况，为钻孔设备应对多变地层时的自适应控制理论提供试验支撑。
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公开(公告)号：CN112096436B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011078761.0
申请日：2020-10-10
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括履带式支护体组，上层支护体底部接触若干组滑移支撑组，滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，外滑移支架之间通过若干第一横梁连接，内滑移支架之间通过若干第二横梁连接；第一横梁两端固定内滑移支柱，第二横梁两端固定外滑移支柱，中部的第一横梁和第二横梁之间连接若干迈步缸，外滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第一滑槽，内滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第二滑槽，第一横梁和第二横梁的下方均设有托辊；外滑移支架和内滑移支架的前端设有顶轮，支护体靠近滑移支撑组的一侧设有轨道槽，本装置为机电液一体化全自动控制，实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN110466647B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910850097.8
申请日：2019-09-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法，适用于垃圾发电厂中使用。包括底盘、疏通执行机构、疏通机架等；疏通机架安装在底盘上；疏通机构包括升降平台、推进平台a、横移平台、推进平台b、支撑油缸、疏通油缸和疏通杆，疏通杆通过定位与格栅板滤液孔一一对应；在丝杆和疏通油缸的驱动下，向格栅板做直线运动，直至疏通杆插入对应的滤液孔中进行疏通；当疏通完一个孔之后，疏通油缸活塞杆缩回，横移丝杆驱动推进平台b横移到达下一个孔进行疏通。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂格栅板滤液孔疏通设备及技术的不足，自动化程度较高，提高疏通效率以及降低施工安全风险。
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公开(公告)号：CN114087003B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111361121.5
申请日：2021-11-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座，搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板，利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围，能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN117868947A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311807001.2
申请日：2023-12-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明涉及一种采煤工作面液压支架直线度监测系统与控制方法，整体适用于井下液压支架整体直线度调整，包括安装在整个采煤工作面布置的n架液压支架上的成套红外发射器和接收器装置，利用接收到的信号控制液压支架推移油缸电液开关阀的开关，推移油缸内的位移传感器检测位移；其工作方法是基于相邻液压支架的架间偏差补偿控制，其能够使位移偏差逐渐缩小，避免了过大的采煤工作面直线度偏差影响生产安全和效率，提升了采煤工作面刮板输送机和液压支架的调直精度。
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公开(公告)号：CN114537463B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210177359.0
申请日：2022-02-25
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿长安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超速保护轨道车，包括超速检测装置、触发系统以及急停系统；超速检测装置包括设在车体上的取速装置，取速装置的输入端与车体底部的行驶轮通过链条传动连接，当行驶轮速度超过设计速度时，取速装置输出端运动丝套前移并压紧触发系统内制动阀组的阀芯，触发系统内压簧释放装置工作带动摆臂向下摆动，摆臂上的套圈卡住抓钩装置，套圈另一端缠绕在带有阻尼的缓冲器上从而即时制停轨道车，本装置能够在轨道车超过设定运动速度时打开触发系统，利用缓冲器上的钢丝绳对轨道车进行即时制停，实现轨道运输车辆的主动防护，从源头上消除轨道运输车辆速度失控后的事故发生。
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公开(公告)号：CN114904671B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210479187.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B05B1/08
摘要： 本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体，所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构，若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加；每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔，且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小；本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构，具有更强的变压特性和空化作用，在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力，可以显著减少冲击比能，提高了喷嘴整体的工作性能，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN115319434A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211124177.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种微流控芯片自动夹紧和插管装置及方法，属于微流控芯片安装领域。适用的微流控芯片其内部设有流道分选结构，流道分选机构的入口和出口处设有导流用的管路；其包括底座，底座上设夹紧平台，夹紧平台上方通过插管机构固定架安装有插管机构。夹紧平台的四周突出体与插管机构固定架中部的突出体相互接触，保证夹紧平台在弹簧力的作用下，夹紧平台受到压力时只能向下移动一定的距离，压力解除后，便可恢复原有位置，由对微流控芯片的自动夹紧、自动插管功能，具有体积小、携带方便、完成插管作业不损坏芯片，能对不同尺寸的微流控芯片进行夹紧固定、自动插管，在拆卸微流控芯片时，不会因为手动拆卸对微流控芯片造成损坏。
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