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公开(公告)号：CN113848923A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111153348.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质，对所有巡检设备进行编码；将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致，可有效防止设备误诊断。
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公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
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公开(公告)号：CN113591359A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110943739.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06Q50/06 , F03D7/00 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种风电机组切入/切出风速调优方法、系统及设备介质，对风电机组运行大数据进行治理分析，建立风电机组发电能力功率曲线函数；得到风速分布函数模型；再根据风速分布函数模型和风电机组发电能力功率曲线函数，计算得出机组年度发电能力；统计机组风速在某切入风速以及某切出风速下实际运行状态大数据，通过运行实际状态大数据计算得出切入/切出风速与机组及主要部件所受的疲劳载荷关系函数；以切入风速和切出风速为自变量，以需求的机组发电能力以及疲劳冲击载荷两者为目标，求取符合需求的切入/切出风速；或者以需求的发电量为目标，疲劳损伤值小于设计值的约束偏好，将两目标转化为求需求发电量的单目标函数来寻优求解。
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公开(公告)号：CN119417770A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411440250.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
Inventor： 周涛 , 魏昂昂 , 王介昌 , 葛鎣 , 李景伟 , 李凌鑫 , 张立武 , 于波 , 安琪 , 翟强 , 张梦楠 , 张玉才 , 蔡俊龙 , 王恩民 , 葛戈 , 杜静宇 , 伊然 , 李岳 , 王福乾
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种清洗策略的确定方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：通过预先训练好的第一模型对采集到的光伏板的可见光图像进行检测，得到所述光伏板上的脏污面积信息；对所述光伏板的红外图像进行分析，得到所述光伏板的脏污程度信息，其中，所述红外图像是与所述可见光图像同时采集到的图像；通过所述脏污面积信息和所述脏污程度信息确定对所述光伏板的清洗策略。解决了通过人工定期巡检的方式对光伏板进行清洁决策，导致清洁效果差的问题。
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公开(公告)号：CN119396181A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411523060.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
Inventor： 周涛 , 杜静宇 , 王介昌 , 葛鎣 , 李景伟 , 李凌鑫 , 张立武 , 于波 , 安琪 , 翟强 , 张梦楠 , 张玉才 , 蔡俊龙 , 王恩民 , 魏昂昂 , 葛戈 , 伊然 , 李岳 , 王福乾
IPC: G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的巡检控制方法和装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品、巡检系统，该方法包括：获取无人机搭载的激光雷达扫描的激光点云数据；根据激光点云数据，确定无人机的位置以及构建无人机所在环境的激光地图；根据预设的巡检要求、无人机的位置、激光地图，确定无人机的巡检路径；基于巡检路径，控制无人机进行巡检。本技术方案通过激光雷达的实时数据进行无人机的定位以及无人机所在环境的激光地图的构建，提高了无人机巡检的精确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119269087A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411428436.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01M13/021 , G01N33/28 , G01N33/30 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种修复方案的确定方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：基于目标对象中的铁含量数据预测所述目标对象在目标时间段的第一铁含量，其中，所述铁含量数据为在第一时间段内基于预设时间间隔采集的铁含量数据；根据所述第一铁含量确定所述目标对象的预设磨损程度，其中，所述预设磨损程度包括：轻度磨损、中度磨损、重度磨损；根据所述预设磨损程度确定对所述目标对象的预设修复方案。通过上述方法，可以解决相关技术中无法对目标对象的磨损程度进行预测，导致的修复方案的执行滞后的问题。
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公开(公告)号：CN119251552A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411265808.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
Inventor： 周涛 , 王恩民 , 葛鎣 , 王介昌 , 伊然 , 李景伟 , 李凌鑫 , 张立武 , 于波 , 安琪 , 翟强 , 张梦楠 , 孙艳 , 周洪东 , 葛戈 , 杜静宇 , 魏昂昂 , 李岳 , 王福乾
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , H02S50/10
Abstract: 本申请公开了一种光伏支路的故障分析方法及装置、存储介质及电子装置，涉及计算机领域，该光伏支路的故障分析方法包括：通过热红外图像采集设备获取光伏支路的热红外图像数据；通过故障识别模型对所述热红外图像数据进行处理，得到所述光伏支路的故障识别结果；对所述故障识别结果进行分析，确定所述光伏支路包含的故障以及故障类别；采用上述方案，目前的故障检测方法无法高效精确地识别出光伏组件的故障的问题。
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公开(公告)号：CN119251266A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411265807.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
Inventor： 孟欣 , 王恩民 , 伊然 , 王介昌 , 葛鎣 , 李景伟 , 李凌鑫 , 张立武 , 于波 , 安琪 , 翟强 , 张梦楠 , 孙艳 , 周洪东 , 杜静宇 , 魏昂昂 , 葛戈 , 李岳 , 王福乾
Abstract: 本申请公开了一种图像数据的处理方法及装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取对光伏电站进行图像采集得到的待处理图像；使用对象提取模型对热红外图像进行提取，得到热红外图像中的第一光伏组件图像，以及使用对象提取模型对可见光图像进行提取，得到可见光图像中的第二光伏组件图像；对第一光伏组件图像和第二光伏组件图像进行图像配准，得到配准之后的光伏组件图像对，其中，在光伏组件图像对中，配准之后的第一光伏组件图像的角点坐标和配准之后的第二光伏组件图像的角点坐标之间具有对应关系；对光伏组件图像对所指示的目标光伏组件进行故障检测，并将进行故障检测所得到的检测结果发送给目标对象。
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公开(公告)号：CN118855652A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410975718.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于风力发电机运维技术领域，具体公开了一种风力发电机组轴承润滑脂取样系统及方法。包括监测模块、控制模块和废旧油脂回收模块；废旧油脂回收模块包括真空排气阀、吸排脂器、动力泵和回收装置；吸排脂器的第一口与轴承内腔通过管道相连，吸排脂器与轴承内腔之间设有真空排气阀，吸排脂器的第二口与动力泵相连，吸排脂器的出脂口与回收装置相连；监测模块用于获取轴承内腔的油脂数据，并上传到控制模块；控制模块根据油脂数据和预设的阈值区间判断是否启动废旧油脂回收模块。根据油脂数据判断是否取出旧油脂，通过动力泵在吸排脂器内制造负压，在压差的作用下将旧的油脂吸出至回收装置中，可以快速取样，且取出的效果更彻底。
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公开(公告)号：CN118713591A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410710438.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
Abstract: 本申请公开了一种异常检测方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及光伏站的检测领域，该方法包括：获取N个设备分别在P个时刻采集到的P组数据，其中，所述P组数据中的第i组数据为所述N个设备在第i个时刻采集的数据，所述第i组数据包括：所述N个设备中的每个设备在所述第i个时刻采集到的用于指示光伏站的运行状态的数据，N和P为大于等于2的正整数，i为小于等于P的正整数；根据所述P组数据构建时间序列数据，其中，所述时间序列数据为[第1组数据，第P‑1组数据...第P组数据]，第P‑1个时刻早于第P个时刻；基于目标长短期记忆网络LSTM模型，根据所述时间序列数据对所述光伏站进行异常检测。
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