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公开(公告)号：CN117178778B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN116210489A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077473.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域，具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线，其中，播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘，半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种，吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种；供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离，实现自动供盘的功能；叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性，将播种完的育秧盘叠盘成垛，实现自动叠盘的功能；本生产线可实现精准对位精量播种，并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作；由此提高播种的精准对位效果，降低了对育秧盘放置的要求，简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号：CN115226446A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210695688.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非圆种子种芽定向机构，包括平台，在其下方设有电机，上方设有转盘，电机驱动转盘转动；平台上设有落种区域，在落种区域两侧各设有一个落种孔；转盘设有拨种臂，用于将落种区域内的非圆种子扫落到一侧的落种孔内；摄像头设于转盘的上方，正对落种区域的位置，用于采集落于此处的非圆种子的图像；导种管，用于对非圆种子进行种芽定向。本发明所述定向机构通过机器学习对非圆种子种芽的朝向进行识别，再通过机械结构对非圆种子种芽的朝向进行调整，提高了定向机构的通用性，可准确、高效的对非圆种子种芽的朝向进行调整，所述定向机构可在播种或者育种阶段使用，满足农艺要求，提高播种效率，减轻劳动强度，提高产量。
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公开(公告)号：CN115039540A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210500230.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
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公开(公告)号：CN113303056A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113228897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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公开(公告)号：CN112840810A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110126289.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种负压腔同步转动式高速精量播种单体，包括种箱、种箱前支架、负压腔同步转动排种器、横梁、单体连接板、平行连杆、开沟器连接方管、开沟器、气流高速输种装置、压种轮、覆土器、镇压轮、镇压轮安装支架、覆土器安装支架、压种轮安装支架、压种轮预紧装置、单体侧板、排种器安装板、连接管和种箱后支架。本发明能够实现单体浮动播种。设计了负压腔同步转动式气吸排种器，实现单粒精密播种的同时提高排种器气密性；采用高速气流输种技术降低种子在输种过程中发生弹跳及碰撞概率，实现种子平稳输送，并集成压种轮压种技术实现种子在种沟精准定位；排种器排出4列种子并间隔输送形成宽苗带，最终实现高速精量播种。
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公开(公告)号：CN110278749A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910548762.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的大蒜自动调向控制播种机。所述播种机的行走轮将扭矩通过变速箱传递至取种机构和转盘式调向栽植机构。取种链顺时针转动，取种爪从种箱内舀取蒜种向上运动，运动至顶部时向下翻转，蒜种沿导种槽滑入接种凹槽内，接种凹槽限制蒜种以鳞芽与播种机前进方向平行姿态，图像采集装置采集蒜种图像，对图像处理得到蒜种鳞芽朝向并发送指令控制翻转调向电机带动接种凹槽顺时针或逆时针转动，接种凹槽向下翻转使蒜种保持鳞芽朝上姿态落入鸭嘴开合机构，鸭嘴开合机构在接近最低位置时接触鸭嘴开合控制轨道，鸭嘴开合板转动鸭嘴打开，将蒜种植入土壤，完成播种；最后镇压轮对播种后的土壤进行压实，保证蒜种与土壤的良好接触。
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公开(公告)号：CN108244216A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810115226.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明属于海产品加工技术领域，涉及一种二段式取扇贝贝柱装置，包括机架、电机、主动滚筒、传送带、传动滚筒、第一段取贝柱系统和第二段取贝柱系统。工作时，传送带将扇贝传送至第一段取贝柱系统处，由第一段取贝柱系统的旋转刀具旋转，将贝柱以及贝柱上带有的部分贝壳与扇贝主体分离，再由第二段取贝柱系统内部的弹性刀具完成旋下的贝柱与扇贝的分离。采用本装置取贝柱，成本低，获取的贝柱质量好，工作效率高。
