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公开(公告)号：CN119047220A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411530905.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于仿真服务层QoS策略的仿真运行优化方法和装置。所述方法包括：基于仿真服务层静态或动态配置分布式仿真系统中各仿真单元的QoS策略；其中，QoS策略包括鲁棒性策略、响应性策略、一致性策略、效率性策略以及持续性策略；各仿真单元在打开QoS开关后，获取仿真服务层对应配置下发的QoS策略，基于QoS策略对各仿真单元仿真运行过程中的仿真状态进行监控，并根据监控情况对各仿真单元的仿真运行过程进行调整优化。采用本方法能够对分布式仿真系统中的各个仿真单元和整个仿真服务的业务状态进行管控和优化，保证分布式仿真系统的鲁棒性、响应性、一致性、效率性、持续性。
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公开(公告)号：CN119045976A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411532260.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/48 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种异构群体协作感知任务分配方案的生成方法和装置。所述方法包括：对任务场景、异构感知主体及协作感知过程进行建模；其中，异构感知主体包括：无人智能终端和人类工作者；对全局系统状态和感知主体的局部观察进行特征提取，得到感知主体的可行动作，并对采用智能体评估网络根据感知主体的局部观察对感知主体的可行动作其进行价值评价，然后通过总体Q网络根据全局系统状态再采用特定的策略进行动作选择，从而对每一个对所有感知主体选择的动作进行评估价值评价，计算损失函数并采用梯度下降法进行智能体评估网络和总体Q网络的参数更新由此进行网络参数更新，得到训练好的神经网络，从而获得异构群体协作感知任务分配方案。
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公开(公告)号：CN118467664B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410923503.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及一种基于格网缓存的多域融合仿真数据处理方法、系统及设备。所述方法包括：构建仿真数据的时空标准坐标。根据仿真数据的环境域将时空标准坐标进行网格划分，得到多维标准数组。将多维标准数组存储至内存数据库中，以使内存数据库响应数据处理请求时，计算多维标准数组中每一个维度的下标值，得到标准数据矩阵。根据标准数据矩阵中每一个下标值查询内存数据库中已存储的多维标准数组，以使仿真服务子系统获取多域融合的仿真数据。采用本方法能够提高仿真训练单元对环境数据和计算模型的数据处理效率和仿真训练过程的运行效能。
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公开(公告)号：CN118780142A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410740201.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种PHD与GPU相结合的目标状态实时生成方法。所述方法包括：根据PHD滤波器在网格地图模型中对实体的状态进行估计，得到每个网格单元的持续存在的无人机侦察目标实体状态预测结果和新生的无人机侦察目标实体状态预测结果；利用预先推导的似然函数对无人机侦察目标实体状态预测结果进行校正更新，得到更新后的无人机侦察目标实体状态；对所有网格单元更新后的无人机侦察目标实体状态进行求和，得到无人机侦察目标状态生成模型；在GPU上根据DS证据理论和SMC算法对无人机侦察目标状态生成模型进行并行求解得到无人机侦察目标实体状态。采用本方法能够实时生成目标状态。
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公开(公告)号：CN118690025A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410807382.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于本体知识图谱的任务实现结构智能化设计方法、设备、介质及产品，涉及智能软件工程领域，方法包括：提取机器人任务需求对应的关键词列表；将所述关键词列表输入至本体知识图谱内，输出执行机器人任务对应的动作及动作执行顺序；所述本体知识图谱是基于机器人本体知识库构建的；根据所述动作及动作执行顺序构建多个实现所述机器人任务的基本逻辑；每个基本逻辑对应一组三元组知识；根据多个三元组知识生成行为树；根据所述行为树设计基于本体知识图谱的任务实现结构；所述基于本体知识图谱的任务实现结构用于执行所述机器人任务。本发明提高了设计的软件体系结构智能化程度以及通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426990B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410900874.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/54 , G06F18/2431 , G06F18/28
Abstract: 本申请涉及一种基于动态反射机制的仿真数据交换方法和系统。所述方法包括通过动态序列化和反序列化，以及使用数字字典标识数据类型，实现了对包括容器数据类型在内的多种数据对象的灵活处理。在数据交换过程中，按照基于动态反射机制的仿真数据交换协议规定的规则，将动态序列化生成的消息内容传递至目标系统，然后通过动态反序列化还原成原始数据对象。本发明能够处理多种数据对象，包括容器数据类型，可扩展性更强，通过动态反射机制实现动态序列化和反序列化，提高了数据交换的灵活性；动态序列化和反序列化的过程相对于传统方法更为高效，降低了数据访问和拷贝的开销，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN118298342B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410710556.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种结合外置深度相机的AR眼镜目标增强方法。所述方法包括：根据目标检测算法对二维彩色图像进行目标检测，根据得到的目标外接矩形的中心点坐标取得目标与深度相机之间的实际距离；在目标没有超出深度相机有效测量范围时，利用坐标系转换关系，将目标外接矩形的左上角平面坐标和右下角平面坐标映射为球面上的二维角度坐标；在目标超出深度相机有效测量范围时，根据目标与深度相机之间的实际距离和深度相机视场角计算得到目标距离；根据目标距离和二维角度坐标计算得到AR眼镜中的目标框坐标后绘制虚拟信息上传到AR眼镜。采用本方法能够提高增强现实系统中虚实融合的效果。
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公开(公告)号：CN118520142A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410493296.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/908
Abstract: 本申请涉及一种基于数据驱动的态势复盘方法、装置和计算机设备。所述方法包括：生成态势数据的索引架构；索引架构包括三层索引结构，其中，第一层索引结构是对态势数据进行解析后拼接的数据帧，第二层索引结构为数据帧进行拼接得到的数据片，第三层索引结构为数据片拼接得到的数据块，所述数据块按照预设大小保存为数据文件；获取复盘时间点，从索引架构依次检索，直至得到复盘时间点对应的态势数据，根据态势数据生成通用可视化模型，通过通用可视化模型实现态势复盘。采用本方法能够实现通用态势复盘服务。
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公开(公告)号：CN118428429A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410901269.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及忆阻突触、忆阻交叉阵列电路和电导更新方法，通过设计了一种能够切换读和写状态的忆阻突触，当第一忆阻单元和第二忆阻单元的读控制端和写控制端同时接入读控制信号时，用于执行阵列的前向传播阶段的处理。当第一忆阻单元和第二忆阻单元的读控制端和写控制端同时接入写控制信号时，用于执行阵列的权值更新阶段的处理。如此，相比于传统的忆阻神经网络而言，应用上述新设计的忆阻突触构建的忆阻神经网络不但可以提供前向传播加速能力，还可以有效的利用输出电压与目标电压之间的误差来自动更新忆阻的电导值，从而获得使忆阻神经网络具有自学习能力的效果。
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公开(公告)号：CN118426990A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900874.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/54 , G06F18/2431 , G06F18/28
Abstract: 本申请涉及一种基于动态反射机制的仿真数据交换方法和系统。所述方法包括通过动态序列化和反序列化，以及使用数字字典标识数据类型，实现了对包括容器数据类型在内的多种数据对象的灵活处理。在数据交换过程中，按照基于动态反射机制的仿真数据交换协议规定的规则，将动态序列化生成的消息内容传递至目标系统，然后通过动态反序列化还原成原始数据对象。本发明能够处理多种数据对象，包括容器数据类型，可扩展性更强，通过动态反射机制实现动态序列化和反序列化，提高了数据交换的灵活性；动态序列化和反序列化的过程相对于传统方法更为高效，降低了数据访问和拷贝的开销，提高了通信效率。
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