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公开(公告)号：CN114303987A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457927.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于感知家畜运动的RFID标签的布放方法，属于畜禽健康养殖技术领域。本发明包括RFID标签的布放以及生成家畜的3D骨骼模型。RFID标签的布放方式为，在家畜的头部和下颚的位置各贴附一个RFID标签，并在家畜四肢的关节位置前后各贴一个RFID标签，完成标签的布放。放置三个天线。首先对数据进行预处理。接下来，先后使用循环编码器和循环解码器得到四元数。利用正运动学技术得到3D家畜骨骼。最后通过分类器将得到的3D骨骼进行行为识别，以达到对家畜的行为进行监测的目的。该方法相较于其他方法具有布放简单，贴附位置稳定，不会引起家畜的应激反应等优点。可以十分准确的采集相位信息，为之后的3D骨骼的生成和家畜行为的监测奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN113207149A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110382337.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRaWAN网络协议的数据传输速率自适应方法，该方法利用LoRa技术多扩频因子(SF)、多数据速率的特点，对接收端不同距离范围内的发送端自动分配不同的SF和数据传输速率，同时根据信噪比、丢包率和信道负荷的实际情况对数据传输速率进行调整，最终可提高系统的传输性能，降低数据传输过程中的丢包率。
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公开(公告)号：CN113040062A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110381791.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线广域网技术的畜舍环境远程监控系统及方法，其关键在于，所述的监控系统包括采集终端设备、控制终端设备、LoRa网关以及阿里云服务器四部分；所述的采集终端设备包括数据采集模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的控制终端设备包括控制模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的LoRa网关包括主控板模块、LoRa通信模块、网络通信模块、触摸屏以及电源模块；所述的阿里云服务器包括Mysql数据库、可视化云平台；该系统将LoRa技术与GPRS技术相结合实现了对畜舍内多环境因子的实时采集、无线传输、数据存储以及控制设备的远程调控，可为畜舍环境监测与控制领域提供数据支持和参考。
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公开(公告)号：CN106971394B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710235725.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明应用于农产品无损检测领域，属于计算机视觉、计算机图形学和数字图像处理等交叉领域，公开了一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法。首先采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像二值化处理，并计算重心坐标；然后利用数学公式建立通过重心坐标的若干条轴线及每条轴线上的n条垂直线，并依据垂直线经过目标图像区域的像素之和，构建长度为n的集合并转化成相应的二维曲线；最后将所有二维曲线中的凹点存储到一个向量中，并根据数学公式搜索最小值和候选分割线。根据本发明实施例的方法，结合了轮廓跟踪和凹点搜索的优势，且经过实验表明，其具有实现简单、准确率较高和分割效果理想等优势，为后续的种子质量分级奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN107203239A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710636087.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种密闭畜禽舍养殖环境解耦模糊调控方法，属于自动控制领域。包括温度模糊控制器、氨气模糊控制器和温湿度与氨气之间的解耦调控。所述的解耦模糊控制方法输入变量包括温度、湿度和氨气浓度，控制方法采用模糊控制，根据专家经验生成模糊控制规则，输出控制变量包括风机、加热器和加湿器。风机受湿度和氨气浓度控制，当湿度高于设定值时，风机受湿度控制，当湿度低于设定值时，风机受氨气浓度偏差和偏差变化率控制，加湿器受湿度控制，加热器受温度控制。当开启风机造成温度和湿度下降时，分别开启加热器和加湿器进行温度和湿度补偿，从而实现三个环境变量的解耦，使畜禽舍整体环境达到舒适状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971394A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710235725.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明应用于农产品无损检测领域，属于计算机视觉、计算机图形学和数字图像处理等交叉领域，公开了一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法。首先采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像二值化处理，并计算重心坐标；然后利用数学公式建立通过重心坐标的若干条轴线及每条轴线上的n条垂直线，并依据垂直线经过目标图像区域的像素之和，构建长度为n的集合并转化成相应的二维曲线；最后将所有二维曲线中的凹点存储到一个向量中，并根据数学公式搜索最小值和候选分割线。根据本发明实施例的方法，结合了轮廓跟踪和凹点搜索的优势，且经过实验表明，其具有实现简单、准确率较高和分割效果理想等优势，为后续的种子质量分级奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN106596465A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710123913.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/359
CPC classification number: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种近红外光谱分析中的异常样本识别方法，本发明结合半数重采样和Cook距离算法对近红外光谱分析数据进行异常样本识别。首先改变半数重采样算法的结果表达方式，对光谱数据进行异常样本识别，然后利用Cook距离方法针对化学值进行异常样本识别，均通过偏最小二乘建模效果选取各自的最佳置信区间，联合二者作为本方法中的置信区间；对于同时出现在两种方法下的异常样本，若为高杠杆值点，则剔除，否则保留。本发明结合两种相互独立的算法，能够处理光谱异常和化学值异常同时存在或只存在一种的情况，并对特殊的异常样本进行深入判断，保留由于自身特性而被识别出的特异样本，增强了模型的适用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103230265A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310162686.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于体域网的奶牛体征监测设备属于牲畜个体参数自动检测技术；该设备包含体温检测模块、脉搏检测模块和活动量检测模块，三个模块构成无线体域网；体温检测模块由第一MSP430F149微处理器、第一CC2430无线通信模块、MLX90614红外温度传感器、第一电源构成；脉搏检测模块由第二MSP430F149微处理器、第二CC2430无线通信模块、血氧探头传感器、第二电源构成；活动量检测模块由第三MSP430F149微处理器、CC2431无线通信模块、ADXL345三轴加速度传感器和第三电源构成；本设备操作简单，自动化程度高，测量精准，使用方便，造价低廉，实时性强。
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公开(公告)号：CN202603359U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220310430.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 妊娠母猪限量饲喂装置属于畜牧饲养设备；在支撑架内部安装食槽，两块侧壁支板对称安装在支撑架上端两侧部位上，在两块侧壁支板上配装漏料锥筒，在漏料锥筒上依次配装定量筒和盛料锥筒，下、上挡料抽板分别配装在漏料锥筒与定量筒和定量筒与盛料锥筒之间，U型限位架安装在两块侧壁支板上，连接杆插装在U型限位架上，在连接杆上侧部上通过内、外螺纹配合安装限料挡块，拱圈配装在连接杆下端部上；本装置结构简单，作业可靠，可有效限制妊娠母猪每日进食量，有利于妊娠母猪繁殖，节省人力，节约饲料，实现科学饲养。
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公开(公告)号：CN202857507U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220569936.2
申请日：2012-11-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 配挂在猪圈护栏架上的妊娠母猪限量喂饲器属于畜牧饲养设备；盛料筒、定量筒和漏料锥筒的里侧部均呈平面状，且盛料筒的里侧平面与定量筒、漏料锥筒的里侧平面位于同一垂直平面内，在盛料筒、定量筒及漏料锥筒的里侧平面部位上固装挂接架焊合，U型卡总成配装在挂接架焊合上，在挂接架焊合底部上配装限位架，连接杆可上下移动地安装在限位架上，在连接杆上侧部和下端部上分别安装限料挡块和拱圈，限料挡块与漏料锥筒接触配合或脱离配合；本器结构简单，安装方便，占地面积小，使用效果好。
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