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公开(公告)号:CN101938518B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201010273295.1
申请日:2010-09-03
Applicant: 上海大学 , 上海星鸣电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低压电力线扩频通信中的数据链路层协议。该低压电力线载波通信网络由一个主站与N个从站组成。主站和每个从站均有唯一的地址编码。所有数据包的传输采用帧同步格式。数据链路层采用主站时标同步,从站载波监听,分时主动发送的机制,帧格式由帧同步头、帧类型码、目标地址/源地址、长度、命令、数据、校验和等7部分组成。适用于采用载波系列芯片的载波集中器与载波数据采集、处理单元之间的主-从结构的半双工通信,也可适用于其它低速主-从结构的半双工低压电力线扩频通信中。
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公开(公告)号:CN102647250A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201210055357.0
申请日:2012-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟MIMO中分簇球形解码的协作通信方法,该方法首先对无线传感网络中的传感器节点采用负载平衡的响应式分布分簇算法(RDCA)分簇,然后在分簇后选取各簇头的协作节点(CN),将簇头节点(CH)融合数据后转发给协作节点(CN),最后共同发送数据到汇聚点,在接收端采用球形解码算法,达到在复杂度和误码率性能折衷提高无线传感网络的传输效率。该方法把空时编码的优势扩展到多个分簇,避免了传统方案簇间的协调控制,同时在接收端采用改进的球形解码策略,提高了整个无线传感网络系统的吞吐率从而提高无线传感网络的传输效率。
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公开(公告)号:CN102142830A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201110032885.X
申请日:2011-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种参考信号自提取的压电智能结构振动主动控制方法,尤其基于自适应滤波控制最小均方算法的压电智能结构振动主动控制方法,它是直接利用压电智能结构振动主动控制试验平台,实现参考信号自提取的自适应滤波振动主动控制;该方法通过从压电智能振动结构中直接提取振动响应残差信号,进而基于控制器结构和算法过程数据构造出参考信号,满足与激扰信号的相关性并进入算法控制过程。解决了在实际压电智能结构系统中很难获得准确的参考信号的难题,为结构振动自适应滤波控制方法的实用化提供了有益的技术方法思路。
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公开(公告)号:CN201563131U
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200920212552.3
申请日:2009-12-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统,包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作,完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时,中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”,由一个中心计算机优化协调。
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公开(公告)号:CN203397176U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320402157.8
申请日:2013-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种基于智能手机的家居电器遥控及环境监测系统。包括万能遥控、环境监测装置和智能手机,万能遥控及环境监测装置装有一个蓝牙,与智能手机通讯连接,万能遥控及环境监测装置装有五个红外发射器,与各类家电建立通信连接,万能遥控及环境监测装置通过温湿度传感器及空气质量检测传感器实时监控室内环境质量。万能遥控及环境监测装置与智能手机无线连接后,智能手机通过万能遥控及环境监测装置向各种家用电器发送编码信号,实现在设定区域内的万能遥控功能。万能遥控及环境监测装置可将通过传感器实时监测到的环境信息发送给智能手机,实现在设定区域内的环境监测功能。本实用新型具有操作简单,功能多样化,控制智能化的优点。
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公开(公告)号:CN205405149U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620141141.X
申请日:2016-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种水泵综合自动控制装置主控板,由射流泵球阀接口控制模块、电动闸阀接口控制模块、高压启动器接口控制模块、开关量输出预留模块、光耦隔离模块、RS485通讯接口模块、RS232通讯接口模块、TCP/IP通讯接口模块、模拟量输入检测模块、开关量输入检测模块和CPU控制器组成。本实用新型可有效的解决由PLC作为水泵控制器核心和多个不同功能的控制箱协同工作造成的成本过高和稳定性差的问题,且具有功能多样化,控制智能化的优点。
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