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公开(公告)号：CN119219331A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310785339.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种光固化生物玻璃和生物玻璃支架及其制备方法。一种光固化生物玻璃前驱体的制备方法，包括以下步骤：1)将SiO2前驱体、CaO前驱体和P2O5前驱体溶解于溶剂中，得到第一溶液；2)在步骤1)所得的第一溶液中加入酸进行反应，得到第二溶液；3)将步骤2)得到的第二溶液去除溶剂，得到生物玻璃前驱体。本发明的工艺优势可一次借助3D打印/混合等方式制备生物玻璃支架，无需复杂的反复配制浆料‑烧结等过程。同时，能够实现钙磷盐与生物玻璃良好的界面结合，以达到增强的目的。
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公开(公告)号：CN110478194B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910858498.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。本发明提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机。本发明所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN114028056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111512054.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110745690.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F2/52
Abstract: 本申请提供了一种带有触摸反馈与加热功能的义乳假体，包括：外壳，内置有控制电路、及分别与其电性连接的供电单元和一或多个震动马达；外壳外包裹有对应结构的外轮廓硅胶；所述外壳与所述外轮廓硅胶之间设有一或多个压力传感器，并分别与所述控制电路电性连接。本申请的义乳假体能对外界接触产生反馈，同时可调节温度，能到使患者佩戴后无应激感，并减少异物感，提到穿戴舒适性和使用体验。
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公开(公告)号：CN113303958A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737433.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN112342143A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011271173.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及细胞培养领域，特别涉及一种细胞培养机器人及其系统，一种细胞培养机器人，包括外壳，所述外壳的内腔设置有电动移液枪，在电动移液枪外表面安装有枪头弹除器，所述电动移液枪上部连接有机械臂，所述外壳内腔的底部设置有摇晃混匀装置、所述摇晃混匀装置的旁侧设置有废液缸、试剂缸和枪头盒，所述摇晃混匀装置上部设置有培养皿，所述外壳内腔的顶部固定安装有固定块，所述固定块位于所述废液缸的上侧，所述机器人还设置有控制器，所述控制器与所述电动移液枪连接。本发明提高实验结果的质量，可减少人工细胞换液或传代时细胞被污染的风险。
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公开(公告)号：CN111825868A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010725231.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: C08J7/00 , C08J3/24 , C08J3/075 , B29C64/40 , A61L27/50 , A61L27/24 , A61L27/22 , A61L27/16 , C08L89/00 , C08L33/24
Abstract: 本发明涉及生物医学领域，特别是涉及一种微尺度血管网络体外组织及其制备方法。所述制备方法包括：1)提供3D打印的牺牲模块；2)将温敏性智能水凝胶和交联水凝胶混合后在温度小于25℃下包覆所述牺牲模块，成型后去除牺牲模块，制备获得宏观尺寸血管网络体外组织；3)将步骤2)所述的宏观尺寸血管网络体外组织在温度36℃～42℃下进行培养，所述温敏性智能水凝胶收缩以及交联水凝胶交联成型后制备获得微尺寸血管网络体外组织。本发明制备过程中不涉及到极限温度或酸碱性溶液，只需在人体生理温度下利用体积收缩，即可实现宏观尺度血管网络向微观尺度血管网络的转变，制备过程和所用材料具有生物相容性。
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公开(公告)号：CN111419512A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010321990.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种3D打印拇外翻矫形鞋垫，包括：3D打印的鞋垫本体、及其上3D打印的用于矫正拇外翻的矫正结构；矫正结构包括：分指指套、第一施力部、及第二施力部；分指指套设于所述鞋垫本体上对应大拇指区域；分指指套包括：指套主体、及指套施力壁；指套主体用于固定患者大拇指；指套施力壁用于分离第一趾骨与第二趾骨，并对第一趾骨及第二趾骨形成反作用力。本申请具有结构简单、使用方便，通过个性化定制提高舒适度和贴合度，使用硅胶材料，柔软度较好，保护足部皮肤不被挤压和磨损。同时对第一趾骨、第一跖骨和跖骨关节矫正效果好，可施加精准的矫形力。另外，可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，适合患者行走与站立，舒适美观。
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