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公开(公告)号：CN115743000B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211511493.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02H9/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆ECU唤醒电路、电子装置与车辆，该唤醒电路包括：静电保护单元，具有第一端和第二端，静电保护单元的第一端用于输入第一唤醒触发信号，静电保护单元的第二端接地；防地漂单元，具有第一端和第二端，防地漂单元的第一端与静电保护单元的第一端电连接；ECU电压生成单元，具有第一端和第二端，ECU电压生成单元的第一端与防地漂单元的第二端电连接，ECU电压生成单元第二端用于输出电压信号，ECU电压生成单元第二端用于与车辆ECU电连接，电压信号用于唤醒车辆ECU。该电路的静电保护设计和防地漂设计增多了车辆ECU的唤醒电路的适用场景，解决了现有技术中车辆ECU的唤醒电路适用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN119540367A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411457093.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Inventor： 王聪
Abstract: 本发明公开了一种基于三维车道线的车辆多相机外参标定方法及系统，该系统获取车辆行驶过程中多个相机检测的二维车道线实例，利用激光投影对齐或双目深度估计等方式得到单帧图像中的二维车道线实例对应的像素深度，从而恢复出单帧三维车道线实例空间信息，根据单帧三维车道线实例空间信息和车辆运动的双目相机高精度位姿变换轨迹，重建得到双目系下多帧长程三维车道线实例，构建多帧长程三维车道线实例和待标定相机的二维车道线实例间的标定映射误差，优化得到各相机到车辆坐标系的外参旋转矩阵。利用该方法，可以高效标定多相机相对于车辆坐标系的外参旋转矩阵。
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公开(公告)号：CN115729223B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211578133.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断系统及方法，包括依次通信连接的诊断仪、域控制器和域内传感器；域控制器内包括依次通信连接的诊断事件管理模块、UDS诊断服务模块和诊断通信管理模块；诊断通信管理模块用于接收来自诊断仪的诊断请求，将其发送至UDS诊断服务模块；UDS诊断服务模块用于基于诊断请求，从诊断事件管理模块中获取域控制器的第一故障信息，还用于将诊断请求转发至域内传感器，并接收其返回的第二故障信息；将第一故障信息和第二故障信息通过诊断通信管理模块返回至诊断仪。该系统通过设置UDS诊断服务模块，可以实现对域控制器自身以及域内传感器的故障读取，提高了所获取的故障信息的全面性和实时性，同时减少对总线负载的占用。
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公开(公告)号：CN112418186B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011478180.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可行驶区域检测方法及装置，其中，该可行驶区域检测方法包括：利用单目摄像头获取道路交通图像，依据获取的道路交通图像，构建包含色彩通道的初始张量；针对每一道路交通图像，获取该道路交通图像中每一像素点的坐标信息，将该像素点的坐标信息添加至该像素点对应的色彩通道中，得到该道路交通图像对应的待处理张量；将所述待处理张量输入预先训练好的包含注意力模块的神经网络，得到表征可行驶区域和不可行驶区域的特征张量；依据所述特征张量中表征可行驶区域的像素点，构建可行驶区域的轮廓，控制车辆在所述可行驶区域的轮廓内行驶。可以提高可行驶区域的检测精度。
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公开(公告)号：CN116192778B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211641684.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L49/351 , H04L49/111 , H04L47/625 , H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，通过获取目标系统芯片的数据发送列表；在检测到数据发送列表中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115567895B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211184182.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种OTA软件更新数据传输方法及系统，车载OTA软件更新数据传输系统中，H2PU接收云端服务器推送的软件更新指令，并将软件更新指令，及软件更新指令携带的软件更新文件转发至SOC；软件更新文件包括：至少一个目标控制器标识、每个目标控制器标识分别对应的软件更新包和刷写流程配置文件；SOC针对每个目标控制器标识，根据目标控制器标识对应的刷写流程配置文件，按照目标控制器标识对应的更新链路，将目标控制器标识对应的软件更新包传输至目标控制器标识对应的目标控制器，以使目标控制器进行软件版本更新本申请能够实现多点同时进行升级包传输及OTA升级，提高升级包传输速率，提高OTA升级效率。
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公开(公告)号：CN118709878B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411209122.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。
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公开(公告)号：CN112364775B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011259312.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/00 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待检测的点云数据；点云数据为车端激光雷达扫描得到的；对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取，得到俯视图特征和环视图特征；基于预设的俯视图与环视图的对应关系，确定环视图特征在俯视图上的映射特征；将俯视图特征和映射特征进行拼接，得到待检测的点云数据对应的目标检测结果。本申请能够基于激光雷达点云数据进行快速准确地目标检测。
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公开(公告)号：CN113139072B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110427397.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/215 , G06F16/55 , G06F16/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种数据标注方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标数据；将目标数据输入预先训练完成的数据标注模型中，输出最终标注结果；其中，数据标注模型包含多个数据标注子模型，数据标注模型基于多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。其中，数据标注模型基于包含的多个数据标注子模型的泛化能力确定最终标注结果。该方式中，使用数据标注模型进行数据标注，可以代替人工标注，从而提高数据标注的效率，降低数据标注低成本；使用包含多个数据标注子模型的数据标注模型进行数据标注，可以获得比较好的标注效果。
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公开(公告)号：CN112365421B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011264634.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种图像矫正处理方法及装置，其中，能够通过计算待处理图像中每个图像点对应的图像视角，将待处理图像中图像视角小于等于预设视角的图像点使用第一畸变子模型进行矫正处理，将图像视角大于预设视角的图像点使用第二畸变子模型进行矫正处理，能够对畸变程度不同的图像点利用不同的畸变模型进行精准矫正，有效降低了使用同一内参畸变模型对图像点进行矫正带来的矫正不准确的问题，进而有利于视觉任务的测距或检测等应用。
