光学跟踪系统及光学跟踪系统的坐标系整合方法

    公开(公告)号:CN107072720B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201580050352.0

    申请日:2015-09-18

    发明人: 李贤箕

    IPC分类号: G06F17/16 A61B34/20

    摘要: 光学跟踪系统包括基准标记部、形状测量部、跟踪传感器部及处理部。基准标记部相对于患者而进行固定配置。形状测量部针对与三维影像对应的患者预定部位,测量三维形状。跟踪传感器部传感基准标记部及形状测量部。处理部以跟踪传感器部传感的结果为基础,获得基准标记部与跟踪传感器部之间的坐标变换关系及形状测量部与跟踪传感器部之间的坐标变换关系,以形状测量部测量的结果为基础,获得患者的预定部位与形状测量部之间的坐标变换关系,从获得的坐标变换关系,针对基准标记部定义相对的患者的坐标系。因此,能够在更短时间,以更少费用,准确而容易地跟踪患者或手术工具。

    检查插入于基板的连接器包括的多个引脚的插入状态的方法及基板检查装置

    公开(公告)号:CN111527804A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201880080098.2

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: H05K13/08 H05K13/04 H01R12/58

    摘要: 一种检查插入于基板的多个连接器各自包括的多个引脚的插入状态的基板检查装置,包括:通信电路,所述通信电路与连接器插入装置进行通信;多个光源,所述多个光源向第一基板的一面照射图案光;图像传感器,所述图像传感器接收从插入于基板的多个第一连接器各自包括的多个引脚的引脚尾端反射的图案光;一个以上的储存器,所述储存器存储插入基准信息;及一个以上的处理器。一个以上的处理器,利用从多个第一连接器各自包括的多个引脚的引脚尾端反射的所述图案光,生成表示关于多个第一连接器各自包括的多个引脚的插入状态信息,利用插入基准信息及插入状态信息,检测在多个第一连接器中发生插入不良的至少一个第二连接器,基于关于至少一个第二连接器包括的多个引脚的插入状态信息,生成用于调整连接器插入装置的多个工艺参数中的至少一个第一工艺参数的控制信号,控制通信电路,以使将控制信号发送给所述连接器插入装置。

    检查插入于基板的多个引脚的插入状态的方法及基板检查装置

    公开(公告)号:CN111480088A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201880078897.6

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: G01R31/68 H05K1/02

    摘要: 检查插入于基板的多个引脚的插入状态的基板检查装置可以包括:通信电路,所述通信电路与引脚插入装置进行通信;多个光源,所述多个光源向多个第一引脚插入的第一基板照射图案光;图像传感器,所述图像传感器接收从多个第一引脚分别反射的图案光;一个以上的存储器,所述存储器存储引脚插入基准信息;及一个以上的处理器。一个以上的处理器可以利用从多个第一引脚分别反射的图案光,生成关于多个第一引脚各自的引脚插入状态信息,利用引脚插入基准信息及所述多个第一引脚各自的引脚插入状态信息中至少一者,在所述多个第一引脚中检测发生插入不良的至少一个第二引脚,基于关于至少一个第二引脚的引脚插入状态信息,生成用于调整引脚插入装置的多个工艺参数中的至少一个第一工艺参数的控制信号,控制所述通信电路,以使将控制信号发送给所述引脚插入装置。

    翻转装置及利用其的对象物检查方法

    公开(公告)号:CN112368568B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201980044162.6

    申请日:2019-04-16

    发明人: 郑忠珉

    IPC分类号: G01N21/88 B25B11/00 G01N21/01

    摘要: 公开的实施例的翻转装置包括:Y轴翻转单元,所述Y轴翻转单元以沿Y轴方向抓住对象物,并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成;X轴翻转单元,所述X轴翻转单元以沿X轴方向抓住所述对象物,并以X轴为中心旋转所述对象物的方式构成;及Z轴升降单元,所述Z轴升降单元以支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元,并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成。

    控制基板处理工序的装置、方法及记录介质

    公开(公告)号:CN118104411A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202380013981.0

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: H05K13/08 H05K13/04 G01N21/88

    摘要: 提供一种控制与表面贴装技术相关的装置的技术。本公开一实施例的装置可以包括:通信电路,所述通信电路配置成能与测量装置通信;一个以上处理器;及一个以上存储器,所述一个以上存储器存储指令,所述指令在借助于所述一个以上处理器而运行时,使得所述一个以上处理器执行运算;其中,所述一个以上处理器,从所述测量装置获得第一贴装结果信息,所述第一贴装结果信息测量组件贴装装置在目标基板上贴装目标组件的状态,所述组件贴装装置由具有层级关系的多个部件构成;并基于所述第一贴装结果信息和所述层级关系,判定所述多个部件中至少一个为状态异常,其中,所述状态异常是指确定了所述多个部件中至少一个不满足预定基准;及如果将所述多个部件中至少一个判定为状态异常,则控制所述测量装置,使得所述测量装置停止向所述组件贴装装置提供的反馈。

    确定贴装在基板部件的贴装不合格原因的电子装置及方法

    公开(公告)号:CN114449886B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210053466.2

    申请日:2019-06-28

    摘要: 一种确定贴装于基板的多个部件各个的贴装不良原因的方法,所述方法由电子装置执行,可包括如下的步骤:接收所述多个第一部件各个的贴装是否不合格的检查结果,所述检查结果是通过对检查贴装多个第一部件的多个第一类型基板确定,所述多个第一部件各个的所述第一类型基板贴装位置相互不同;利用所述检查结果,计算所述多个第一部件各个的贴装不合格率;基于所述多个第一部件各个的贴装不合格率,在所述多个第一部件中确定出现贴装不合格的多个第二部件;及基于所述多个第一部件各个的贴装不合格率,由部件的贴装位置设定错误、按照部件的类型的贴装条件设定错误及贴装机的喷嘴缺陷中的至少一个确定所述多个第二部件各个的贴装不合格原因。

    检查在印刷电路板贴装的部件的装置、其运转方法

    公开(公告)号:CN113763335B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202110972590.4

    申请日:2018-02-13

    IPC分类号: G06T7/00 G06N20/00 H05K13/08

    摘要: 检查在印刷电路板贴装的部件的装置可以包括:处理器,其确定在第一印刷电路板贴装的第一部件的外形信息,针对分别利用所述第一部件的外形信息及多个部件的外形信息确定的所述多个部件的外形信息,当与所述第一部件的外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度为预先设置的基准相似度以上时,利用具有所述第一相似度的第二部件的检查信息,执行对所述第一部件贴装状态的检查,如果确定为所述第一部件的贴装状态良好,则利用与所述第二部件检查信息匹配的所述第一部件的检查信息,更新所述多个部件的检查信息。

    物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法

    公开(公告)号:CN109074647B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201780024295.8

    申请日:2017-04-20

    发明人: 李福女

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 物品的外观检查装置包括:图像获得部,其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像;及处理部,其利用物品的拍摄图像,判定物品的外观是否不良。处理部获得关于包括拍摄图像至少一部分在内的检查区域的第一影像数据,获得追踪基于检查区域内位置的第一影像数据的等级变迁的数学式,基于数学式与第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据。因此,即使在物品的外观不具有平面形状的情况下,也可以更容易、更准确地判定物品的外观是否不良。