基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法

    公开(公告)号:CN109239081B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811085121.5

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法,包括:拍摄焊缝图像A和图像B;处理得到图像G,选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算,得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy,计算图像梯度幅值矩阵M,选取焊缝宽度特征点P1、P2,计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w;设置B中RGB通道阈值,得到二值化图像L,对L处理提取中心线Lc,Lc的极大值点P3,及极小值点P4、P5,计算P3与P4及P5距离,得到焊缝余高h,计算P1与P4,P2与P5距离,得到焊缝左右两咬边深度dl、dr;以图像B激光线边界点连线为弦长,选取P3对称的两点P6、P7,计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4,根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。

    一种含磁粉的泡腾片及其制备方法

    公开(公告)号:CN111307931A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010099839.0

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明属于检测技术领域,公开了一种含磁粉的泡腾片,包括以下组分:磁粉、润湿剂、消泡剂、成型剂、碱性碳酸盐和成膜剂;所述磁粉为纳米磁粉。该泡腾片,由于磁粉和润湿剂的混合使用,特别是磁粉同时与聚氧化乙烯、三乙醇胺、亚硝酸盐同时使用,使得泡腾片稳定性好,在温度为40±2℃,相对湿度为50±10%的条件下放置6个月,泡腾片中磁粉的含量变化率小于5%。该泡腾片用于工件表面和近表面缺陷检测,能检测的裂缝可达到宽0.1μm,长1μm,检测灵敏度高。该泡腾片能制备成固定规格质量的片剂,使用和运输方便。

    一种电梯制动器静态制动性能评估系统及方法

    公开(公告)号:CN111056397A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010052500.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种电梯制动器静态制动性能评估系统及方法,包括:变频驱动装置、反射式光电开关和控制装置,其中,所述变频驱动装置分别与所述控制装置和电梯系统相连,用于施加驱动电流控制电梯系统的曳引轮对电梯系统的制动器施加驱动扭矩;所述反射式光电开关分别与所述曳引轮上设置的反光片和所述控制装置相连,用于检测曳引轮的转动。本发明只需搬运一次砝码即可完成同类型的多台电梯制动力的检测,大大减少了检测前的搬运工作,省时省力,且实现现场快速定量高精度检测,提高检验检测效率,解决该领域行业难题。

    一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统

    公开(公告)号:CN110467089A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910795506.9

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统,包括:直径测量装置、位置测量装置、A/D转换模块、脉冲计数模块和计算机,其中,所述直径测量装置用于套设于所述电梯钢丝绳上,所述位置测量装置用于紧贴所述电梯钢丝绳设置;所述A/D转换模块与所述直径测量装置相连,所述脉冲计数模块与所述位置测量装置相连;所述计算机分别与所述A/D转换模块和脉冲计数模块相连,用于接收并处理直径测量数据和位置测量数据,对电梯钢丝绳直径异常点进行定位。本发明可对钢丝绳的直径进行全线程同步在线检测并快速找出直径最细的危险点并进行定位,提高了钢丝绳组直径检验的效率和测试的准确性。

    一种工业锅炉水质在线检测用双腔体取样器

    公开(公告)号:CN110208040A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910584411.2

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种工业锅炉水质在线检测用双腔体取样器,主要包括:外筒、锅水取样内筒、给水取样内筒和隔离板,所述锅水取样内筒和给水取样内筒均设置于所述外筒内且与所述外筒的内壁形成用于充入冷却水的中空夹层;所述隔离板用于封闭所述外筒、锅水取样内筒以及给水取样内筒的筒口,将锅水、给水和冷却水隔离开。本发明可以同时采集工业锅炉的锅水和给水,同时具备在取样器里面进行水汽质量检测,同时具备连续不断采集样品的功能,同时具备冷却功能。

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