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公开(公告)号：CN215100400U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120570737.2
申请日：2021-03-19
申请人： 广东力生智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种调整装置，包括依次设置的变道导轨、定向导轨、变道机构和分道结构，变道导轨的后端位于第一侧，变道导轨的前端位于第二侧，定向导轨沿第二侧设置，分道结构包括第一分道导轨和第二分道导轨，变道导轨用于将被调整物自第一侧引导至位于第二侧的定向导轨；定向导轨用于将被调整物维持在第二侧；变道机构用于调整自定向导轨的前端移出的被调整物的移动方向，以使被调整物移动至第一分道导轨或第二分道导轨上；第一分道导轨与定向导轨共线，第一分道导轨用于使被调整物维持在第二侧；第二分道导轨的前端位于第一侧，第二分道导轨用于将被调整物自第二侧引导至第一侧。其能够降低被调整物的运行次数。
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公开(公告)号：CN212075674U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020050620.7
申请日：2020-01-10
申请人： 广东力生智能有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、基座、夹具和固定座，所述第一机械臂的底端与基座水平转动相连，所述第一机械臂的顶端与所述第二机械臂的一端竖直相连，所述第一机械臂和第二机械臂均能在竖直方向摆动，所述固定座的顶端与所述基座水平转动相连。本实用新型解决了现有机械手码垛功能单一，只能针对一种规格的产品进行码垛，而想要多种规格产品码垛时只能采用人工码垛，无法实现自动化多规格产品的码垛的问题。
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公开(公告)号：CN211971046U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020050661.6
申请日：2020-01-10
申请人： 广东力生智能有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能夹具，包括主架、支承架、上夹爪、下夹爪、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述支承架设置于所述主架的前侧，所述第一伸缩组件的一端固定于所述主架，所述第一伸缩组件的另一端固定于所述支承架，所述第一伸缩组件用于驱动所述主架沿前后方向移动；所述下夹爪固定于所述主架的底端，所述上夹爪设于支承架，所述上夹爪位于下夹爪的上方，且所述上夹爪与所述下夹爪平行设置，所述第二伸缩组件设置于支承架并用于驱动所述上夹爪沿上下方向移动。本实用新型解决了现有夹具功能单一，只能针对一款箱子进行码垛，而箱子种类多时只能采用人工码垛的问题，实现可夹持多种尺寸的箱子进行码垛。
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公开(公告)号：CN211920178U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020056760.5
申请日：2020-01-10
申请人： 广东力生智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人码垛工站，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元；所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位；所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位；所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位；所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对；本实用新型旨在提供一种结构紧凑的机器人码垛工站，具有结构紧凑，占地面积小，输送效率高，自动化程度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210187745U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920253790.2
申请日：2019-02-28
申请人： 广东力生智能有限公司
发明人： 张高强
摘要： 本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指分拣机台车翻盘机构，台架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的缓冲器分布在升降杆的两侧，设备采用独特的“一车双盘”结构，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强，且性能稳定使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208644439U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821352463.4
申请日：2018-08-21
申请人： 广东力生智能有限公司
发明人： 张高强
摘要： 本实用新型公开了一种CO2非金属三维激光切割机器人，包括用于定位安装待加工件的工作台，及固定安装于工作台一侧的切割机器人，及安装于切割机器人后侧的CO2激光器；所述切割机器人其前端安装有激光切割头，且激光切割头活动安装于工作台上方；所述激光切割头其上部连接有冷却循环水管，其下部连接有压缩空气输送管路；所述CO2激光器固定放置于激光器工作架上，且CO2激光器通过CO2光路输出管线与切割机器人前端的激光切割头连接；本实用新型的CO2非金属三维激光切割机器人，采用激光非接触工作，工件定位简单，且切割断面光滑、平整、无毛刺，高精度、高质量、高柔性，可以切割各种曲面、异型等形状；缩短产品模具开发时间，以及开发费用。
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公开(公告)号：CN207027280U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720165326.9
申请日：2017-02-23
申请人： 广东力生智能有限公司
发明人： 张高强
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及LCD电子行业技术领域，特指一种新型LCD位置校正装置，包括固定台、支撑块、X方向固定块、Y方向固定块、后位传感器、前位传感器、校正平台，X方向固定块上设有X方向气缸、限位块，Y方向固定块上设有Y方向气缸、限位块，X方向气缸通过连接杆连接有X方向挡块，Y方向气缸通过连接杆连接有Y方向挡块，X方向挡块上设有导向杆、定位丝杆，Y方向挡块上设有导向杆、定位丝杆，采用气缸带动挡块靠拢的机械结构来对吸附平台上的LCD进行校正后再粘贴，定位准确，有效提高了定位精度，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN206470493U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720165328.8
申请日：2017-02-23
申请人： 广东力生智能有限公司
发明人： 张高强
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本实用新型涉及LCD电子行业技术领域，特指一种新型ACF进给装置，包括底板、长支柱、短支柱进步电机、固定板，固定板通过两个长支柱两个短支柱支撑固定在底板上，固定板的一面设有上设有进步电机，固定板的另一面设有直线导轨、导向杆、气缸支座，气缸支座上设有气缸，气缸与连接板连接，连接板上设有压紧轮，进步电机上设有驱动轮，采采用进步电机代替直流电机，正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响，从而提高精算精度，在确保质量的情况下有利的节省资源。
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公开(公告)号：CN216863545U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123194254.6
申请日：2021-12-16
申请人： 广东力生智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防侧翻AGV小车，包括小车主体，小车主体上设置有陀螺仪和控制装置，陀螺仪用于检测小车主体的姿态和运动状态，控制装置能够依据陀螺仪的检测结果控制所述小车主体的运动。本AGV小车，在小车主体的运动过程中，陀螺仪能够实时检测小车主体的姿态和运动状态，由此可以实时、准确判断小车主体是否存在侧翻风险，控制装置能够依此控制小车主体的运动，藉此调整小车主体的姿态和运动状态，从而能够有效减少侧翻事故，并且该检测和控制不受小车主体运载的物品影响，适应性好，相应的控制方法也只需依据陀螺仪的检测结果结合小车主体的参数或实验数据设计，能够有效简化控制程序，方便设计和使用，有助于提高搬运效率。
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