带有油密封的工作池的珩磨机

    公开(公告)号:CN103826784A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201280044736.8

    申请日:2012-09-13

    Inventor: H·F·耶格

    CPC classification number: B23F19/05 B23F19/057 B24B33/00 B24B33/04 B24B33/081

    Abstract: 本发明涉及一种珩磨机(1),包括:能通过马达移动的工件主轴(3),所述工件主轴带有主轴颈部(3b)和主轴头(3a);用于珩磨环(24)的工具主轴(4);以及机壳(2),工件主轴(3)和工具主轴(4)设置在该机壳中,所述珩磨机的特征在于,在所述机壳(2)的内部设置工作池(5),该工作池油密封地包围工具主轴(4),工作池(5)具有带有缺口(36)的挡板(35),其中,所述工件主轴(3)能以主轴头(3b)通过缺口(36)导入到工作池(5)中,从而工件主轴(3)的主轴颈部(3b)油密封地封闭缺口(36),并且挡板(35)油密封地可移动地支承在工作池(5)上,从而挡板(35)在工件主轴(3)相对于工具主轴(4)的进给运动(ZU)期间被带动。本发明介绍了一种珩磨机,在该珩磨机中更好地阻挡油雾的扩散。

    齿轮磨床
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102574270A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200980161717.1

    申请日:2009-09-29

    CPC classification number: B23F23/1225 B24B53/075

    Abstract: 本发明提供一种能够实现维护性的提高及小型化的齿轮磨床。因此,提供一种齿轮磨床,使螺纹状砂轮(17)和工件(W)以啮合的状态旋转,对工件(W)进行研磨加工,其中,使旋转驱动而对螺纹状砂轮(17)进行修整的圆盘修整工具(66)在可对螺纹状砂轮(17)进行修整的修整位置(P2)和研磨时从修整位置(P2)退避的退避位置(P1)之间,绕与工件(W)的工件旋转轴即C1轴平行且与螺纹状砂轮(17)向工件(W)的进给方向正交的C2轴回转。

    用于珩齿加工的夹持装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119115104A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411509340.7

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于珩齿加工的夹持装置,属于零件夹持加工设备领域。包括:机架,限定出安装腔;夹持轴,转动设置于安装腔内,夹持轴的一端具有夹持部,夹持部具有与待加工珩齿齿坯外径匹配的夹持腔;固定结构,夹持轴沿径向开设有与夹持腔连通的固定孔,固定结构设置于固定腔内,固定结构的部分结构伸入夹持腔内,与待加工珩齿齿坯固定连接;释放结构,设置于夹持轴远离夹持部的一端,释放结构被构造为与固定结构配合,使固定结构释放待加工珩齿齿坯;驱动单元,与夹持轴传动连接,用于驱动夹持轴转动。本发明的用于珩齿加工的夹持装置,加工过程中夹持轴的稳定性和精确性高,提升了加工效果和产品质量。

    强力珩齿精加工渐开线齿轮表面结构的定量化表征方法

    公开(公告)号:CN113814484B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111039956.9

    申请日:2021-09-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供强力珩齿精加工渐开线齿轮表面结构的定量化表征方法。该方法包括获取散点组、建立齿轮表面结构数学模型、计算加工痕迹方向与齿形方向的夹角分布以及建立齿轮齿面粗糙度分布模型等步骤。该方法可在已知被加工齿轮参数、珩磨刀具参数以及强力珩齿工艺参数的情况下,对被加工齿轮轮齿表面结构及粗糙度进行预测。实现了对珩削加工轮齿表面结构进行定量表征,为提高齿轮服役性能,优化齿轮加工工艺参数提供理论基础。

    一种自驱式超声辅助珩齿装置

    公开(公告)号:CN112453589B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011428354.8

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 一种自驱式超声辅助珩齿装置,包括机座和超声波发生器,机座上设有工件夹持旋转驱动机构和前后水平移动机构,工件夹持旋转驱动机构位于前后水平移动机构的左侧,前后水平移动机构上设有安装座,安装座上设有左右往复移动机构,左右往复移动机构左端部设有超声振动珩磨组件,超声波发生器通过穿过安装座和左右往复移动机构的导电组件与超声振动珩磨组件的接线端子连接。本发明解决了普通珩齿加工存在的问题,超声辅助珩齿加工出的齿轮精度更高、承载能力更强,珩磨轮工作寿命进一步延长,此外超声振动还可以提高磨粒切削速度、减小珩削力,提高加工效率。

    一种磨削力可控的珩齿机器人
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117798440A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311802270.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种磨削力可控的珩齿机器人,涉及齿轮制造技术领域,包括六轴工业机器人,所述六轴工业机器人包括有机械臂,且机械臂的底端通过螺栓固定安装有六维力传感器,且机械臂的底端活动安装有伺服主轴,所述伺服主轴的底端通过螺栓固定安装有珩磨刀具,所述珩磨刀具活动连接有被加工齿轮工件,所述被加工齿轮工件的下方设置有伺服转台。本发明通过精确控制珩齿过程中的各向切削力,实现对齿轮的精确磨削加工,使珩齿过程更加安全、稳定和可控,工业机器人通过力传感器实时监测其末端主轴的受力情况,调整其运动轨迹和工具姿态,以保证加工质量和精度,机器人力控珩齿技术不仅可以大幅降低加工装备的成本,也可提高齿轮加工的精度和效率。

    一种内啮合强力珩齿复杂齿面闭环拓扑修形方法

    公开(公告)号:CN117600575A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311549982.5

    申请日:2023-11-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种内啮合强力珩齿复杂齿面闭环拓扑修形方法,所述复杂齿面闭环拓扑修形方法适用于内啮合强力珩齿机床,该机床包括6个轴,其中4个轴为旋转轴,2个轴为直线轴,它们分别为:珩磨轮旋转轴C1、工件/修整轮旋转轴C2、珩磨轮轴向进给轴Z、珩磨轮轴向进给轴X、珩磨轮摆动轴B、轴交角调整轴A。包括以下内容:首先建立与工件具有相同廓形的特殊修整轮齿面数学模型,然后根据齿轮啮合原理建立珩磨轮齿面数学模型,在此基础上分析了修形加工过程的多轴联动形式,将珩磨轮径向运动和摆动设置为其轴向运动的高阶多项式函数,最后,通多对多项式系数进行多次闭环迭代更新,得到满足加工要求的多轴联动多项式系数。

    数控卧式珩齿机
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116638156B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310816362.7

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了数控卧式珩齿机,包括机壳,机壳内部设置有斜床身座,斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构,X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构,Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构,斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构,Y向工作台机构上设置有切向送料机构,斜床身座一侧设置有链式输送机构,链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手,机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统;通过设置四十五度切向送料机构实现自动加工过程中的珩磨轮齿与被加工工件芯轴上的齿轮有效啮合的状态,且珩磨轮机构能够灵活调整偏转角度,适应多种螺旋角齿轮工件珩齿加工。

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