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公开(公告)号：CN106183809B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610297442.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60K35/00 , B60W50/00 , B60W50/085 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。
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公开(公告)号：CN108407808A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810368505.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 安徽车鑫保汽车销售有限公司
Inventor： 范子辉
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/02
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W2050/0011
Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶智能预测系统，包括交通信息处理模块、路径规划模块、云计算模块和反馈控制输出指令模块，其特征在于：所述交通信息处理模块包括GPS定位系统、毫米波雷达摄像头、4G网络和环境感知，所述环境感知包括行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，本发明通过交通信息处理模块实时将信息发送到云计算模块，通过云计算模块计算，并且信息处理保存，通过云计算模块将信息发送到路径规划模块，从而操作反馈控制输出指令模块，让汽车行驶可以智能预测，并且汽车通过行人识别、车辆识别、障碍识别和目标融合，从而改变汽车的行车速度与轨迹，保证了汽车可以在正常是行驶中预测未知的事故，从而保证了汽车内乘客和驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN108162977A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711211051.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0043
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶辅助系统及控制方法，所述方法包括：摄像头接口接收摄像头采集的视频图像；转接电路模块获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；第一处理模块接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。采用本发明，实现多路数据的接入和数据融合，提高车联网终端的可靠性。
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公开(公告)号：CN108058663A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711082872.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈曼贝克自动系统股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/00
CPC classification number: H04S7/303 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R5/02 , H04R5/04 , H04R2499/13 , H04S3/008 , H04S7/30 , H04S2400/11 , B60R16/023 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆声音处理系统，所述系统包括：传感器阵列，其被配置来检测位于所述车辆外部的对象的信号；存储器，其被配置来存储控制指令；处理单元，其连接到所述传感器阵列，并且被配置来从所述存储器读取所述控制指令并基于所述控制指令执行以下步骤：基于所述检测到的信号确定所述车辆外部的所述对象的所述位置，在所述车辆内部产生3维声场，以及在所述3维声场中将表示所述检测到的对象的声音事件放置在所述3维声场中的虚拟位置处，使得当具有所述声音事件的所述3维声场输出到车辆乘客时，所述车辆乘客将所述声音事件定位在所述对象的所述确定位置处。此外，提供一种缩放功能，用其减小或增大所述声音事件的所述虚拟位置相对于所述车辆乘客的距离。
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公开(公告)号：CN108021859A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711031414.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60W50/00 , G02B27/01 , G02B2027/0141 , G06F3/14 , G06T11/001 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G09G2380/10
Abstract: 提供了一种用于警告被遮挡或者遮住的物体的方法和设备。方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。该方法和设备可以在车辆中进行实施以便显示警告在车辆的遮住部分上的物体的图形指示符。
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公开(公告)号：CN108001448A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711229688.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W50/00 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/1882 , B60W10/06 , B60W50/00 , B60W2050/0082 , B60W2510/0657 , B60W2520/28 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明提供一种四驱扭矩超限控制方法，通过四驱系统请求发动机限制扭矩上升，只在满足发动机扭矩超过设定值后，且前后轮轮速差超过设定值这两个条件下，即在极端工况下限制四驱扭矩超限，才启动此控制策略，可在不提高取力器PTU等四驱零部件设计强度的条件下，提高取力器PTU等四驱零部件的使用寿命，降低成本。并且不会对整车的动力性能和驾驶性能产生负面影响。
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公开(公告)号：CN107944375A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711156360.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京奇虎科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , G05D1/0246 , G06K9/342 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备，其方法包括：实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至第二神经网络中，得到当前帧图像对应的场景分割结果；其中，第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，第一神经网络的层数多于第二神经网络的层数；根据场景分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。本发明利用训练后层数较少的神经网络快速准确计算得到场景分割结果，利用场景分割结果精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107813828A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710795090.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 马克·克劳福德 , 丽莎·史卡利亚 , 尼基尔·纳格拉·拉奥
CPC classification number: G06Q50/30 , G05D1/0088 , G06K9/00288 , G06Q30/02 , H04L67/12 , H04L67/306 , B60W40/08 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0002 , G06K9/00275 , G06K9/00838
Abstract: 描述了示例乘客验证系统和方法。在一个实施方式中，方法在车辆处接收表示乘客和接载位置的运输请求。车辆驾驶到接载位置并且在接载位置处认证乘客。如果乘客被成功地认证，则该方法解锁车门以允许访问车辆、确定进入车辆的人数、并且确认进入车辆的人数匹配与运输请求相关联的乘客的数量。
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公开(公告)号：CN107757598A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710690481.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 福特环球技术公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W20/16 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0013 , B60W2050/0019 , B60W2510/0623 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本申请涉及用于改进车辆传动系运转的系统和方法。提出用于运转混合动力传动系的方法和系统，该混合动力传动系包括发动机和电机。在一种非限制性示例中，根据汉密尔顿函数的解运转发动机和电机，所述汉密尔顿函数包括第一协态和第二协态、发动机燃料流动参数、电池荷电状态的变化速率参数以及排放物流动速率参数。
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公开(公告)号：CN107521496A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710802805.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/14 , B60W50/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2050/0052
Abstract: 本发明公开了一种无人车辆的横纵向协调控制轨迹跟随控制方法，其具体方法为：控制方法中的控制系统包括：信息接收模块，计算求解模块和控制命令发送模块，具体步骤为：步骤一、信息的接收，通过信息接收模块进行信息的接收，步骤二、求解计算：利用计算求解模块进行求解；步骤三、控制命令发送模块首先将前轮转角和车轮驱动/制动力矩转化为执行机构的直接控制量；有益效果：采用横纵向协调控制，建立了无人车辆横纵向运动关系，相对于横向和纵向单独控制，消除了横纵向运动耦合带来的控制误差，增加了控制系统的鲁棒性。
