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公开(公告)号：CN119861365A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311362710.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/481 , G06T7/80 , G06T7/246 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 提供了一种路侧感知方法，包括：确定道路中是否存在体积超过预定阈值的目标车辆；如果确定所述道路中存在所述目标车辆，则在多个感知物体中与所述目标车辆对应的第一感知物体周围的预定范围内检测由伪反射引起的第二感知物体，其中，所述多个感知物体是基于来自毫米波雷达传感器的点云数据生成的感知结果；和对检测到的所述第二感知物体进行处理以滤除由所述伪反射引起的感知结果。由此，更鲁棒地去除伪反射的影响，改进基于毫米波雷达点云数据的感知性能。
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公开(公告)号：CN119857042A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311370816.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种导盲杖，包括：数据通信装置，其用于获取实时地图；多个传感器，用于获取当前环境的数据和所述导盲仗的定位数据；控制器，其用于基于所述实时地图、所述定位数据、所述当前环境的数据生成导引信息；和用户接口装置，其用于基于所述导引信息引导所述用户。由此，能够在各种场景下提供更加鲁棒的导航。
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公开(公告)号：CN119856309A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064535.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04746 , H01M8/04858
Abstract: 本发明涉及一种运行燃料电池系统(300)以给用电器提供电能的运行方法(100)。所述运行方法(100)包括作为对接收到关断指令的响应，激活(101)所述燃料电池系统(300)的关断程序。所述关断程序包括将用于向所述燃料电池系统(300)的阴极子系统(303)供给空气的空气供给单元(305)关断，以便减少引入到所述阴极子系统(303)中的氧气和通过所述燃料电池系统(300)提供的电压，当在所述关断指令之后在预给定的时间段内接收到所述启动指令时，作为对接收到启动指令的响应，激活(103)所述燃料电池系统(300)的重新激活程序，其中，所述重新激活程序包括直接在接收到所述启动指令之后，将所述空气供给单元(305)的转速提高至最小转速。
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公开(公告)号：CN119855548A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064678.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: A61B5/242
Abstract: 根据本发明提出了一种用于确定例如休息中或睡眠中的人的运动模式的设备，其中，由集成在支撑物中或布置在支撑物上的传感器装置无接触地检测由人的肌肉产生的磁场作为测量信号。所述支撑物被构造为使人能够平躺在支撑物上并且可以例如被构造为床垫、床垫的一部分或床垫的盖层或底层。检测到的测量信号被传输到评估单元，评估单元从测量信号中查明人的运动模式。根据本发明，所述传感器装置被构造为磁场传感器装置，并被布置在人休息或睡觉的支撑物上和/或集成在所述支撑物中，以便能够检测通过人的肌肉运动、特别是腿部肌肉的运动所产生的时间上和/或空间上变化的磁场，作为测量信号。
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公开(公告)号：CN119855547A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064676.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测由跳动的心脏(M)产生的磁信号的装置(2)，所述装置具有：至少一个氮‑空位‑中心‑、NV、磁力计单元(4)，其被设立用于：检测磁的场强度和/或场方向；至少一个另外的传感器(5)；信号处理单元(170、11)，所述至少一个NV‑磁力计单元(4)和所述至少一个另外的传感器(5)与所述信号处理单元连接，其中所述装置被设立用于：借助于所述信号处理单元(170、11)从所述至少一个NV‑磁力计单元(4)的和所述至少一个另外的传感器(5)的信号中确定至少一个有效的磁的场强度和/或至少一个有效的场方向。
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公开(公告)号：CN119844503A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411429646.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16D51/20 , F16D65/22 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电鼓式制动器(10)。所述机电鼓式制动器(10)包括：制动鼓(18)，在所述制动鼓中布置有多个制动蹄(70)；以及布置在所述制动蹄(70)之间并由驱动单元(14)驱动的调节装置(42)，通过该调节装置能够使所述制动蹄(70)扩张以实现制动。每个制动蹄(70)的指向所述调节装置(42)的端部(72)在与所述调节装置(42)相互作用的支撑器件(46)上以可相对于所述支撑器件(46)移动的方式得到支撑，其中，所述调节装置(42)的扩张力(FS)能够经由所述支撑器件(46)传递到所述制动蹄(70)上。
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公开(公告)号：CN111717123B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010196156.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P.施奈德
Abstract: 本发明涉及用于经改善地分析至少半自主的机器人的传感器组配置的可能性。建议一种分析至少半自主的机器人的传感器组配置的方法，其中，确定空间上划分机器人的环境的多个空间区段。此外确定关于确定的空间区段的传感器组配置的相应单个组件的至少一个可用的单个组件性能。此外，确定至少一个传感器组要求，应通过由单个组件构成的传感器组配置关于确定的空间区段来满足所述传感器组要求。然后生成如下线性优化任务，所述线性优化任务的参数至少通过确定的空间区段、确定的单个组件性能和确定的传感器组要求来构成；并且对线性优化任务求解，其中线性优化任务的解至少说明：是否能够通过传感器组配置根据传感器组要求来检测机器人的环境。
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公开(公告)号：CN119836701A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380063799.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M8/0273 , B41M3/00 , H01M8/0286 , B05C17/06 , B29C67/08 , B41F15/08 , B41F15/36 , B41F19/00 , B41N1/24 , H05K3/12 , B41M1/12
Abstract: 本发明涉及一种用于以密封和/或粘合剂(2)印刷基底(1)的装置，所述装置具有模板(3)，该模板具有上侧(3.1)和下侧(3.2)以及从所述上侧(3.1)延伸至所述下侧(3.2)的至少一个槽口(4)，用于接收所述密封和/或粘合剂(2)，其中，在所述模板(3)中集成有与所述槽口(4)连接的至少一个通道(5)。本发明还涉及一种在使用根据本发明的装置的情况下以密封和/或粘合剂(2)印刷基底(1)的方法。
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公开(公告)号：CN119832354A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411409037.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及一种用于为机器学习模型提供组合的训练数据集的方法，包括以下步骤：提供图像数据，其中图像数据包括未注释部分和注释部分，基于图像数据的未注释部分训练基础机器学习模型，以便提供通用模型，基于图像数据的注释部分训练通用模型，以便提供语义分割模型，借助语义分割模型分析训练数据集，以便为训练数据集提供语义，借助零样本分割模型分析训练数据集，以便为训练数据集提供分割，基于训练数据集的所提供的语义和所提供的分割的组合来提供组合的训练数据集。本发明还涉及用于此目的的计算机程序、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN119826795A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411420977.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于创建(350)数字地图的方法(300)和装置。GIA方法包括：接收(310)第一训练数据集；借助生成式神经网络产生(320)第二训练数据集，其方式是，为每个第一图像确定对应的同一环境的第二扰动图像，其中，每个第二训练数据集代表针对相应的第一图像的第二图像；训练(330)另外的神经网络；接收(340)环境数据集，该环境数据集分别代表车辆环境的环境图像，其中，该环境数据集包括对应的车辆环境的位置描述；创建(350)数字地图，其方式是，根据位置描述，借助扫描匹配方法将环境图像进行拼接，其中，扫描匹配方法至少包括所述另外的神经网络；以及提供数字地图。本发明还涉及相应的计算机程序以及机器可读的存储介质。
