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公开(公告)号：CN115397750A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180027064.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种自动仓库系统(100)，具备：自动仓库(110)，其具备架部(120)和多个搬送台车(130)，该架部在上下方向上具备多层能够保管多个货物(200)的搁板部(121)，该搬送台车(130)沿着搁板部(121)移动并具有在与架部(120)之间移载货物(200)的第一移载装置(131)；多个中继装置(140)，其搬送由第一移载装置(131)移载的货物(200)；以及升降搬送装置(150)，其具备在与中继装置(140)之间移载货物(200)的第二移载装置(152)，并使第二移载装置(152)升降，第二移载装置(152)具备前进到中继装置(140)的货物(200)的搬送路径的臂(154)，并基于臂(154)的进退来移载货物(200)。
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公开(公告)号：CN115367559A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210434918.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及纱线卷取机以及示教方法。落纱台车(40)沿纱线处理单元排列的方向行进。停止位置标识符(70)设置在与落纱台车(40)的停止位置对应的位置。光传感器(47)检测停止位置标识符(70)。基于光传感器(47)检测出的检测值的大小或者受光位置，使落纱台车(40)相对于停止位置标识符(70)停止。
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公开(公告)号：CN109911530B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811509251.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 今村雄一
Abstract: 一种输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法，无需手动操作输送车就将输送车朝所期望的往复行驶用轨道部署。输送车系统具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝往复行驶用轨道内的分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的主轨道通过。
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公开(公告)号：CN113573991B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202080021155.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 汤浅良树
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 【课题】即使在相邻的移载场所的端口间距比空中搬送车在延伸方向上的全长小时，空中搬送车也可对相邻的移载场所同时或同时期地进行物品的移载。【解决方案】在搬送车系统(SYS1)中，空中搬送车(30)具备主体部(32)、保持部(33)、升降驱动部(34)和横向送出机构(35)，端口间距(P)比空中搬送车(30)在延伸方向(D)上的全长(VL)小，停止于第一位置(P1)的空中搬送车(30A)中的通过利用横向送出机构(35A)向横向移动的升降驱动部(34)而升降的第一部分(38A)、与停止于第二位置(P2)的空中搬送车(30B)中的通过横向送出机构(35B)的驱动而向横向移动的第二部分(39B)在延伸方向(D)上错开，其中所述第一位置是在第一轨道(10)上用于向第一移载场所(S1)移载物品(W)的位置，所述第二位置是在第二轨道(20)上用于向第二移载场所(S2)移载物品(W)的位置。
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公开(公告)号：CN115196262A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210320069.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 阿竹秀和
Abstract: 本发明提供一种能够准确判断轨道周边设备的位置异常的有轨台车。有轨台车(6)沿着轨道(4)行驶。有轨台车(6)具备：台车主体(2)，其包括主体部(7)及行驶部(50)；投受光传感器(3)及接触式传感器(5、8)，其设于台车主体(2)并检测轨道周边设备的位置；和测长传感器(9)，其测定由投受光传感器(3)及接触式传感器(5、8)对轨道周边设备进行检测时的台车主体(2)的举动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108140598B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201680049390.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/673 , B65G1/00
Abstract: 提供能够节约吹净气体并且进行适当的吹净的吹净装置。吹净装置(4)具备：向吹净对象的容器(F)供给吹净气体(G1)的第一吹净喷嘴(41)、在开始基于第一吹净喷嘴的吹净处理前检测容器的内部状态的内部状态检测部(8)、以及基于内部状态检测部的检测结果决定相对于容器的吹净条件的吹净决定部(48)。
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公开(公告)号：CN110626824B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910510046.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供条筒判定装置、纤维处理系统和条筒判定方法。条筒判定装置(70)对搬运至空气纺纱机(50)的纺纱单元(51)的条筒K亦即搬运条筒K是否为收容有在纺纱单元(51)中作为纺纱对象的纤维束的条筒K亦即对象条筒进行判定。条筒判定装置(70)具备：读取部(71)，其对设置于搬运条筒K的信息标签T所存储的条筒判定信息进行读取；和对象条筒判定部(74a)，其基于读取到的条筒判定信息判定搬运条筒K是否为对象条筒。条筒判定信息包含条筒K的搬运目的地信息、条筒K的搬运源信息、与收容于条筒K内的纤维束相关的纤维束信息中的至少任一者。
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公开(公告)号：CN113165807B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980081416.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种输送车，能够将物品相对于移载目的地准确地进行交接或者使传感器适当地动作。输送车(100)具备：行驶驱动部(10)；主体部(40)；升降台(42)，具有保持物品(FP)的夹持器(42a)且能够相对于主体部(40)升降；升降驱动部(43)，通过放出以及卷取具有可挠性的带(43a)来使升降台(42)升降；横向伸出机构(45)，使升降驱动部(43)在悬臂支承的状态下朝主体部(40)的侧方突出；以及调整部(81)，根据横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)横向伸出的横向伸出量以及升降驱动部(43)使升降台(42)下降的下降量，进行相对于移载目的地交付物品(FP)的情况和接受物品(FP)的情况下的横向伸出量的调整和升降驱动部(43)所具备的传感器(44)的朝向的调整中的任意一方或者双方。
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公开(公告)号：CN111629984B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201880086879.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 川元谦治
Abstract: 能够区分合格品的卷装和准合格品的卷装。纤维机械具备卷绕单元，该卷绕单元进行将从喂纱部供给的纱线卷绕于卷绕管而形成卷装的纱线卷绕处理。卷绕单元具有：清纱器，该清纱器具备清纱器主体和切断器，其中该清纱器主体监视正在行进的纱线，检测需要除去的非容许缺陷及不需要除去的容许缺陷，该切断器在非容许缺陷被检测出时将纱线切断；清纱器控制部，该清纱器控制部基于容许缺陷的数据，判断卷装是容许缺陷的量为规定基准值以下的合格品和容许缺陷的量超过上述基准值的准合格品中的哪一种；以及单元控制部。单元控制部在由清纱器控制部判断成卷装是准合格品的情况下，使卷绕单元进行与卷装是合格品的情况不同的动作。
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