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公开(公告)号：CN117257390B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310944648.3
申请日：2023-07-28
申请人： 青岛理工大学
发明人： 李钟豪 , 杨敏 , 孔明 , 郝嘉超 , 李长河 , 李润泽 , 周宗明 , 张彦彬 , 张乃庆 , 丹巴塔·尤瑟夫·苏莱曼 , 杨玉莹 , 马宵 , 刘明政 , 崔歆 , 高腾 , 王晓铭 , 李本凯
摘要： 本发明公开了一种亲疏水复合织构微磨头加工方法及骨微磨削装置，涉及磨头加工技术领域，对微磨头基体表面预处理，使基体表面粗糙化；对金刚石磨粒进行热处理，使磨粒亲水化；采用点胶机在基体表面均匀点胶，将磨粒撒在基体表面，使磨粒在基体表面形成有序排布；将带有磨粒的基体置于沉积液中，采用恒压直流电源进行初次沉积；之后在相同成分、相同温度的沉积液中，增大电流密度进行二次沉积；将二次沉积后的基体在设定温度下进行酸蚀处理，使基体表面的镀层形成疏水表面；利用激光刻蚀技术在疏水表面形成亲水条纹，使亲水条纹与疏水条纹交替分布。本发明能够增大对冷却介质的吸附能力，提高冷却介质的冷却效果。
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公开(公告)号：CN118680638A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410786946.9
申请日：2024-06-18
申请人： 青岛理工大学 , 汉能(青岛)润滑科技有限公司
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B90/00
摘要： 本发明提供一种血管内超声振动辅助旋磨装置，涉及医用磨削设备领域，针对目前钙化组织旋磨过程中振动作用和磨削作用结合效果差的问题，将超声换能器嵌入磨头内部，超声换能器产生的振动能够直接驱动磨头振动，省去了通过传动轴将远端振动源传递至磨头的过程，利用旋磨和超声振动有效合理结合后的双重作用对钙化组织进行磨削，提高了振动磨削操作过程中的可控性，从而提高振动磨削的精度。
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公开(公告)号：CN118545465A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410616885.1
申请日：2024-05-17
申请人： 青岛理工大学 , 青岛海联金汇汽车零部件有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车底板焊装线转运装置及方法，涉及汽车焊装线领域，真空吸盘所形成的吸附力在沿导向杆轴向的分力随着偏摆角度的变化而变化，为了减少处于偏摆状态下真空吸盘和工件之间的滑移，通过增大真空吸盘的吸附压力来提高吸附效果，从而减少滑移，提升抓取机构抓取工件时的稳定性，减少抓取和转运流程中对工件的损伤，针对目前汽车底板工件输送过程中抓取稳定性差及适配性差的问题，利用角度可调及吸附力可调的真空吸盘对工件进行抓取，对于倾斜状态的吸盘增加吸附力提高吸附效果，提高抓取机构对不同型号工件的适配性，保证抓取工件时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109759958B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910164150.9
申请日：2019-03-05
摘要： 本公开提供了一种静电喷嘴及可控射流微量润滑磨削系统。其中，一种静电喷嘴，包括喷嘴芯，所述喷嘴芯的上方连接有上喷嘴体；所述上喷嘴体与喷嘴芯之间形成空闲空间，用来储存压缩空气和减压；所述喷嘴芯的下方连接有下喷嘴体；喷嘴芯内部从上至下依次设置有气液混合室、加速室和喷嘴出口；所述加速室内壁上均匀排布有微凸体。
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公开(公告)号：CN113651236B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110896947.5
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本本发明公开了一种轨道车辆铝型材自定位搬运装备，包括搬运升降机构、钢梁、空间二自由度机构和机械夹爪；所述的钢梁固定在搬运升降机构上，由搬运升降机构驱动其升降；所述的空间二自由度机构固定在钢梁上，空间自由度机构包括气缸支撑座，所述的气缸支撑座的外圈有四个连接部，四个连接部分别与四个第一连杆铰接；其中两个第一连杆与两个球头连杆一端铰接，两个球头连杆另一端与夹爪连接座铰接；另外两个第一连杆与两个第二连杆铰接，两个第二连杆另一端也与夹爪连接座铰接；在气缸支撑座的中心位置设有气缸，气缸的活塞杆驱动夹爪连接座；所述的机械夹爪固定在夹爪连接座上。
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公开(公告)号：CN113649118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110857191.3
申请日：2021-07-28
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线，包括：接料体，接料体边缘设有竖向设置的第一通道；连接体，固定在接料体底部，设有与第一通道连通的第二通道，第二通道底部连通缓存仓，缓存仓内设有推进块，推进块与用于驱动其沿连接体径向运动的驱动机构连接；内研磨块，固定在连接体底部，内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊，推进块能够将肥料推至内研磨块也研磨辊之间的空隙以使得肥料在研磨辊的竖向运动下被研磨，本发明的研磨机构散热效果好。
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公开(公告)号：CN113618584B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110913006.8
申请日：2021-08-10
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆铝型材自定位打磨工装，包括配合使用的定位平台、支撑平台和夹紧平台；定位平台，安装在轨道车辆铝型材的两端，包括支撑平台和放置在支撑平台上的第一定位装置、第二定位装置；所述的第一定位装置包括第一自定位座；第二定位装置包括第二自定位座和安装在第二自定位座侧面的夹持装置，所述的第二自定位座插装在第一自定位座内；支撑平台，安装在轨道车辆铝型材的底部；夹紧平台，安装在轨道车辆铝型材的底部，在夹紧平台的一侧设有用于对车辆铝型材夹紧的夹紧装置。
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公开(公告)号：CN113319337B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110550789.8
申请日：2021-05-18
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及基于内外冷智能切换的介质循环散热铣削加工系统，包括工作台、主轴、主轴与动力系统连接，还包括：固定环：套在主轴外周，能够与主轴产生相对转动，设有介质流入口和介质流出口；刀具组件：与主轴连接，内部设有储存腔，储存腔与第一流道和第二流道一端连通，第一流道和第二流道另一端与主轴设置的通孔连通，还设有与储存腔连通的集热孔，集热孔为盲孔，并延伸至刀具组件的刀刃处；第一流道和第二流道被配置为：在固定环和主轴的相对转动下，第一流道与介质流入口连通的同时，第二流道与介质流出口连通、第二流道与介质流入口连通的同时，第一流道与介质流出口连通，本发明的加工系统改造成本低，能够实现冷却方式的智能切换。
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公开(公告)号：CN113651236A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110896947.5
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本本发明公开了一种轨道车辆铝型材自定位搬运装备，包括搬运升降机构、钢梁、空间二自由度机构和机械夹爪；所述的钢梁固定在搬运升降机构上，由搬运升降机构驱动其升降；所述的空间二自由度机构固定在钢梁上，空间自由度机构包括气缸支撑座，所述的气缸支撑座的外圈有四个连接部，四个连接部分别与四个第一连杆铰接；其中两个第一连杆与两个球头连杆一端铰接，两个球头连杆另一端与夹爪连接座铰接；另外两个第一连杆与两个第二连杆铰接，两个第二连杆另一端也与夹爪连接座铰接；在气缸支撑座的中心位置设有气缸，气缸的活塞杆驱动夹爪连接座；所述的机械夹爪固定在夹爪连接座上。
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公开(公告)号：CN113617274A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110814108.4
申请日：2021-07-19
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种肥料输送装置及水肥溶液供给系统，包括:第一传送机构，包括螺旋轴外径不同的第一螺旋输送机和第二螺旋输送机，第一螺旋输送机和第二螺旋输送机的排料端均连接至出料管；称量机构：包括设置在出料管下方的称量斗，称量斗顶端通过拉力检测元件与出料管连接，称量斗底端设有能够导通和关闭的排料管；第二传送机构：能够接收排料管落下的物料，本发明的肥料输送装置能够实现肥料的定量精准输送。
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