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公开(公告)号:CN213600052U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022404731.6
申请日:2020-10-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度步进电机步距角检测台结构,包括检测台检测箱外壳,所述检测台检测箱外壳内设有控制组件,所述检测台检测箱外壳上设有显示、切换、打印组件,所述检测台检测箱外壳的右侧设有工装总成底板,所述工装总成底板上设有调节组件,所述调节组件上安装有检测组件,所述检测台检测箱外壳前端外侧壁上电性连接有SCANCON编码器信号线,所述SCANCON编码器信号线的另一端与SCANCON编码器尾部连接。本实用新型通过控制组件、切换组件、调节组件和检测组件的设置,可快速的进行步进电机步距角高精度测量,解决了现有的步进电机步距角的精度测量低导致检测数据不准,操作复杂和测量效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN209921458U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920736874.1
申请日:2019-05-22
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/032 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L15/26 , B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制四足机器人,包括机身,机身四角处连接有四条行走腿,每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿,水平大腿一端铰接在机身上,另一端铰接有俯仰中腿一端,俯仰中腿另一端铰接有小腿,水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型镂空结构,并通过舵机实现旋转行走,行走灵活,转向方便,结构简化,还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206938765U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720214687.8
申请日:2017-03-07
Applicant: 贵州大学
IPC: B61D31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种平稳的火车卧铺床位,包括床位本体和固定支架,床位本体通过两条水平导轨副连接到固定支架上,床位本体四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条,固定支架四角处上安装有四个微特电机,微特电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮,床位本体上还安装有三向加速度计和陀螺仪;本实用新型通过三向加速度计和陀螺仪反馈给控制器的加速度和角速度,控制器根据该加速度和角速度控制床位本体四角的微特电机转动,从而实现火车硬卧床铺抖动的反向移动,保证火车硬卧床铺不会随着抖动而发生抖动,让睡在床铺上的乘客没有抖动感觉,大大提高乘客的睡眠质量,本实用新型还具有结构简单、方便安装的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206627537U
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201720407522.2
申请日:2017-04-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式风速风向监测仪,它包括防水塑料盒(1),锂电池(7)放置在防水塑料盒(1)中,3G天线(2)从防水塑料盒(1)一端伸入其内腔,通过导线与电路板(9)上的接线端子(10)相连,北斗、GPS天线(12)从防水塑料盒(1)一端伸入其内腔,通过导线与电路板(9)上的接线端子(10)相连,主控制器(6)、北斗、GPS双定位模块(5)、3G模块(4)和接线端子(10)焊接在电路板(9)上,通过电路板(9)上的导线相连;解决了现有技术的风速风向监测采用一体化结构存在的不易维护更换,以及不具备定位功能,不能检测监测地点的地理位置信息等技术问题。
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公开(公告)号:CN206547465U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201720114943.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02A40/254 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WSN的花卉养护装置,包括回形养花台和洒水盘,回形养花台上设置有放置盆栽的回形旋转台,洒水盘设置在回形旋转台一侧且正对回形旋转台一侧中部,洒水盘设置有多个间隔均匀的喷头,洒水盘旁安装有红外线传感器,洒水盘通过进水管连接到水箱,并在进水管上安装有电磁阀一;本实用新型通过设置多个均匀布置喷头的洒水盘,能够对循环转动的花卉洒水时更加均匀,且设置红外传感器监测到花卉移动到指定位置时才进行洒水,减少水资源的浪费,节约水资源,并且本实用新型还具有结构简单、方便安装、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN205983034U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620487751.5
申请日:2016-05-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居控制装置,它包括主控制器,传感器单元通过无线通讯单元与主控制器无线连接,主控制器与GPRS模块导线连接,GPRS模块与手机监控终端无线连接,电源单元与传感单元和无线通讯单元导线连接;解决了现有技术中智能家居的控制节点采用分散式控制没有集成在一起,导致用户使用成本高,通信方式采用有线通讯存在可扩展性不好,在部署采集装置时需要布线,并且需要固定的位置,出问题需要更改时候不方便;后期维护成本较高,线缆可能会发生损坏或则老化等多种问题,当一段出问题后,通常需要整体进行更换;设备普遍功耗较高等问题。
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公开(公告)号:CN205719055U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620004507.9
申请日:2016-01-06
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于土壤参数采集的便携装置,它包括系统监测单元、电源单元和传感器单元,所述系统监测单元安装在主立杆(9)上,主立杆(9)底部安装有三脚架(8),主立杆(9)顶部安装有副立杆(2),副立杆(2)顶部安装有太阳能电池板(1);解决了现有技术的农田土壤参数采集装置存在的不易变换监测地点,在无基站覆盖地方不能进行信息传送,现有装置没有配置定位模块不利于农田定位和管理等技术问题。
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公开(公告)号:CN204496837U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520169020.1
申请日:2015-03-25
Applicant: 贵州大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能家居安防系统教学模型,它包括居室沙盘模型(6),居室沙盘模型(6)内安装有无线传感器节点,无线传感器节点与主控制器通过无线连接;所述无线传感器节点包括第一无线传感器节点、第二无线传感器节点、第三无线传感器节点和第四无线传感器节点,第一无线传感器节点包括二氧化碳气体传感器,它安装在居室沙盘模型的洗手间内,第二无线传感器节点包括空气温湿度传感器、二氧化碳气体传感器和烟雾传感器,它安装在居室沙盘模型的卧室和书房内,第三无线传感器节点包括天然气气体传感器、一氧化碳气体传感器和烟雾传感器,它安装在居室沙盘模型的厨房内,第四无线传感器节点包括空气温湿度传感器、热释电传感器、PM2.5传感器和震动传感器,它安装在居室沙盘模型的阳台上。解决了学校物联网技术教学采用视频、开发板或控制台挂件等存在的不直观导致的教学效果不好等问题。
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公开(公告)号:CN204206476U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420693394.9
申请日:2014-11-19
Applicant: 贵州大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本实用新型公开了一种层次型结构传感器网络的簇首节点,它包括电源单元(2),其特征在于:电源单元(2)与微处理器单元(8)导线连接,微处理器单元(8)与第一无线通信单元(5)、第二无线通信单元(6)、接口单元和控制单元导线连接;解决了现有技术的层次型无线传感器网络中存在簇首节点与成员节点的结构一致,都采用单通信模块进行通信,网络通信易冲突,导致通信失败;簇首节点功能单一不具备控制功能等问题。
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