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公开(公告)号：CN112719877B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011550611.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，包括位移机构、压紧机构、安装在位移机构上用于容置异形件的第一治具以及安装在压紧机构上用于容置另一异形件的第二治具；压紧机构被配置成可驱动第二治具向着第一治具移动，并贴紧两异形件，位移机构被配置成可在多自由度移动，以调整异形件间的相对位置；校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，第一移载机构设有将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；第一移载机构可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构，三轴调整机构被配置成可对三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动三轴载具对异形件位置偏差进行调整。本申请能够自动调整两异形件，以提高组装精度。
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公开(公告)号：CN112846745B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011556365.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本申请公开了一种六轴校准设备，包括：置放架；六轴载具，放置在置放架上，其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；检测机构，设置在置放架一侧，其包括用于扫描六轴载具上异形件位置的扫描装置；以及调节驱动机构，设置在置放架边侧，其被配置成可分离的与六轴载具传动连接，以根据扫描结果驱动其在各自由度对异形件进行调节。本发明采用可在多自由度移动的六轴载具配合检测机构和调节驱动机构，检测机构能够对六轴载具上的异形件进行精确扫描检测，调节驱动机构可根据扫描结果对异形件间相对位置进行调整组装，以提高组装精度和生产效率；调节驱动机构和六轴载具采用可分离式传动，便于对六轴载具和异形件进行更换。
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公开(公告)号：CN112536599B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011289068.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外定位式半环形磁铁组装设备，包括：定位载具机构，其包括：定位载具，其上设置有用于定位磁铁的定位外圈；以及外圈定位释放组件，包括推块单元和与所述推块单元传动连接的第一驱动件，所述推块单元包括若干滑动配接在所述定位载具上并与所述定位外圈相对的推块，所述推块沿着所述定位外圈周向分布；其中，所述推块和所述定位外圈间形成容纳若干所述磁铁的弧形轨道槽，所述第一驱动件可驱动所述推块将所述磁铁抵持在所述定位外圈上。本发明在对磁铁组装成半环时，采用定位载具和外圈定位释放组件对磁铁进行定位，相较于人工组装，本设备定位更为精确，且组装时磁铁不易损坏，提高组装效率和良品率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114194785A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111598186.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及点胶设备技术领域，公开了一种上料装置。该上料装置包括上料安装架、料仓组件和上料组件，两组上料安装架间隔排布，料仓组件的两端分别与一组上料安装架相连，料仓组件被配置为承载料盘，料仓组件能够沿上料安装架移动至伸出上料安装架的一侧。上料组件设置于两组上料安装架之间，上料组件能够相对于上料安装架移动，上料组件能够移动至料仓组件的下侧或伸出上料安装架的另一侧，以将空料盘送回料仓组件和/或将料仓组件上的载有工件的料盘取走。当需要存入载有工件的料盘或需要取出空料盘时，只需要将料仓组件拉出上料安装架外即可，无需停机操作，提高了工作效率；而且无需人工逐个从点胶位取走空料盘，进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114156080A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111452003.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: H01F41/04
Abstract: 本发明涉及线圈理线技术领域，涉及一种多股线线圈理线载具。本发明通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，再将引出线从第二盖板机构上引出，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作，可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，有效地提高了理线效率，同时节约了人力成本和生产成本，第一盖板机构对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈，避免造成线圈产品的破损和露铜，从而提高理线精度，提升产品良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112589401B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011238329.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的组装方法及系统，包括：在预设位置处获取标记对象的采样图像；获取采样图像中标记对象的实际坐标；将实际坐标与标准图像中标记对象的标准坐标进行比较；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第一范围内，则不进行补偿，直接进行组装；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第二范围内，则保留偏差值，并根据偏差值设置补偿值，使下一次组装时的偏差值的条目数量在第一范围内。通过在固定位置对组装过程中的待组装工件快速扫描测量，实时获取待组装工件同标准位置之间的偏差值，并相应的产生补偿值，使人工智能装配产线的组装过程实现了自调整、自保持智能组装，提高了组装精度。
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公开(公告)号：CN113501336A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110718571.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法，包括：料仓，包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区；第一托举机构，可在上料区、取料区和下料区间往返，并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区，以及将空置的托盘自取料区移送至下料区；以及取料平台，被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出，或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区，第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区，无需人工对空置的托盘进行整理，人工劳动强度低，极大提高了自动化水平，降低了生产时间和生产成本。
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公开(公告)号：CN113483682A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110665075.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统，其中方法包括：用指定波长的线激光照射在待检测设备屏幕表面，产生光条；其中，光条由屏幕玻璃表面的反射光、待检测设备主体上的漫反射光以及由屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙产生的暗部组成；通过工业相机获取包含光条的图像；根据图像中的光条明暗像素信息，通过亚像素算法获取屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙宽度。图像采集和分析时使用亚像素分析技术，能更精准的测量出屏幕缝隙的大小，提高产品质量。相较于现阶段人工测量存在的干扰以及精度问题，通过采用计算机视觉处理方法，由于计算机视觉的方法具有速度快、非接触、精度较高等特点，满足了精益求精、与时俱进的生产要求。
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公开(公告)号：CN113319434A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110720005.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光线宽调整方法及激光标记装置，其中方法包括：通过激光发射器发出激光束；通过可调倍率扩束镜对激光束进行扩束；用经过扩束的激光束入射到激光标记头的反射镜或扫描镜中。将可调倍率扩束镜同激光标记头组合使用，即可实现激光标记头以不同直径的激光束来进行打标。
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公开(公告)号：CN112541947A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011443224.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质，该方法可以包括：控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。
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