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公开(公告)号：CN112850130A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110007414.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种空调机码垛夹具，包括：货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；夹紧部件，所述夹紧组件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。基于本发明的技术方案，夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。同时，夹紧组件通过滑动来适应不同大小的大型空调机，扩大夹具的适用范围。
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公开(公告)号：CN108922862B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810671022.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种功率模块加工装置及其使用方法，该功率模块加工装置包括：压紧装置以及涂覆板；压紧装置包括承载座以及盖合在承载座的压盖；其中，承载座上设置有多个第一功率器件定位槽，以及与每个第一功率器件定位槽对应设置的第二功率器件定位槽；且在压盖盖合在承载座时，压盖压紧层叠的第一功率器件及第二功率器件；涂覆板可拆卸的与承载座层叠设置；且涂覆板上设置有多个与第一功率器件定位槽一一对应的涂覆孔。在上述技术方案中，通过第一功率器件定位槽及第二功率器件定位槽来定位第一功率器件及第二功率器件，并且通过涂覆板来限定涂覆的散热膏的厚度，从而保证了散热膏涂覆的厚度的均匀性，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111823295A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010754170.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的管材剖切装置，包括：机架、安装在机架上的电机、安装在机架上的用于引导管材沿其轴向移动的引导棒，由电机驱动旋转的至少一切刀，该切刀的切削刃与引导棒的母线相切。本发明提供的管材剖切装置，将保温材料管从进料方向套在引导棒上，通过人工将保温管道不断向前输送实现连续机械剖切动作，对软性管状材料进行标准化剖切，以软性管状材料的连续机械剖切取代了传统的人工手切动作，提高了生产效率和工厂机械化率，彻底解决手工剖切带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111038998A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911283324.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹具及机器人，涉及夹具技术领域，解决了夹具固定空调柜机的方式单一，不同型号柜机需更换不同类型夹具固定转移的技术问题。该装置包括夹抱组件和叉取组件，叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托空调柜机；夹抱组件至少部分位于叉取组件上，且夹抱组件具有用于夹紧空调柜机的夹抱空间，夹抱组件至少部分可移动地设置以调节夹抱空间的大小；该机器人包括上述夹具；本发明夹具将叉取机构和夹抱机构整合在一起，实现夹抱和叉取通用的功能，固定转移不同型号空调机时无需频繁更换夹具，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110732746A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911002978.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K3/06 , B23K3/08 , B23K101/42
Abstract: 本发明提供一种具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统，所述加锡系统用于波峰焊设备，所述控制方法包括：S1、获取波峰焊设备工作时锡液液面最小设定高度h1、液面最大设定高度h2和锡液温度t1，并在投放机构内放置锡条。本发明的具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统，利用液面传感器检测波峰焊设备内的实时液面高度并使实时液面高度处于最大设定高度和最小设定高度的范围之间，从而克服了现有技术中无法控制液面而造成多锡或少锡的问题，投放机构根据液面传感器的控制向波峰焊设备内加入锡条，通过温度比对给出液面传感器的介入时间进行限定，保证液面传感器不会发出异常指令而影响加锡系统的工作，有效的提升产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182410A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910490194.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110146318A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910452857.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种解决空调熵检测试压力低的方法，包括步骤：检测待测机的管路系统压力、熵检房温度、标准机状态是否异常；若异常，则进行相应的处理后，检测待测机低压压力是否符合测试标准值，若符合，判定待测机合格。本发明通过自动根据环境温度调整熵检房温度，并自动检测标准机功率档位和管路系统压力是否正常对可能导致低压压力低的因素进行逐一排除，使测试环境能够模拟客户家里空调的具体使用场景的效果，将待测机的低压压力恢复至正常值。
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公开(公告)号：CN110064809A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910370704.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化焊接装置，用于将模块元件焊接在目标工件上，其中，包括可翻转的承载组件，目标工件置放在承载组件上，承载组件的一侧设置有定位组件，相对的另一侧设置有压紧组件，定位组件穿过目标工件设置，模块元件置放在目标工件上，与定位组件相连，并通过压紧组件固定。本发明的一体化焊接装置采用磁吸快速定位，用补高度差方式保证模块在同一高度同一装置上焊接，减少原分开焊接转换装置时间和模块高度不一致的隐患，减少工序，提高生产效率，解决质量隐患，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110038974A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910378319.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动折弯装置，其中，包括：料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。本发明的自动折弯装置由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN109396717A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811302220.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的元器件焊接工装，包括用于定位所述遥控器的主板的主板定位板；用于定位所述遥控器的元器件的元器件定位板；能够将所述元器件定位板和所述主板定位板相定位的第一定位装置，且所述元器件定位板和所述主板定位板相定位时，所述元器件与所述主板的待焊接位置相对应；用于将所述主板定位板与焊接设备定位的第二定位装置。如此设置，通过遥控器的元器件焊接工装将元器件与遥控器的主板相定位，通过第二定位装置将主板定位板与焊接设备相定位，再通过焊接设备焊接，代替现有技术中的手工焊接，既节省人力又提高了焊接效率，而且焊接质量的一致性较好。
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