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公开(公告)号：CN110212547B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910304211.7
申请日：2019-04-16
IPC: H02J3/18
Abstract: 本公开提供了一种混合式级联SVG拓扑结构及其控制方法，使用级联U‑Cell结构与三相H桥结构混用、SiC器件与Si器件混用，从而实现灵活高效、高性价比的无功补偿和高次谐波治理功能。在三相级联U‑Cell单元临近星型连接点处连结一个带电容器的三相H桥式电路，其中三相H桥开关管采用SiC功率器件，高开关频率进行调制，用以补偿电网高次谐波；级联U‑Cell单元开关管采用Si功率器件，低开关频率进行调制，用于补偿电网无功功率和支撑基波电压。相关控制主要用于SVG无功及高次谐波补偿以及电容稳压控制。
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公开(公告)号：CN108565897B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810634917.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制方法，包括：基于测量的发电机组的三相机端电压uabc，得到机端电压uabc的锁相频率ωpll和锁相相角θpll；基于锁相相角θpll，对机端电压uabc进行变换来得到q轴电压uq；对q轴电压uq施加补偿电压C，得到补偿后电压uq'＝uq+C，以使得补偿后电压uq'收敛至零；对补偿后电压uq'进行比例调节得到Δω，其中Δω＝kpuq'，kp为预设的比例系数；以及基于Δω得到锁相频率ωpll，其中ωpll＝Δω+ωg，ωg为额定频率；并且对锁相频率ωpll进行积分得到锁相相角θpll，并且将得到的锁相相角θpll反馈至机端电压uabc的变换中。本公开还提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制单元、以及电力电子并网发电机组的暂态稳定控制方法及系统。
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公开(公告)号：CN108279438B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711483124.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器。所述面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器，包括探测器。所述探测器包括抽运光生成模块、第一光学模块、磁共振模块、光电检测模块、信号处理模块、终端控制模块、至少两个数据储存模块、至少一个冗余储存模块。所述终端控制模块分别与所述抽运光生成模块、所述磁共振模块、所述光电检测模块、所述信号处理模块、所述冗余储存模块、所述数据储存模块连接。所述冗余储存模块和所述数据储存模块保证了磁场信息储存的连续性和安全性，提高了所述面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器的工作效率。
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公开(公告)号：CN110137965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910413817.4
申请日：2019-05-17
Abstract: 本公开提出了一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除。该自适应滤波方法包括：跟踪并获取所述电网的电网实时频率；根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压。该方法设计简单，易于工程实现；在前馈补偿(消除)二倍频电压波动的过程中，对其他高次谐波也具有同时覆盖补偿(消除)的作用。
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公开(公告)号：CN108426906B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711478954.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器。面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器包括抽运光生成模块、第一光学模块、磁共振模块、光电检测模块、信号处理模块和终端控制模块。所述信号处理模块与所述光电检测模块连接。所述信号处理模块包括频率波段选择单元。所述终端控制模块包括埋地管道数据库。所述频率波段选择单元根据所述埋地管道数据库的数据选择不同的工作波段，从而提高了监测的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760673A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810332530.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/3586 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种基于太赫兹的高危化学品探测装置，所述装置包括太赫兹波产生单元、太赫兹波收发单元、回波分析单元；所述太赫兹波产生单元用于产生太赫兹探测信号、太赫兹参考信号和太赫兹本振信号；所述太赫兹波收发单元用于将所述太赫兹探测信号以及所述太赫兹参考信号发送至待测高危化学品，并接收携带待测高危化学品信息的太赫兹回波信号；所述回波分析单元用于对所述太赫兹回波信号和所述太赫兹本振信号进行分析，得到待测高危化学品的信息。通过本申请所述装置实现了对高危化学品的远距离现场探测，从而快速、准确、安全的对高危化学品进行监测预警。
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公开(公告)号：CN108387939A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711479004.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种面向埋地日遗化武的专用金属探测器，包括频率选择单元，用于调节探测信号频率。发射电路，与所述频率选择单元电连接，用于发射所述探测信号。接收电路，用于接收由被测物通过所述探测信号照射而发出的反射信号。模数转换单元，与所述接收电路电连接，用于将所述反射信号由模拟信号转换为数字信号。控制单元，与所述模数转换单元电连接。所述频率选择单元可以切换不同的输出信号的频率，从而能够探测不同的铁的化合物，从而提高了探测的精准度。
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公开(公告)号：CN108227017A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711486889.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01V3/11
CPC classification number: Y02A90/342 , G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种面向水域未爆弹的专用磁通门探测器。所述面向水域未爆弹的专用磁通门探测器包括探头、激励模块、选频模块和信号采集模块。所述探头包括探头输入端和探头输出端。所述激励模块包括数字波形发生器、功率放大电路。所述数字波形发生器用于产生方波信号。所述选频模块与所述探头输出端连接。所述选频模块用于检测所述探头产生的感应电压中的二次谐波信号。所述数字波形发生器可以直接产生方波信号，可以简化所述激励模块的电路结构，减少电子元件。因此所述面向水域未爆弹的专用磁通门探测器具有低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN108195926A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711486904.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水域锈蚀管道的专用磁通门探测器。包括激励模块、探头、锁相放大模块、信号采集模块和温度采集模块。所述探头包括探头输入端和探头输出端。所述激励模块用于输出激励信号和参考信号。所述探头用于感测被测磁场。所述探头输入端用于输入激励信号。所述探头输出端用于输出感应信号。所述锁相放大模块与激励模块连接，用于输入感应信号和参考信号，并输出用于计算被测磁场的直流信号。所述信号采集模块与激励模块连接，用于处理直流信号得到被测磁场强度。所述温度采集模块与信号采集模块连接，用于采集探头所在环境的温度数据。所述信号采集模块依据温度数据校正通过直流信号得到的被测磁场强度。
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公开(公告)号：CN103629047B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310540834.7
申请日：2013-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种降低风电机组载荷的非线性桨距角控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将传动轴看成一个以气动转矩为控制输入的伪线性系统，采用比例积分和前馈算法计算气动转矩的指令值，然后采用逆方法获得用于转速调节的桨距角指令值；将塔架看成一个以气动推力为控制输入的伪线性系统，气动推力指令值为稳态指令值和小信号指令值之和，然后采用逆方法得到考虑塔架振动阻尼后的桨距角指令值；所得到的桨距角指令值经过串联超前校正环节后，得到最终的桨距角控制指令值，用于风电机组的桨距角控制。本发明在控制风电机组转速恒定的同时，有效降低风电机组的载荷，有助于降低风电机组运维成本和延长风电机组的使用寿命，且适于工程应用。
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