公开(公告)号：CN202985187U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220512966.X

申请日：2012-10-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 王辉 ,  融亦鸣 ,  王罡

IPC: B23Q3/08

Abstract: 一种航空发动机叶片的精密加工工艺装备及加工方法，包括固定在基础台面上的定位装置、夹紧装置和辅助支撑装置，所述定位装置用于叶片的叶身曲面定位，所述夹紧装置用于实现对叶身的夹紧，所述辅助支撑装置固定在定位装置和夹紧装置的外部，辅助支撑装置的工作头直接与叶片的榫头部位接触；主控制器通过控制回路对工装上的各个液压油缸进行控制；本实用新型直接对叶片的薄壁曲面叶身进行定位夹紧，进而进行榫头加工，能够在叶片生产中实现连续的机械操作及加工，提高工作效率和加工质量。

公开(公告)号：CN205404320U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620082163.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 王罡 ,  俞建超 ,  魏绍鹏 ,  融亦鸣

IPC: G01N3/58

Abstract: 本实用新型公开了一种实现高速切削的实验装置，实验装置设在加热炉内，包括：分离式霍普金森压杆系统，分离式霍普金森压杆系统的入射杆与透射杆间隔开设置且相对于透射杆可活动，驱动件被构造成可驱动入射杆向透射杆所在方向活动；加工件，加工件设在透射杆的朝向入射杆的一端上，加工件内限定有腔室，加工件的内壁面上设有沿腔室的径向向内突出的凸部；套筒，套筒设在入射杆的朝向加工件的一端上，套筒上设有切削刃，切削刃与凸部的位置对应，驱动件驱动入射杆产生脉冲应力波并驱动切削刃切削凸部。根据本实用新型的实现高速切削的实验装置，可以实现加工件的高速切削的目的，从而便于研究加工件的材料特性和切削加工特性，安全、可靠性高。

公开(公告)号：CN208133620U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820398318.3

申请日：2018-03-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王罡 ,  蔡树涛 ,  吕昊屹 ,  陈俊廷 ,  郑天棋

IPC: B29C64/236 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子及驱动系统，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；驱动系统，所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连，所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，其中，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。根据本实用新型实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，打印的工件更加多样化。