公开(公告)号：CN109617662A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910008092.0

申请日：2019-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  陈肇邦 ,  樊臻 ,  张森林 ,  郑荣濠

IPC: H04L5/00 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08

Abstract: 本发明提出了一种水声OFDM-NOMA下行链路联合资源优化方法，用以解决现有技术中没有可行性强的水下非正交多址网络资源分配机制的问题。首先建立基于OFDM-NOMA的水声无线通信系统，系统部署一个基站BS以及K个锚节点，每个锚节点的信道信息状态已知；给定约束条件：基站总发射功率Pt、子载波分配的数量约束；以系统速率和为目标函数。为解决联合资源优化问题，将提出的优化问题分步完成。子载波分配采用一种较低的算法复杂度的贪婪算法，来满足该系统子载波分配的优化目标。对于功率分配，将优化目标由发射功率转化为通信速率，将功率分配模型转化为严格的凸优化问题，采用GP算法求解其最优值。本发明科学合理，算法复杂度低，适用于水下恶劣的通信环境。

公开(公告)号：CN108694942A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810284175.8

申请日：2018-04-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张森林 ,  刘思阳 ,  樊臻 ,  刘妹琴

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  H04L12/28 ,  G10L15/18 ,  G10L15/197

CPC classification number: G10L15/22 ,  G10L15/1822 ,  G10L15/197 ,  G10L15/265 ,  G10L2015/223 ,  H04L12/282

Abstract: 本发明公开了一种基于家居智能服务机器人的智能家居交互问答系统，是在家居服务机器人中搭载有智能家居后台问答系统，智能家居后台问答系统由意图分类模块、意图获取模块、多轮意图填充模块、意图实现模块、及对话生成模块构成。该系统可针对用户语音指令，对文本进行分词并识别对其意图进行分类，采用预设对应类别意图模板进行意图信息获取，使用意图实现模块中对应的API接口实现用户需求，并生成对话文本，返回至家居服务机器人。本发明中的智能家居交互问答系统通过与家居智能服务机器人的有机结合，克服了以往智能家居交互/控制系统对遥控器/手机或其他终端的依赖，方便用户随时随地的在家中完成与智能家居系统的交互工作。

公开(公告)号：CN108632764A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810284185.1

申请日：2018-04-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  黄志成 ,  张森林 ,  樊臻 ,  何衍

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明属于多传感器融合估计领域，公开了一种多传感器选择性量测数据融合估计算法。针对当前常规的数据融合算法应用于目标跟踪估计中存在的数据传输量大等缺点，本发明所提出的算法会选择各传感器量测数据中部分有价值数据提交给融合中心，提高数据的利用效率，在满足一定目标估计精度同时，大大降低结点之间数据的传输量。对于量测数据如何选则，本发明的方法基于人工神经网络与遗传算法相结合的思路，通过遗传算法优化，使多传感器跟踪系统在总的数据带宽一定时获得较好的目标跟踪估计效果。因此，本发明对于解决实际目标跟踪估计问题具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN105279509B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201510612476.5

申请日：2015-09-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张森林 ,  梅军 ,  樊臻 ,  刘妹琴

IPC: G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度值梯度的组织点定位方法。利用纱线间隙灰度值梯度的绝对值最大的特性，减小图像高亮块影响，首先进行经纱和纬纱的直线分割，并以此分割结果作为起始点和限制范围，开始搜索目标分割曲线像素点，经纱分割曲线和纬纱分割曲线形成的网格定位了组织点，由此实现贴近实际组织点形态的分割与定位。

公开(公告)号：CN105468862A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510908528.3

申请日：2015-12-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘妹琴 ,  张旸东 ,  樊臻 ,  张森林

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种在丝绸文物领域构建辅助设计专家系统的方法，该方法通过对丝绸文物图案进行解构建模，获得构成丝绸文物图案的基本的图案单元和最小化骨架结构，并进行属性化描述，根据丝绸文物图案单元之间、图案单元与骨架之间的关联，形成离散关联网络，建立模糊匹配规则，在用户设计需求的驱动下，根据模糊匹配规则和离散关联网络形成动态决策树，输出符合设计需求的创意设计图。本发明的方法可以结合丝绸文物领域的专家经验和专业知识，对丝绸文物信息进行建模，通过人机交互的方式，获得一系列丝绸文物创意设计图。

公开(公告)号：CN2846457Y

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200520116690.3

申请日：2005-11-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张森林 ,  樊臻 ,  吴群民

IPC: D03C3/20 ,  D03C3/24

Abstract: 一种电子提花选纱机构，其特征在于：设有销轴(5)、摆臂(6)以及弹簧(7)，它们布置在电磁铁(2)的两侧，销轴(5)与壳体成为一体，其背部设有盲孔，摆臂的上部装在销轴上，摆臂的外侧设有限位的外凸台(1a)，其内侧还设有锯形槽(6a)，弹簧布置在锯形槽和内凸台(1b)之间，上述外凸台和内凸台与壳体成为一体，挂钩(3)位于摆臂的下端部，且与摆臂成为一体，同现有技术比较，本实用新型的优点是：1)结构合理简单，摆臂摆动范围小，工作频率高；2)拉钩由塑料注塑而成，不会产生静电，避免了静电干扰；3)设有弹性助吸体，磁隙小；4)线圈支架呈纵向布置，线圈匝数多，电压降低，电耗小。