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公开(公告)号：CN112003389B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010919205.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法，原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成，副边接收线圈采用单个圆形线圈构成，通过原边控制多个矩形线圈依次通电，检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1～Vn，系统根据各个电压值大小进行排序，每一个排序序列对应有一个移动方向，通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动，直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是：系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向，从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上，从而实现快速定位，确保无线充电效率。
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公开(公告)号：CN111245112B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010236539.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统金属材料电磁屏蔽方案的设计方法，包括确定无线充电系统的电磁屏蔽需求；分析不同金属材料对磁场产生的屏蔽作用，确定不同典型位置分布下金属材料的屏蔽方案；从空间磁场和线圈参数两个角度，分析并得出不同金属材料的屏蔽效果；综合位置分布和金属材料最终确定专用的电磁屏蔽方案。本发明针对不同无线充电系统的电磁屏蔽需求，可以设计出针对性的电磁屏蔽方案，以提高无线充电系统的电磁特性，设计方法具有通用性，可以增强无线充电系统在实际中的应用价值。
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公开(公告)号：CN112034301A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010401721.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于断路器的配电网故障区段定位方法，属于电气工程科学领域，包含配电网拓扑结构状态判定和引用改进矩阵算法实现故障区段定位两部分；对配电网中的拓扑结构进行划分，结合配电网拓扑连接特点，构建配电网逻辑节点模型，将公共逻辑节点进行整合，得出相应的配电网络子系统拓扑结构；依据断开区域的数据，采用改进矩阵算法实现配电网故障的区段定位，在配电网中，根据传感器采集到的信息包含节点的电流情况、电压情况以及电流方向、开关位置，进而实现高精度定位。依据断开区域的数据，采用改进矩阵算法实现配电网故障的区段定位，设置故障信息判定标准，根据关联矩阵得到到故障区域拓扑结构及故障区域位置。
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公开(公告)号：CN111884358A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010825823.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法，所述系统包括顺序连接的高压取电模块、无线电能传输模块、无人机充电模块，无线电能传输模块包括顺序连接的原边电压调整单元、耦合单元和副边电压调整单元，原边电压调整单元连接高压取电模块，副边电压调整单元连接无人机充电模块；耦合单元包括连接原边电压调整单元的发射线圈，连接无人机充电模块的接收线圈，以及排布在发射线圈与接收线圈之间的多级中继线圈。采用的多个中继线圈能够有效地提高传输距离，结合绝缘子结构，不仅可以保证高压侧与低压侧的绝缘距离要求，还减少了无线电能传输模块的体积和重量。
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公开(公告)号：CN111413556A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010112257.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G01R31/00 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于“CT”技术的变压器故障诊断方法，包括：获取正常工作时，变压器横向、纵向以及水平向三个方向的“切片”温度场；采用数值模拟的方法，通过控制方程与回归方程计算，构建标准温度场；获取实际运行过程中不同负荷状态下的温度场，将实际温度场与标准温度场进行比对，获得温度异常区域信息，对事故及故障进行预判断。本发明对变压器内部从横向、纵向以及水平向三个方向的“切片”温度场进行测试与分析，进而获得变压器内部温度场的正常与异常状态，以起到预判变压器故障的诊断目的，方法简单，诊断效率和准确率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111178528A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911326160.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线充电系统的精英遗传算法改进方法，具体指的是对每一代无线充电系统的优化变量组都进行评估，并通过ANSYS灵敏度分析方法，通过曲线对比法选出对优化目标相对有利的精英变量组，由他们产生下一代优化变量组，再依次迭代直到完成优化，在优化目标和自身限制无法判断种群优劣时，还会使用拥挤距离法判断哪一代优化变量更优。本发明在精英遗传算法中加入灵敏度分析，可以快速缩小精英变量范围，以提高无线充电系统系统性能等多个优化参数，节省实际工程优化时间。
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公开(公告)号：CN110174186A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910546909.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器内部温度检测装置及其检测方法，包括温度信号传输装置和红外热像测温装置，所述温度信号传输装置包括外壳、物镜、转像装置和目镜，所述外壳为中空结构，其一端安装有物镜，另一端安装有目镜，变压器壳体顶端开设有检测口，该变压器壳体检测口下方的内侧壁上安装有竖直方向的内轨道，所述外壳外侧壁设置有外轨道，所述外壳物镜端沿缺口伸入变压器内部，该外轨道卡装在变压器壳体内侧壁上的内轨道上，所述物镜端靠近变压器绕组并检测采集红外光谱信号，所述目镜端靠近红外热像测温装置，并将红外光谱信号传送给红外热像测温装置，所述外壳的两个转角处安装有转像装置，用来将物镜端的红外光谱信号折射传输到目镜端。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN109992006A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910466189.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法，包括：按照设定的周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析；结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标；对降落点的RTK坐标进行修正，通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差，调整无人机降落飞行路线，控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合，保证了无人机回收的精度，在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术，根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差，引导无人机快速、准确降落至降落点，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109713701A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103474.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
Inventor： 尹积军 , 夏勇 , 王啸峰 , 李瑶虹 , 陆晓 , 罗建裕 , 王金虎 , 陈振宇 , 李海峰 , 王成亮 , 范洁 , 李澄 , 王红星 , 陆玉军 , 陈颢 , 曹佳佳 , 王宁 , 葛永高
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种叠加控制的电池储能网荷互动方法、终端、系统及介质，该方法包括：电池储能网荷互动终端接收主站发送的切负荷指令，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至功率转换系统，以使得功率转换系统根据切负荷指令，将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至能量管理系统，以使得能量管理系统对功率转换系统进行控制。本发明实施例实现以最快的速度将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，保证状态切换的延时最小，又能将切负荷指令发送至能量管理系统，实现源网荷控制的安全接管。
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