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公开(公告)号：CN110213477B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910212785.1
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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公开(公告)号：CN110325089B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201880013293.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上，对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体自主行进。
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公开(公告)号：CN107388684B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710251390.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种冰箱、相机装置，冰箱具备拍摄机构，用于对箱内进行拍摄；雾生成机构，进行雾的喷雾；和喷雾口，用于将从所述雾生成机构喷出的雾向所述箱内供给。所述拍摄机构被设在与所述喷雾口不相对的位置。
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公开(公告)号：CN109843139B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201780064391.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高地图的制作精度并高效地进行清扫的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有：主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、距离计算部(63)、自身位置推定部(65)、地图构建部(66)以及控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行走。摄像机(51)配置于主体壳体，对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。距离计算部(63)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算与位于行走方向侧的物体的距离。自身位置推定部(65)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算主体壳体的位置。地图构建部(66)基于距离计算部(63)以及自身位置推定部(65)的计算结果，通过三维数据来制作行走场所的地图。控制部(26)基于由地图构建部(66)所制作的地图的三维数据来控制驱动轮的动作，由此使主体壳体自主行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106255932B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580020190.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中，控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。
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公开(公告)号：CN110995984A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911051001.8
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的储藏箱用摄像机装置具备：壳体，能够设置于储藏箱的内部；摄像单元，设置于所述壳体内；以及摄像用窗部，设置于所述壳体的一面部，供所述摄像单元对所述储藏箱的内部进行摄像；构成为通过所述摄像单元对所述壳体被设置的所述储藏箱的内部进行摄像。
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公开(公告)号：CN106662876B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580044191.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提出一种自律型移动体，能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备：主体外壳(25)；使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32)；对移动部(32)进行驱动的驱动部(33)；控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35)；设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47)；以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。
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公开(公告)号：CN106659343B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580047338.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种电动吸尘器(11)，在产生异常时能够立即记录该异常。电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)。电动吸尘器(11)具有使主体壳体(20)能够行走的驱动轮。电动吸尘器(11)具有通过对驱动轮的驱动进行控制来使主体壳体(20)自主行走的控制部(39)。控制部(39)具有对异常进行检测的异常传感器的功能。电动吸尘器(11)具有对图像进行摄像的摄像机(35)。控制部(39)具备对被清扫面进行清扫的清扫模式、通过摄像机(35)进行摄像的摄像模式、以及动作待机中的待机模式。在清扫模式中检测到异常时，控制部(39)切换为摄像模式而通过摄像机(35)对图像进行摄像。
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公开(公告)号：CN110392209A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659776.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 实施方式的摄像机装置(2)具备：摄像部(11)，拍摄室内；接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))，经由家电产品(冰箱1)接收用于拍摄室内的摄像指示；以及摄像机侧控制部18，平时以与通常动作模式相比电力消耗相对少的低电力模式待机，在由接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))接收到摄像指示时，恢复到通常动作模式并使摄像部(11)拍摄室内。
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