-
公开(公告)号：CN111512724A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010497062.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种地隙与轮距可变行走平台，属于农业机械技术领域，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本发明结构新颖，工作原理清晰，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110695996A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910971948.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自动手眼标定方法，包括：将标定板放置在目标工作区域内，并调整相机，使之位于标定板的正上方处；根据相机与末端工具坐标系之间的设计进行粗略标定，获取相机与末端工具坐标系之间的位姿关系；以标定板坐标系原点为球心，按照球体坐标系参数进行相机位姿规划并将其转化为笛卡尔坐标系下的位姿；通过使用粗略的相机与末端工具坐标系之间的位姿关系将转化后标定板坐标系下的相机位姿转换为对应的机器人位姿；通过相机获取当前位姿并记录，判断当前位姿是否为最后的标定位姿，本发明节省大量的手眼标定工作量和时间，减小了手眼标定对技术人员的专业水平要求，提高了工业机器人的手眼标定稳定性。
-
公开(公告)号：CN212651856U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020239958.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农作物加工设备技术领域，且公开了一种小麦加工用除杂装置，包括壳体，所述壳体的内腔固定安装有分离筒，所述壳体的右侧面固定安装有机架，所述机架的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有主轴，所述主轴的表面固定安装有螺旋板和搅拌杆，所述分离筒的顶端右侧固定安装有进料管。本实用新型通过电机带动主轴旋转，带动安装在主轴表面的搅拌杆和螺旋板旋转，搅拌杆的旋转对位于分离筒内腔的小麦进行搅拌，使小麦之间相互挤压摩擦，使谷壳在挤压中脱落，螺旋板的旋转将小麦向左运输，在运输时小麦在分离筒的内腔处于翻滚状态，不断的挤压摩擦，提高对谷壳杂质的除杂效果，提高装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN212393493U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020217862.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型涉及植物培养装置技术领域，且公开了一种水稻幼苗培养装置，包括支架，所述支架的顶部活动连接有培养板，所述培养板顶部的中部开设有培养槽，所述培养槽的数量为二十一个，所述培养板顶部的左端开设有注水槽，每两个所述培养槽之间以及培养槽与注水槽之间均开设有通水槽。该水稻幼苗培养装置，通过培养板、培养槽、注水槽、通水槽、序号标签，使得通过在培养板上开设培养槽，能够方便对多个实验种子进行管理，通过注水槽以及通水槽，能够方便对所有培养槽进行培养液的注入，通过序号标签能够方便对每个实验种子进行记录管理，进而使得整个装置管理起来更为简单方便。
-
公开(公告)号：CN212393492U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020217769.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及水稻栽培技术领域，且公开了一种水稻沙培种植装置，包括培养箱和储液箱，所述储液箱的底端开设有出液口，所述储液箱内腔的一侧设有挡板，所述挡板的外侧面与出液口的顶端相接触，所述挡板的顶端固定安装有安装轴，所述安装轴的左端固定安装有延长轴，所述延长轴的左端贯穿储液箱的左端且固定安装有转杆。该水稻沙培种植装置，通过在储液箱的底端开设有出液口，当在需要调节营养液的滴加量时可通过旋转转杆，此时便可通过延长轴带动安装轴转动，安装轴底端的挡板随之转动，通过转动一定的角度，改变挡板与出液口之间的距离即可实现出液口面积的调节，从而实现了可调节营养液滴加量的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212393194U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020233125.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种小麦种植药剂拌种装置，包括罐体，所述罐体内腔的中部活动安装有储药罐，所述罐体的顶端固定安装有设备箱，所述储药罐的外侧面等角度开设有出药孔，所述储药罐的内侧面设有挡板，所述挡板的数量为四个。该小麦种植药剂拌种装置，通过在罐体的内部设置有储药罐，在进行拌种时拌种剂和小麦分别放入储药罐和罐体内部，通过转动罐体底端的转把到合适的角度，部分打开或完全打开出药孔，使得储药罐内的拌种剂得以释放，此时启动电机便可带动储药罐和搅拌杆进行转动，由于离心力的作用使得拌种剂和小麦进行充分混合同时可控制药剂的添加量，从而实现了拌种均匀的优点。
-
公开(公告)号：CN212274506U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020239934.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种冬小麦育种用小麦种子晾晒装置，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的一侧分别开设有两个移动槽，两个所述移动槽的内腔分别活动套接在移动框的两侧上，所述移动框内腔的中部卡接在转板的外侧上，所述转板的一侧固定套接在电机的输出轴上，所述电机的底部通过支撑架固定安装在底座的顶部上。该冬小麦育种用小麦种子晾晒装置，通过电机的运行可带动转板的旋转，再利用转板的形状特点，便于带动移动框沿着支撑杆上的移动槽来回上下移动，从而带动小麦种子在晾晒箱内进行上下翻滚运动，避免了小麦种子在晾晒箱内出现堆积的情况，加快了小麦种子晾干的速度。
-
公开(公告)号：CN216873953U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123331320.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种旱地水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、收割模块、有序输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收割模块将水芹割断，通过有序输送模块实现90°翻转，便于竖直生长的水芹被割断后实现水平有序放置，通过收集模块将水芹有序收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
-
公开(公告)号：CN216722138U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220102594.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种夹剪式辣椒收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；行走平台由龙门式支架、机械臂旋转电机支撑座和轮毂电机组成；执行模块由机械臂旋转电机、机械臂旋转电机安装座、六自由度机械臂、摄像头、夹持爪驱动电机、夹持爪、剪刀驱动电机和剪刀组成；输送模块由输送电机、输送电机安装座和输送带机构组成；收纳模块由底板、侧板、控制盒、控制器、电池盒、电池组、收集箱、料槽、活动板和插销组成；本实用新型结构新颖，功能完善，弥补了现有辣椒收获机不适用于分阶段成熟的辣椒收获，辣椒损伤率和含杂率高等缺点，实现了分阶段成熟辣椒收获的自动化，降低了人工劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.046 seconds)
