一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法

    公开(公告)号:CN113147436A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110240650.3

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法,其中所述方法包括:基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的降落充电请求,触发充电控制模块对降落充电请求进行解析,同时结合发射矩阵模块的充电位空余情况为无人机选择一个合适充电位;基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的合适充电位上的充电二维码,触发充电控制模块对充电二维码进行真伪识别,并在认证成功的情况下控制合适充电位上的继电器断开;基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的充电截止请求,触发充电控制模块对充电截止请求进行响应,控制合适充电位上的继电器闭合。本发明实施例适用于一对多充电模式且满足多个无人机在产生充电需求后的有序可控化。

    一种多无人机无线充电系统的参数设置方法

    公开(公告)号:CN112937320A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110241909.6

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机无线充电系统的参数设置方法,其中,所述方法包括:构建LCC‑S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的初始模型;根据初始模型获得负载输出电压ULCC‑Soi与初级串联补偿电感Lr之间的关系;获得初级串联补偿电感Lr与初始模型中各个电容之间的关系;根据负载输出电压ULCC‑Soi的大小,获得初级串联补偿电感Lr的大小;根据初级串联补偿电感Lr的大小获得初始模型中各个电容的大小;根据初级串联补偿电感Lr的大小和初始模型中各个电容的大小获得LCC‑S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的最终模型。在本发明实施例中,实现了多路恒压输出,提升了系统输出电压的稳定性。

    一种馈线自动化逻辑运维检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112540263A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011293485.X

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明适用于电网运维技术领域,提供了一种馈线自动化逻辑运维检测装置及方法,所述运维馈线检测装置包括:核心控制模块,用于存储测试方案、获取电信号、确定测试方案、控制测试流程;电气量输入输出模块,与被测设备和核心控制模块连接;用于模拟输出馈电线路故障时产生电气量并从被测设备获取开关量,和输入馈线自动化终端分闸合闸的情况,将采集的信息传输至核心控制模块;人机交互模块,用于输入操作命令和显示测试流程、测试结果;通信模块,用于接收的测试开始命令和发送测试结果;上位机,发送测试指令给通信模块,并接受测试结果进行存储;电能管理模块,提供电源。本发明优点:结构简单,测试方便,测试效率高,检测成本低,测试速度快。

    一种10kV馈线故障下分布式电源自动解列的系统

    公开(公告)号:CN112510820A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011252687.X

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种10kV馈线故障下分布式电源自动解列的系统,其系统,包括:核心模块是系统数据处理中心,集成识别10kV馈线故障下的电气特征实现保护功能;采集测量模块,对数据继续采集测量,对电能进行转换;通信模块将核心模块的遥测、遥信、遥控量以及事故事件等信息与主站进行通信;电源模块将220V交流电整流成核心模块、通信模块运行所需直流电压,对二者稳定可靠供电;控制模块将核心模块保护出口信号以及远方、就地分合闸控制操作转换为控制信号。本发明提供的实施例依靠识别线路故障情况下的电气量时限对故障的自动定位、隔离和非故障区域的供电,快速定位,缩短修理时间,提高了工作效率,有效地降低了成本。

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