公开(公告)号：CN209294267U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821616907.0

申请日：2018-09-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 杨明 ,  江本赤 ,  苏学满 ,  刘玉飞 ,  许曙 ,  许德章 ,  王园 ,  方明 ,  梁艺

IPC: F16C43/06

Abstract: 本实用新型涉及一种轴承滚珠装配用定位器，包括定珠器基座，所述的定珠器基座的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的定珠器基座远离抓取手柄的端面上设置有便于机器人定位的导向槽，所述的定珠器基座的两侧端上均设置有用于与导向槽配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面，所述的定珠器基座的末端上设置有用于定位分珠的定位机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)放置基座；(3)定位滚珠；本实用新型解决了滚珠在滚道内难于准确定位的问题，使得整个装置的工作可靠性高，能有效代替人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209294265U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821615474.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 许曙 ,  许德章 ,  刘玉飞 ,  江本赤 ,  杨明 ,  苏学满 ,  方明 ,  王园 ,  梁艺

IPC: F16C43/04

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208982523U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821615428.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  杨明 ,  于华 ,  刘玉飞 ,  江本赤 ,  许曙 ,  许德章 ,  方明 ,  王园 ,  梁艺

IPC: F16C43/06

Abstract: 本实用新型涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本实用新型能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209294266U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821615459.2

申请日：2018-09-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 杨明 ,  江本赤 ,  苏学满 ,  刘玉飞 ,  许曙 ,  许德章 ,  方明 ,  王园 ,  梁艺

IPC: F16C43/06

Abstract: 本实用新型涉及一种轴承自动装配用灌珠装置，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本实用新型解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208982525U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821615441.2

申请日：2018-09-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  杨明 ,  江本赤 ,  刘玉飞 ,  臧帅 ,  许曙 ,  许德章 ,  王园 ,  方明 ,  梁艺

IPC: F16C43/06

Abstract: 本实用新型涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本实用新型通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利