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公开(公告)号：CN109706615A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910149954.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B35/08
Abstract: 本发明公开了一种横机中的复合针，包括主针以及套装在主针上的针套；所述主针为细长状，头部设有一针钩；所述针套顶端设有顶角，针套朝向主针一侧设有第一扣件和第二扣件，主针的前后侧面上分段设有第一凹面和第二凹面，第一扣件和第二扣件分别扣在主针的第一凹面和第二凹面上；所述主针朝向针套的侧面和针套朝向主针的侧面互相抵触配合，使得针套移动时，顶角从主针的容置槽移动至闭合主针的针钩。本发明的复合针上的线圈脱圈阻力小，退圈动程小，编织速度快；可以引导相对位置的织针进入翻针位置，翻针可靠，动作简单利索；复合针在针槽内滑行平稳、布面平整。
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公开(公告)号：CN109112710A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811184339.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/10
Abstract: 本发明公开了一种针板插片的加工方法，插片包括插片本体和贴片，先将薄片按照模型加工成插片本体和贴片，插片本体头部设有一细长U型开口，所述贴片与插片本体头部相贴合，两者焊接固定；固定后，插片本体上的U型开口与贴片形成细长凹槽。本发明将原本一体加工的工艺改为分步进行，降低了插片的加工难度，同时提高了加工精度及加工效率。
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公开(公告)号：CN108950849A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811112886.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纱嘴升降装置，包括纱嘴、纱嘴安装座和导轨，纱嘴安装在纱嘴安装座上，纱嘴安装座置于导轨上；导轨上设有至少一根转动轴，转动轴上带有横向设置的第一齿状结构，第一齿状结构由多个平行于轴心的直线突起组成，转动轴的径向截面带有部分齿轮结构；纱嘴安装座上设有方形滑槽，方形滑槽内置一滑动块，滑动块朝向导轨一侧设有第二齿状结构，与转动轴上第一齿状结构相配合；所述纱嘴固定在滑动块上，转动轴通过齿状配合带动滑动块沿滑槽上下移动，即带动纱嘴上下运动。本发明通过在导轨两侧设置带齿的转动轴来驱动同样带齿的滑动块，从而带动与滑动块固定的纱嘴升降，解决了纱嘴之间碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN119472684A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411646790.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 东南大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提出了一种基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统，解决了无人车编队与超广角摄像机通信时的通信延迟和视场（FOV）约束问题。首先，利用二阶振荡器和输出反馈控制器通过交换控制量来反馈相邻车辆的位置和方向，解决了超广角摄像机位置计算中的时变延迟难题。其次，针对摄像机感知目标辐射范围有限的问题，采用FOV约束势函数对滑模曲面进行优化设计，应用李雅普诺夫方法分析了闭环控制系统的稳定性。最后，通过处理两种不同初始情况下的通信延迟和FOV约束问题，通过仿真实验验证了共识方案的有效性。
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公开(公告)号：CN118797321B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117822190A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410142672.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了适于在针织横机中进行衬经编织的导纱组件，包括设置在针织横机上方，与针织横机的宽度方向平行的天杆；通过连接臂悬挂在天杆下方的导纱机构，导纱机构包括组合纱嘴，组合纱嘴的端部由若干个纱嘴头并列而成；还包括驱动导纱机构沿着天杆横移的横向驱动机构，以及驱动组合纱嘴相对于天杆上下移动的纵向驱动机构；还包括驱动导纱机构前后摆动的摆动驱动机构。本发明通过天杆的摆动，实现了导纱机构、组合纱嘴的前后摆动，在原有导纱机构二维运动发基础上，又增加了一个维度的运动。体现在纱嘴头上，其具有前后摆动、升降和左右移动的动作，互相配合可真正地实现纱线的缠绕，从而完成垫纱动作，使纱线作为经纱编入针织物中。
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公开(公告)号：CN109750414B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910151751.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B35/06
Abstract: 本发明公开了一种横机的复合针，包括主针体及针舌杆；所述的主针体的头部设有针钩；所述的主针体上设有滑行槽，所述的针舌杆滑动配合在所述的滑行槽内，所述的针舌杆靠近所述的针钩的端部设有针舌；所述的针舌杆在所述的滑行槽内滑行能使针舌与针钩闭合；所述的主针体远离所述的滑行槽的一侧设有第一凹槽，所述的主针体的侧壁上设有翻针时能引导接针的针到达翻针位的第二凹槽，所述的第一凹槽与所述的第二凹槽相连通。该横机的复合针可以替代传统的舌针，完成线圈的退圈、成圈、翻针、接针等动作，编织时无需毛刷或纱线驱动而动作。
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公开(公告)号：CN117057090A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785431.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/12
Abstract: 本发明为一种基于TNB框架的针织物高精度建模方法，包括：基于TNB框架通过纱线中心坐标计算股线中心坐标；基于TNB框架由股线中心坐标计算纤维坐标；通过螺旋参数方程，计算纱线加捻参数；将每根纤维扩展为有宽度的线带；利用样条线连接织物所有线圈型值点，获得针织物的三维模型。本发明克服了传统建模方式导致的纱线细节缺失，解决了针织物在计算机仿真当中缺乏真实感的问题。
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公开(公告)号：CN114411320B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210161551.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明公开了一种适于稳定接针的推针三角系统，包括母板、推针三角和驱动机构，母板上有若干个长槽孔，推针三角位于母板的正面，驱动机构位于母板的背面，通过连接件穿过长槽孔连接并驱动推针三角；所述的推针三角为两对共四个，其中一对为主推针三角，一对为副推针三角，副推针三角分列于主推针三角的两侧。本发明增加了副推针三角，可以驱动副推针三角向上运动，令沉降片继续沿副推针三角下凸块的走针面运行，从而让沉降片重新关闭，可以下压线圈，防止线圈上浮，避免编织的质量问题。
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公开(公告)号：CN116219619A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310325553.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/36
Abstract: 本发明公开了针织横机的推针三角系统，包括母板、推针三角和驱动机构，一组推针三角为六个，自中心向两侧分别为一对中间推针三角、一对主推针三角、一对副推针三角，每一个推针三角均由两个相对的梯形或部分梯形的凸块构成；第一连杆连接并驱动一对主推针三角和一对副推针三角；第二连杆连接并驱动一对中间推针三角。本发明增加了中间推针三角，亦可理解为将现有技术中的主推针三角分解为主推针三角和中间推针三角，且中间推针三角由第二连杆独立驱动，各系统间也是独立的，故几个系统的推针三角不必保持同步运动，每个系统可根据织物要求独立调节沉降片的下压程度。
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