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公开(公告)号：CN109506773B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811633851.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了基于数字解码的高精度外差激光干涉振动校准方法，该方法包括：以固定采样率同步采集外差激光干涉仪输出的S/PDIF信号与被校振动传感器及测量仪的输出电压信号；通过对采集的S/PDIF信号进行解码，并利用混合插值算法剔除解码信号的噪声点；再对输出电压信号与解码的振动激励信号对齐处理，保证被校振动传感器及测量仪的校准精度；最后基于正弦逼近法(SAM)拟合解码的振动激励信号与输出电压信号，获得被校振动传感器及测量仪的输入激励加速度峰值与初相及其输出电压信号的峰值与初相，以实现振动校准。相比于现有的外差激光干涉振动校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，实现稳定、可靠、快速的校准。
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公开(公告)号：CN110702946A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910907696.9
申请日：2019-09-24
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法，该方法包括：利用摄像机采集与低频多轴加速度计具有相同位移的特征标志运动序列图像，基于单目视觉方法测量特征标志的位移；通过测量的特征标志位移获取低频多轴加速度计的激励加速度，并采集低频多轴加速度计的输出电压信号；然后基于时空同步技术实现低频多轴加速度计激励加速度信号与其输出信号的空间域对齐；最后基于灵敏度矩阵实现低频多轴加速度计的灵敏度幅值与相位校准。相比于现有的校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，可避免重复安装、提高校准效率、实现宽频率范围内的低频多轴加速度计校准。
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公开(公告)号：CN106525372B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611164677.4
申请日：2016-12-16
Abstract: 本发明公开了一种谐振式高加速度振动发生装置，该装置的振动台用于提供与谐振梁谐振频率相同的振动激励信号；振动台台面用于安装并固定谐振梁支架固定座；谐振梁支架固定座用于调整两个谐振梁支架的位置并固定谐振梁支架；谐振梁支架用于安装长度可调节的谐振梁；谐振梁固支器用于紧固谐振梁；谐振梁长度可调节，谐振频率可改变，处于谐振工作状态，用于放大振动台发生的机械振动信号，实现高加速度振动发生；谐振梁支架支撑杆，用于支撑两个谐振梁支架；预紧力加载器用于调节谐振梁支架支撑杆的支撑长度。与传统的谐振式高加速度振动发生装置相比，本装置在谐振梁固定后，可通过施加预紧力的方式，高精度地调节谐振梁的谐振频率。
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公开(公告)号：CN109612569A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811631366.3
申请日：2018-12-29
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉法低频振动校准的长冲程振动台导轨弯曲修正方法，采集固定于长冲程振动台导轨不同位置工作台面的圆形标志序列图像；然后利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法提取序列图像的亚像素圆形特征边缘，并基于最小二乘法拟合圆求取相应的圆心坐标；以同一位置序列图像的拟合圆心坐标均值作为圆形标志的位置，基于视觉测量原理测量由导轨弯曲引起的振动台工作台面的位置变化，实现导轨弯曲的测量；最后利用计算的导轨弯曲修正基于激光干涉法的低频振动校准结果，以提高校准精度。本方法解决了现有激光干涉法无法满足高精度低频振动校准需求的不足。
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公开(公告)号：CN106595841A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611164666.6
申请日：2016-12-16
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于带通采样的外差式激光测振方法，该方法包括基于带通采样定理确定避免采集后外差式激光多普勒信号频谱混叠的不同整数m对应的有效采样频率段；通过带通采样保护带宽保证足够的工程裕量，避免实际激光多普勒信号的频谱混叠；提出一种基于带通采样的最佳采样频率自动选择方法，以确定外差式激光多普勒信号的最佳采样频率；最后基于相位展开正弦逼近法(PUSAM)实现已采集外差式激光多普勒信号的解调。本发明在有效保证高精度振动测量的前提下，具有所需采样频率低、采集数据量小、实时性好、不存在相位延时的特点。本发明方法有效解决了传统外差式激光测振方法对于外差式激光测振存在所需采样频率高或相位延时的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310844B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111551129.8
申请日：2021-12-17
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于精密作业的计量集成并联装置，包括：拉杆并联机构和Stewart并联机构。所述拉杆并联机构的平台与所述Stewart并联机构的动平台为同一个平台，所述Stewart并联机构的静平台位于动平台正下方，通过六条伸缩腿与动平台相连接。所述拉杆并联机构通过六根定长且刚性良好的拉杆与所述Stewart并联机构的动平台相连接，拉杆的另一端与六条竖直的高精密导轨相连，将动平台的位姿转换为导轨上滑块的往复直线运动。高精度六自由度计量系统由六个直线光栅尺、光栅读数头以及六个对应的滑块铰点以一定的规律组成，在动平台的运动过程中测量动态位姿，并实时解算出动平台的运动误差；最后通过对Stewart并联机构的动态精度补偿，实现动平台高精度的运动轨迹合成。
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公开(公告)号：CN114295311B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN117433413A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311227564.4
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明公开了基于编码靶标的大范围小视场六自由度运动视觉测量方法，包括：将测量系统安装于被测物体上；被测物体做复杂空间运动，图像采集设备获取一系列含编码图案信息的图像序列；对序列图像进行图像处理后获得编码图案的平面坐标信息；结合图像中编码图案的平面坐标信息和交比定义获得特征点的平面坐标信息；将特征点的平面坐标信息带入物理解耦模型获得被测物体的三维空间运动信息。该方法通过光路将空间运动测量转换为平面运动测量，避免了机器视觉方法在测量深度信息准确度低的问题。除此之外，该方法将编码靶标加入到光路中，相机仅需部分编码靶标信息即可获取编码靶标所在平面内任一点的坐标信息，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN117283528A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311506245.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人运动学模型在线学习方法，该方法主要包括：首先，将测量靶标均匀分布在以典型六自由度并联机器人Stewart平台的运动台面和静止台面表面为圆心的圆周上，并将其固定，通过控制Stewart平台的运动台面输出六自由度运动轨迹；其次，搭建原位测量系统，并用视觉测量仪器验证原位测量系统精度是否满足Stewart平台运动台面的位姿实时测量；再者，基于并联机器人运动学原理，通过闭环矢量环法，构建运动学参数误差模型；最后，采用在线学习算法对Stewart平台的运动学参数实时估计。这种方法实现了Stewart平台在动态轨迹下运动台面位姿的实时测量，以及提高了运动学参数估计的精度。此外，该方法还具备了强大的抗干扰能力，使其能够在复杂环境下稳定运行。
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公开(公告)号：CN117213619A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311180373.7
申请日：2023-09-13
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种宽频带振动校准外差激光干涉法，首先利用振动台为被测加速度计提供宽频范围内特定幅值的振动激励，并利用外差激光干涉仪测量AUT的激励加速度；其次通过两种相同类型的模拟混频器和低通滤波器分别将原始激光干扰信号和参考信号变换为低载频干扰信号和低频参考信号；然后利用数据采集卡同时采集变换后的干扰信号、参考信号以及AUT的输出信号，并对其进行处理得到AUT的激励加速度；最后通过计算激励加速度和输出信号的幅值和初始相位，确定AUT的灵敏度幅值和相位。本方法具有低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现宽频范围内加速度计的灵敏度幅值和相位的测量，并显著消除额外的相位延迟，提高在高频下的灵敏度相位校准精度。
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